采用稀疏高斯过程的AUV动力学模型辨识方法

自治式潜水器(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的运动仿真和控制器设计均需要精确的操纵模型,但传统的建模方法和操纵方程不能使操纵模型达到较高的预测精度。针对高斯过程(Gaussian Process, GP)计算效率低、无法实现预测不确定性传播的问题,提出一种采用稀疏高斯过程(Sparse Gaussian Process, SGP)的AUV模型辨识方法。建立AUV三自由度动力学模型,采用基于矩匹配的近似方法处理GP预测不确定性传播,采用基于距离相似度的SGP提高GP的计算效率。使用美国海军研究生院(Naval Postgraduate School, NPS)的AUV模型进行运动仿真。结果表明,所提出的方法泛化能力强、准确度高,可方便地用于AUV的动力学模型辨识。     

内燃机车改进型微机控制装置

介绍了内燃机车改进型微机控制装置的硬件结构、系统功能及优点,解决了内燃机车微机控制装置小型化、模块化的市场实际需求;现场考核证明该控制装置稳定可靠,性价比高,维护和检修简单方便。     

一种波浪型行人保护横梁设计

行人保护安全作为汽车安全性能的一项重要评价指标,越来越受到汽车行业及广大消费者的重视。而行人保护横梁作为对行人腿部安全起决定性作用的零件,设计显得尤为重要。根据 C-NCAP 2021 五星碰撞要求,行人保护的评分标准变得更加严苛,所以设计一种满足要求的行人保护横梁势在必行。报告了目前行人保护横梁的现状,对常用的行人保护横梁的设计进行了研究,提出了当前设计的不足之处。同时结合一款新开发车型,提出了一种满足五星碰撞要求的新型设计方案,利用波浪型结构增大了行人腿部变形空间,提高了腿部得分,并且通过计算机辅助工程（CAE）模拟仿真和试验验证,验证了该结构的稳定性。     

车辆工程专业硕士案例教学探索与实践 ——以汽车系统建模与仿真课程为例

案例式教学着力将理论与实践相结合,有助于提高学生学习主动性、工程实践能力和创新思维,在硕士研究生人才培养中得到广泛的重视和使用。文章以车辆工程专业硕士汽车系统建模与仿真课程为例,结合课程目标,探讨课程案例库建设原则,在深度上遵循由简及难,在广度上考虑学科交叉。案例教学实施根据学科特点,采用随堂式和阶段式两种案例教学模式。最后,指出案例教学面临的挑战和应对措施。     

环境温度对汽车行驶阻力的影响

环境温度对汽车行驶阻力的影响会直接在整车油耗上呈现出来。有效地降低油耗,对环境温度作用在整车阻力上的研究具有重大意义。结合整车实际道路滑行试验与转毂台架传 动系统内阻力试验,发现环境温度对整车行驶阻力的影响主要体现在对传动系统的影响、对 空气阻力的影响以及对轮胎滚阻的影响等三个方面。分别对这三个方面进行系统的研究,找到环境温度对它们的影响机制,可以有效地指导如何降低环境温度对汽车行驶阻力的影响。     

使用分类和聚类提高搜索引擎的可用性

由于很多Web用户面对搜索引擎搜索出来的成千上万条结果记录没有耐心一页一页地翻找,搜索出来的内容就不能得到有效的利用.自动分类聚类技术将是搜索引擎进一步改善搜索效率的一个很重要的方面.介绍联合使用分类聚类技术来改善搜索结果的表示形式,提高搜索引擎的可用性.     

外军无人机与有人机协同作战技术研究

  目的  有人/无人机混编协同反潜作战可以发挥有人机和无人机的互补优势,极大提高作战运用效能,是未来网络化条件下航空作战的典型方式之一。  方法  分析有人/无人机协同反潜作战具有的作战优势及面临的困难,介绍国内外关于有人/无人机协同作战的理论研究现状和装备发展情况。在此基础上,重点探讨协同反潜的5种典型模式,并基于协同反潜任务需求,提出协同任务规划、协同数据链、反潜机和无人机平台的能力需求及实现协同反潜作战所需解决的关键技术。  结果  研究表明,有人/无人机协同反潜作战具有极大潜能,  结论  对未来无人机装备发展和有人/无人机协同反潜作战训练具有重要的指导意义。     

船用柴油机与燃气轮机动力装置的可靠性对比分析

从关键零部件数量、零部件制造材料、零部件工作条件和部件冗余数量角度,分别对船用柴油机和燃气轮机动力装置的不可靠度进行计算和对比分析。结果表明,柴油机动力装置包含的部件数量大,而燃气轮机动力装置结构相对简单,其结构可靠性高于柴油机动力装置。但对于多缸柴油机来说,由于冗余部件和冗余辅机系统的存在,柴油机动力装置的整体运行可靠性高于燃气轮机动力装置,说明柴油机动力装置的冗余部件对其运行可靠性非常重要。     

机舱舱底污水处理中存在的问题及改进措施

分析船舶在机舱污水处理方面存在的设备配置及使用操作问题，提出增设污水收集柜和污水粗分离柜等改进措施。     

现状车载下旧桥承载力评定和可靠度有限元分析

采用三维体元,进行4座旧桥现状车载(大于设计车载的2 5倍)下的有限元分析,对其承载力进行评定。结果表明,4座旧桥中有1座桥必须拆除,2座桥需要适当加固,1座桥不需要加固。用随机有限元计算旧桥在现状车载下的剩余可靠度结果表明,精确的分析模型能挖掘桥梁的承载潜力。用PSAP计算可靠度指标的灵敏度发现,可靠度指标对混凝土弹性模量比活载更敏感。