汽车悬架多刚体动力学分析及九点控制

汽车机械系统的建模、分析与求解始终是动力学的关键问题,为快速准确地求解分析,文章借助多刚体系统动力学的拉格朗日法对汽车悬架进行分析,建立了基于多刚体系统动力学的主动悬架系统模型,并采用九点控制策略进行了理论分析和计算机仿真。仿真结果表明,以多刚体动力学方法同九点控制策略相结合的汽车悬架系统性能良好。     

汽车保险杠标准对比分析

目前对汽车保险杠产品认证主要采用中国、美国和欧盟3种标准,是评价车辆碰撞性能的依据。通过对比美国、欧洲和我国汽车保险杠标准,对主要差异点进行了具体分析,指出了差异存在的原因。汽车保险杠标准明确了汽车保险杠的弹性变形特性能吸收大量的碰撞能量,对强烈撞击有较大的缓冲作用,对车辆和乘员起到保护作用,便于指导车辆生产企业加强对汽车保险杠结构的优化设计,以提高汽车保险杠的耐撞性。     

AUV水下回收过程中的操纵性仿真研究

在建立自主水下航行器(简称 AUV)六自由度运动模型的基础上,基于势流理论建立了潜艇运动扰动流场对 AUV 扰动力的计算模型,并对回转体 AUV 在回收时靠近潜艇过程中的操纵性进行了仿真,仿真结果显示,AUV 在靠近潜艇的过程中,潜艇扰动流场对 AUV 深度和侧向位移有较大的影响,而对姿态角的影响较小,因此,回转体 AUV 可以稳定地完成水下的回收运动。     

The Pollution-Routing Problem

The amount of pollution emitted by a vehicle depends on its load and speed, among other factors. This paper presents the Pollution-Routing Problem (PRP), an extension of the classical Vehicle Routing Problem (VRP) with a broader and more comprehensive objective function that accounts not just for the travel distance, but also for the amount of greenhouse emissions, fuel, travel times and their costs. Mathematical models are described for the PRP with or without time windows and computational experiments are performed on realistic instances. The paper sheds light on the tradeoffs between various parameters such as vehicle load, speed and total cost, and offers insight on economies of ‘environmental-friendly’ vehicle routing. The results suggest that, contrary to the VRP, the PRP is significantly more difficult to solve to optimality but has the potential of yielding savings in total cost.     

GPS-based optimization of plug-in hybrid electric vehicles’ power demands in a cold weather city

Using the WPG03 duty cycle developed from global positioning data collected in Winnipeg, Canada, real world energy demands and costs are modeled. Three types of plug-in hybrid electric vehicles, four temperatures and two charging scenarios are compared to a vehicle with an internal combustion engine. Cold temperatures are shown to greatly affect vehicle operation energy costs, which is an important consideration for cold weather cities such as Winnipeg. The largest energy cost savings are obtained for smaller-battery plug-in hybrids that had the opportunity to charge during the day.     

广州市非机动车发展定位研究

非机动车是城市交通系统的重要组成部分,但是否适应广州市的交通情况,仍需要深入研究.本文在总结非机动车发展趋势、广州交通设施和出行特征的基础上,提出广州市非机动车的发展目标和定位,以期对非机动车交通的发展起到一定指导作用.     

高速公路立交入口区域行车风险评价模型

分析了高速公路立交入口区域车辆行车特征,提出了碰撞危险指数概念,考虑了碰撞可能性系数、碰撞车辆速度差、目标车道跟驰车辆在碰撞时的速度、加速度、前后车辆间距5个因素,将入口区域车辆可能发生的碰撞行为分为5种情形,研究了5种情形的发生条件,建立了相应的风险评价模型。针对不同的主线车辆运行车速、车头间距和匝道驶入车辆运行车速...     

浅谈高速公路车辆逃费的主要方式及其应对策略

根据我省高速公路收费工作的实际情况,归纳总结了高速公路车辆逃费的几种方式,并提出了相应的防范和应对策略。     

浮力材料在ROV上的应用

浮力材料是ROV必不可少的基础材料之一,文章系统地简述了浮力材料在ROV上的重要作用、及其国内外发展现状、结构组成及维保程序等内容,为我国水下机器人浮力材料研究及维保提供参考.     

基于MATLAB的汽车操纵稳定性分析

文章利用MATLAB软件强大的计算能力和绘图功能,通过建立汽车操纵稳定性分析模型,对汽车稳态响应和前轮角阶跃输入下的瞬态响应进行了求解分析。结果表明：轮胎的侧偏刚度（绝对值）越大,汽车的操作稳定性就越好;横摆角速度的固有频率越高越好;稳定性因素K应小于0,使汽车有适度的不足转向,有利于行车安全。