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951.
船舶操纵模拟器中船舶碰撞检测算法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
在船舶操纵视景仿真中,碰撞检测是必不可少的一部分.为增强虚拟环境的真实性,需要实时进行碰撞检测.本文针对船舶操纵虚拟现实系统中本船与场景中其它对象之间的碰撞检测进行研究,提出了一种将包围盒检测法与相交测试法结合的算法,并采用限时思想对整个碰撞检测加以优化. 相似文献
952.
953.
将驾驶模拟器作为试验平台分析使用手机对驾驶的影响,有40名驾驶员参与了多阶段的试验,利用统计数据对不同通讯方式下完成的不同驾驶任务进行比较分析,得到初步结论:带有干扰性的手机通话最有可能引发道路交通事故,而免提可以起到轻微的改善作用,不能有效改善负面影响;使用手机同时完成双重任务的干扰性远比单一任务的干扰性影响大;男性使用手机对于驾驶安全性影响比对女性大。以试验的相关统计数据为基础,建立了使用手机对驾驶的可靠度模型,综合分析验证了使用手机对于车辆驾驶影响的初步结论。进一步为基于模型的驾驶可靠度进行分级,得到结论:使用手机对驾驶可靠度影响显著,干扰对话对驾驶可靠度影响更加显著;任何形式的通话都会使可靠度迅速减小。 相似文献
954.
955.
何淋 《广州航海高等专科学校学报》2004,12(2):26-28
介绍自动操舵模拟器的构成及功能 ,采用模块化教学对提高船员的操舵技能和船舶的基本操纵能力有良好的效果 相似文献
956.
HC9S12单片机在混合动力汽车ISG控制系统中的应用 总被引:3,自引:2,他引:1
基于MC68HC9S12DP256B单片机,研制了混合动力汽车(HEV)集成化动力总成(ISG)控制系统,提出了软硬件设计、电机和动力电池的模糊控制和动力总成的控制策略。 相似文献
957.
958.
为了有效减少夜间弯道中的交通事故,本文提出了基于车路协同的自适应车灯控制系统。以公路的停车视距、弯道曲线长度和弯道曲线转角为基础,建立车灯水平转角与路面情况的数学模型。对该模型进行模拟后,结果表明该系统在国家车路协同技术推广中具有广泛的应用前景。 相似文献
959.
建立汽车传动系统悬置的数学模型,并确定悬置系统隔振评价指标。通过对某汽车悬置系统的刚度的优化设计,系统固有频率稍有增加。各方向振动解耦度均大于90%。动力传动系统悬置y方向位移在3mm左右,较刚度匹配前的7.7mm大幅减小,悬置隔振效果大大提高。 相似文献
960.
《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2012,50(12):1811-1829
The compensatory (feedback) component of a human driver's steering control is examined. In particular, the effect of the cognitive process is studied. Model predictive control theory is used to implement models of intermittency in cognitive processing. Experiments using a fixed-base driving simulator with periodic occlusion of the visual display are used to reveal the nature of the driver's steering behaviour. An intermittent serial-ballistic control strategy is found to match the measured behaviour better than intermittent zero-order hold or continuous control. The findings may enable some insight to driver-vehicle interaction and vehicle handling qualities. 相似文献