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针对船舶变频液压舵机系统存在控制死区、响应速度慢、负载影响大等特点,采用解析法与实验法相结合,获得变频液压舵机系统数学模型;采用死区补偿电压解决变频电机转速稳态误差问题;采用Z-N控制参数整定方法,确定变频电机转速PID控制参数初值。建立舵机液压模拟加载系统,实现水动力负载、周期性海浪负载和随机冲击负载的模拟。提出舵角控制采用分段控制策略,小偏差采用模糊自适应PID控制,控制算法中引入舵机负载变化因素。结果表明:该控制策略能有效抑制负载引起的舵角扰动,提高系统动态特性和鲁棒性,实现舵角快速、稳定的控制。 相似文献
207.
本文提出了一种新的电动助力转向系统的控制策略,以减小车辆静止时改变方向所需的转向力。以前尝试通过减少不良的转向振动来减少转向扭矩失败的原因是因为高辅助增益往往会产生震荡或增加噪声敏感性。为了消除此种振动,开发出一种基于控制齿轮角速度的控制策略,它是在简化的转向模型的基础上开发出来的。这个实验获得了很好的齿轮角速度的估计值,这样就有可能消除方向盘所有旋转速度下的振动。实验证明在方向盘大转速变换下,转向扭矩显著降低,无振动传输给司机。所提出的控制策略使用一个辅助来获得超过原来的三倍以上的增益。此外,所提出的控制策略不需要补充传感器。 相似文献
208.
本文对基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统进行了研究,通过对CAN总线原理的分析,以及利用现代电子、计算机、传感测控等方面的技术,研究并提出了基于CAN总线的载货汽车状态追踪系统。该系统由于采用了CAN总线,用户可以根据不同汽车的具体情况动态地增删节点,而无需对硬件作任何的变动,从而提高了系统的兼容性与可靠性,实现了载货汽车运行状态的智能化追踪,给载货车辆维护提供了具有价值的参考信息。 相似文献
209.
本文提出了一种基于电动伺服缸加载的电动助力转向系统实验平台,并对该实验台进行数学建模,建立了其整体仿真模型,模拟分析了车辆在实际运行中轮胎力的变化以及EPS的动态特性响应。 相似文献
210.
This study uses the National Household Travel Survey (NHTS) data to investigate the most recent correlates of vehicle ownership among young Americans. This study performs a spatial analysis to examine the potentially non-stationary relationships between sociodemographic factors and vehicle ownership. Consistent with previous studies, modeling results from this study showed that young Americans are more likely to be carless than older adults. The spatial analysis answers the research question – in which regions(s) young Americans are even less likely to have a car. The results highlighted the Northeast states for the young American’s extra-lower vehicle ownership if the influences of all other factors are held constant. The cost of living and availability of transportation alternatives are possible reasons. Further, this study built separate models for young adults (25–34 years old) and three older age groups. The vehicle ownership correlates within the young adults are found to be generally consistent with the correlates among all adults. Among young adults, vehicle ownership is still significantly related to their gender, educational attainment, employment status, household characteristics, and travel demand. However, young adults’ vehicle ownership seems to be less sensitive to household income than mid-age adults’ (35–44 years old), perhaps because young people may not perceive financial stress such as child support and mortgage. This study contributes by using a spatial analysis approach to reveal the non-stationary correlates of vehicle ownership. This approach is useful for future travel behavior research and transportation policy considering the spatial heterogeneity. 相似文献