框架四叉树的自主水下航行器追踪动态目标研究(英文)

An autonomous underwater vehicle (AUV) must use an algorithm to plan its path to distant, mobile offshore objects. Because of the uneven distribution of obstacles in the real world, the efficiency of the algorithm decreases if the global environment is represented by regular grids with all of them at the highest resolution. The framed quadtree data structure is able to more efficiently represent the environment. When planning the path, the dynamic object is expressed instead as several static objects which are used by the path planner to update the path. By taking account of the characteristics of the framed quadtree, objects can be projected on the frame nodes to increase the precision of the path. Analysis and simulations showed the proposed planner could increase efficiency while improving the ability of the AUV to follow an object.     

低排量下并联甩泵分析与对策

乌鄯原油支干线乌鲁木齐输油首站低排量下给油泵特殊工况并联运行极易出现甩泵故障,给输油生产带来困扰和设备危害。通过对几年来甩泵分析,找出原因,制定对策（提高来油温度、缩小过滤器差压报警值、流量计并行、降低外输排量等）,减少了并联运行次数,避免了并联甩泵现象的再次发生,为密闭输油生产中合理配泵提供参考。     

Groundwater Waves in a Coastal Fractured Aquifer of the Third Phase Qinshan Nuclear Power Engineering Field

IntroductionEarlier work on tidal fluctuating groundwaterlevels emphasized the use of the observed water-level fluctuations to calculate aquifer parameters.Many researchers studied the relations betweengroundwater wave and tidal fluctuation[1~4].Michael[5]studied the tidal filtering methods tradi-tionally applied to surface water measurements todetermine mean levels. It also can be applied totidally fluctuating groundwater to determine themean hydraulic gradient. Erskine[6]studied thetidal os…     

新造船能效设计指数及其对船舶设计的影响

根据国际海事组织(IMO)海上环境保护委员会(MEPC)关于船舶能效设计指数(EEDI)的议题和结论,对目前市场上主流的三型散货船和三型油船进行了计算分析,得出的结论有一定的实用性,为船舶开发设计人员提供了一定的参考.     

提高长江岸线利用效率实例浅析

结合泰州港高港港区高港作业区沥青码头改扩建工程实例,通过对其平面布置方案的优化过程分析,提出了长江深水岸线充分、合理利用的必要性,并归纳了提高岸线利用效率所采取的一些平面措施。     

主动式钩连体在白茆沙整治工程中的应用

主动式钩连体为新型消能护滩结构,在长江南京以下12.5 m深水航道工程中首次应用。分析主动式钩连体的现场组装,比较采用船机和人工2种方式抛设主动式钩连体的施工效率,总结主动式钩连体的防冲促淤、固砂护滩和生态保护效果。     

基于交通波理论的混合水域通航效率研究*

为研究船舶在混合水域内船舶靠离泊作业对其航道通航效率的影响,以交通波理论为基础,结合船舶交通流特 性,建立了混合水域船舶交通流波动模型,进而解释船舶靠离泊作业时船舶交通流的集聚和消散过程,根据船舶交通量、 航速、船舶流密度和靠离泊作业时间,建立混合水域干扰影响范围与时间计算模型。以福姜沙南水道为例进行模型验证, 进行安全条件下的混合水域船舶通航效率量化研究。     

基于假设检验的电子巡航协同运行模式效能分析研究

在电子巡航实施过程中,其有关组织、程序、运行机制、业务指标等各项工作仍处于不断摸索中。为了验证电子巡航运行模式的有效性,在介绍电子巡航基本工作流程的基础上,综合分析现有运行模式划分的优缺点,提出了电子巡航指挥中心协同运行模式,选取“船舶违章率”、“远程纠正船舶违章率”和“水上交通事故率”作为评价指标,通过假设检验对电子巡航协同运行模式进行了效能分析。结果表明:电子巡航实施后海事监管效能值(0.998)较实施前海事监管效能值(0.894)上升了11.6%,海事监管效能得到了显著的提高。今后,随着电子巡航工作的逐步完善,运行数据将得到统一记录和保存,在此基础上,可对不同模式进行相互之间的效能对比分析。      

航运企业投资对码头运营效率的影响研究

随着港口投资结构多元化、航运企业向综合物流商转变,“港航合一”成为航运业未来的发展趋势.在此背景下,研究航运企业投资对码头的影响能够为码头健康发展提供一定的理论依据.本文先采用三阶段DEA模型对我国沿海集装箱码头2008–2012 年间的运营效率进行测度,其次依据投资结构将我国沿海62 个集装箱码头进行分组,最后重点分析投资结构与码头运营效率之间的关系.研究结果显示,有航运企业投资的码头运营效率普遍高于无航运企业投资的码头,两组码头的纯技术效率相差较小,而规模效率相差较大.航运企业参与码头建设经营可以实现自有船舶挂靠自有码头,提升码头设施的利用率,从而提升码头的规模效率,有利于码头的健康发展.     

直接甲醇燃料电池在汽车上的应用前景分析

介绍了直接甲醇燃料电池的结构、工作原理和特性,对影响其应用于汽车的两个主要因素———燃料转换效率和功率密度进行了详细地分析,对目前面临的主要技术难题和解决方法进行了阐述,如催化剂和甲醇渗透等,最后得出了一些相应的结论。