液压大型抓斗上下横梁与铲体制作工艺与方法研究

文章通过对18m3抓斗的上下横梁和铲体关键的铰链装配、焊接及机加工工艺的改进,配备一定的辅助工装,解决了机加工难、焊接应力集中、焊接变形等问题,满足了图纸要求的同轴度,使得抓斗的开启闭合符合图纸工况要求。     

安庆河段航道整治工程数学模型的建立

为研究安庆河段航道整治工程对水流的调整效果,建立了覆盖安庆、太子矶和贵池3个连续的弯曲分汊型水道的平面二维水流数学模型,采用原型观测水文和地形资料对模型参数进行验证,模型计算的汊道分流比、水位和流速与实测值符合较好,表明所建立的模型能够反映安庆河段的水流运动及分布规律,可以进一步用于安庆河段航道整治工程的方案效果研究工作。     

GPS-RTK误差来源及减弱误差的实用方法

介绍GPS-RTK的工作原理,并从几方面对RTK误差产生的原因进行分析。通过不同观测方案及实测数据的对比分析,得出在既有技术条件下削弱GPS-RTK测量误差的方法,在对影响RTK可靠性及内、外符合精度因素进行分析后,给出提高RTK可靠性和测点精度的方法和措施,为测绘生产提供理论依据和技术支持。     

GPS坐标成果的游动九参数转换法

介绍Delaunay三角形的基本概念,提出大区域GPS坐标成果转换采用基于Delaunay三角形的游动九参数转换法,利用该法对实际GPS控制网坐标成果进行转换,取得了较理想的结果,为大区域的GPS坐标成果转换提供了一种可行的方法。     

镗刀进给信号两点法测量精度及误差分析

介绍了两点法测量镗刀位置信号的方案构思,采用最小二乘法对镗杆的圆度误差和被测圆面的偏心量进行了建模计算,并对数学推导的结果利用Matlab软件进行仿真检验,对其精度和误差作了分析,验证了两点法测量镗杆／镗刀位移信号的可行性,从而为整个系统的顺利开发奠定了理论基础。     

工程机械模拟仿真精确性研究

为了提高工程机械模拟仿真的精确性,从工程机械仿真的含义、本质特点及实际研究出发,分析阐明了建立正确的数字方程是获得精确仿真设计结果的关键。还阐述了工程机械模型试验与仿真设计中近似模型的修正,并推导出修正系数,对工程机械模拟仿真的研究具有参考作用。     

高精度A/D转换芯片ADS8364在数据采集系统中的应用

阐述“TCS2000大型养路机械电子插件自动测试台”大型测试系统中数据采集部分的硬件设计,介绍6通道16bit高精度AD转换芯片ADS8364的工作原理和基本使用方法,提供ADS8364与FPGA的接口电路、FPGA的相关设计流程.平台可以进行连续的多通道数据采集,整个系统工作状态稳定可靠.     

海上施工定位方法及精度分析

论述了海上工程定位的方法。从计算方法和精度讨论入手 ,阐述了选取要求及注意事项 ,给出了相应的计算和改正计算公式     

基于机器视觉的钢轨对接焊高精度检测方法

为提高闪光对接焊设备焊接过程的焊接精度,提出一种基于机器视觉和图像处理技术结合的钢轨对接焊高精度定位检测方法。该方法采用黑白面阵CMOS工业相机、线激光器作为主要检测硬件,其中线激光器发射的激光分别垂直投射在与轨道轴线平行的轨顶面和轨侧面上,通过对工业相机所采集的图像进行特征提取,针对多种不同特征进行模式识别,从而获得钢轨顶部和侧面高度差。通过重复性与可靠性试验,表明该方法满足工程实际检测要求。与传统的手工检测方法相比,本方法具有更高的精度,且受外部环境的影响较小,满足工况环境条件下的焊接精度要求,在复杂环境下同样可获得较好的检测效果。     

基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法

为提高轨道扣件状态检测的准确率,基于K均值聚类算法改进掩膜区域卷积神经网络(Mask R-CNN)实例分割算法中的区域建议网络。进行基于改进Mask R-CNN的轨道扣件状态检测方法研究,并将该方法分别应用于普速铁路有砟轨道2个扣件数据集和高速铁路无砟轨道1个扣件数据集上进行轨道扣件状态检测。结果表明:该方法能对普速铁路有砟轨道和高速铁路无砟轨道图像中的扣件状态进行准确检测,扣件的定位准确率和分类准确率平均分别达到97.05%和98.36%,均优于YOLO V3,Faster R-CNN和Mask R-CNN算法;相较于前2种算法,本方法对普速铁路有砟轨道扣件状态检测的优势更为明显。