RFID防碰撞算法应用研究

本文详细介绍RFID应用中经典的动态帧时隙ALOHA和动态二分搜索防碰撞算法的原理.对于两个算法的性能表现,采取在不同数目应答器情况下,对两种算法所需要的寻呼次数进行模拟仿真,得出的结果对于实际应用中防碰撞算法的选择具有一定的指导意义.     

The Modified Multiple Model Switching Tuning Control Application in AVC

In the complex mechanical vibration environment, the dominant frequency of the system varies remarkably and swiftly under various running conditions, which also characterizes uncertainty and time-variation. It is very impending and important to suppress or isolate the detrimental vibrations related to the above memtoned system with active vibration control (AVC) technology. This paper presented the improved linear quadratic gaussian (LQG) control scheme with a specified filter to realize broadband disturbance/noise attenuation and assure intensive suppression of vibration at the key vibration frequency, then applies and modifies the multiple model switching tuning (MMST) control method by disturbance observation to track the variation of dominant vibration component timely. The effectiveness and superiority of the presented control method were demonstrated by numerical simulation and AVC experiment on a flexible cantilever beam under sweeping excitation.     

主动网络执行环境ANTS的扩展设计及应用研究

由于国内在主动网络操作系统和执行环境方面的研究的薄弱。主动网络的应用研究受到了一定影响。基于该现状的考虑,分析了ANTS主动网络执行环境的优势与不足。针对其不足设计开发了一种构建灵活、能满足多种移动代码加载机制的执行环境EANTS,最后利用该平台进行了主动网络的管理应用研究,并实现了主动网络管理原型系统,研究成果为进一步进行主动网络应用研究提供了一种可选择的平台。     

浅析煤炭码头堆场堆、取料机防碰撞设计理论

堆、取料机作为可回转和行走的大型设备,在同一垛场内其悬臂有很长一段区域可能与其它堆、取料机发生碰撞。由于其本身是一个三维的空间立体结构,因此碰撞也发生在三维空间。结合工程实际,介绍一种基于平面坐标理论的悬臂回转式堆、取料机防碰撞程序设计思想,以及实际设计过程中防碰撞偏差的计算和参数的选取。     

飞云江三桥曲塔柱桥塔设计

出于美观考虑,飞云江三桥采用上塔柱轴线为圆曲线的花瓶形桥塔。曲线形塔柱用于压弯为主的斜拉桥桥塔,在桥梁设计中尚属首次。飞云江三桥的实践表明,通过调整曲线半径、适当设置隔板及施加预应力进行主动调控,曲塔柱设计是可行的,且并未导致工程造价的提高。本文介绍了该桥塔的设计构思,通过结构分析加以验证,同时保证了结构的可行性。     

有源RFID系统中电子标签的设计

重点介绍基于通用低功耗MSP430F20XX系列单片机和nRF24XX系列低功耗射频芯片的有源电子标签的硬件设计、低功耗的实现以及防碰撞算法的解决思路。该有源电子标签适用于港口码头环境下的集装箱远程自动识别,也可用于车辆出入信息采集与控制以及不停车收费系统等有远距离识别与控制需求的系统。     

库仑土压力计算新方法——扫描搜索法

库仑土压力理论是解决土压力问题的最简途径之一,但传统的计算方法公式繁多、工作量大,且不适用于复杂坡面的情况.为解决该问题,提出一种快速求解库仑主动土压力的新方法——扫描搜索法.该方法无需先求取破裂角,而是以墙背某一点为起点,以该点到坡面线的连线为破裂面,按照一定间距变化地面上各点扫描墙后土体,得到所有可能的破裂面,利用...     

城市主干道路段机动车与机动车之间事故的Bow-tie模型

针对城市主干道路段上交通事故的成因、后果及主被动安全控制措施开展研究工作，基于多事件链原理并应用三角模糊数法，建立了城市主干道路段机动车与机动车之间事故的Bow-tie模型.基于Bow-tie模型中的故障树，确定出了主干道路段机动车之间事故的3条主要事故成因链，即追尾事故成因链、侧面碰撞事故成因链和刮擦事故成因链.Bow-tie模型中的事件树表明，驾驶员能够正确使用安全带但道路上无缓冲防撞设施且辖区内无紧急救援系统的事件链发生概率最高，达59.68%；驾驶员没有使用安全带且道路上无缓冲防撞设施时，事故发生后的事故严重程度都较高.针对3条事故成因链及2条事件链，给出了预防事故发生的防控措施和事故发生后可降低其严重程度的减缓控制措施.     

一种新型H桥五电平有源中点钳位逆变器控制策略

保持母线中点电位和悬浮电容电压的稳定是H桥型五电平有源中点钳位型逆变器稳定工作的前提。针对上述问题,本文在载波层叠调制策略的基础上,分析不同开关状态对悬浮电容电压的影响,通过选择合适的冗余开关状态实现悬浮电容电压的稳定;对于母线中点电位平衡控制问题,提出了修正H桥左右桥臂参考波电压比例分配实现平衡控制,最后通过Matlab/Simulink仿真结果验证所提控制策略的有效性。