实时行人检测预警系统

针对重特大交通事故中的行人保护问题,提出了基于侧面行人特征的实时行人检测预警系统（PDWS）。系统由检测模块和预警模块两部分组成,其中检测模块使用Haar与HOG特征和AdaBoost与SVM分类器,通过侧面行人样本库完成行人特征的提取与检测,同时应用窗口拆分法与快速窗口扫描算法提高检测效率,得到一个具有高检测率与低误检率的结果。在预警模块融合了行人距离、汽车速度及角速度信息,判断前方行人存在碰撞的危险。使用系统及算法对城市环境复杂背景下横过街道的行人进行了实车验证。测试结果表明：对704Pixet×576Pixel图像的检测帧率为13～18帧·s-1,检测率大于859／6,误检率小于l％,预警时间小于1S,实车验证结果达到了车载主动安全系统实时性与准确性的要求。     

基于Matlab/Simulink的并联有源电力滤波器的仿真研究

介绍了并联电力有源滤波器的结构和工作原理,给出了基于Matlab/Simulink并联有源电力滤波器的仿真模型,并进行了仿真实验,结果显示搭建的并联电力有源滤波器的仿真模型有很好的滤波效果。     

单相SAPF系统谐波电压检测与控制的仿真

为了改善用户侧电压质量与谐波问题,通过分析单相串联型有源电力滤波器（SAPF）的结构、原理及特点,提出了单相SAPF系统谐波检测的方法;同时借鉴单相SVPWM技术原理,将开关模式优化的SVPWM技术应用于单相SAPF系统中,提高了系统波形控制精度;利用Matlab软件,建立了基于上述谐波检测和系统波形控制的单相SAPF系统的仿真模型,并利用该模型对动态电压跌落与闪变等电压故障状态进行了动态补偿的仿真.仿真结果显示：本文提出的SAPF滤波系统不但具有良好的滤波性能,而且可以保障负载不受系统电压故障的影响,具有良好的工程应用前景.     

运河桥梁防撞设计的几个关键问题探讨

京航运河行船和桥墩相撞的事故时有发生,造成严重的人员生命和财产损失,对运河桥梁实施安全防护势在必行。为了合理设计运河桥墩防船舶碰撞设施,该文在相关研究和应用成果的基础上,分析探讨了防撞设施的设计原则、布局规划、最大撞击力的计算方法和船舶设计碰撞速度、设计碰撞角度以及水动力影响系数等关键问题,可供今后设计运河桥墩的防撞设施参考。     

高速铁路列控系统主动安全控制的分析与思考

本文在分析目前高速铁路安全控制技术的基础上,提出对高速铁路的主动安全控制.通过对复杂状态下的安全评估和分析,实现对故障主动预测,提前防范.探讨了高速列车的智能性和自主控制能力,提出通过车与车之间的通信来主动预防追尾事件的发生.力求通过主动安全控制,进一步做到高速条件下的零故障.     

高精度电源复合控制策略仿真

在分析有源滤波原理基础上,对基于相控整流和并联有源滤波的高性能脉冲电源系统控制策略进行研究.给出基于复合控制的电流响应无滞后跟踪控制方案.在MATLAB/SIMULINK环境下对复合控制策略进行系统仿真研究,仿真实验结果表明系统设计合理,动态响应快,静态精度高,可以满足高精度电源要求.     

一种有效抑制虚警干扰的累积和检验算法

研究了累积和检验算法应用于主动声呐信号检测时产生较大虚警数目的原因.实时处理时为减小运算量,采用非时变近似方法得出的低门限导致了虚警数目的增加;双门限的设置和限幅累积处理也是导致大虚警数目的原因.针对这2点,文中提出的新的单门限策略和累积流程通过对变化过程的充分累加能有效区分目标和干扰强度,降低虚警数目.海试数据的验证结果证明了该方法的有效性.     

土工格室柔性挡墙极限主动土压力计算方法

利用有限元法分析了土工格室柔性挡墙水平变位特征,得到了墙体中部水平变位的分界点,提出了主动土压力的计算方法。分界点上部位移模式接近平动,采用库仑主动土压力理论计算上部的土压力,分界点下部位移模式接近绕墙脚的转动,采用水平微分单元法计算下部的土压力,并比较了计算结果与实测结果。比较结果表明:土压力计算结果与实测结果沿墙高的分布形态及增长趋势基本一致,计算值比实测值略偏小一些,偏差最小为0.2 kPa,最大为2.9 kPa,平均偏小为1.2 kPa,可见土压力计算方法可靠。     

基于CSF理论的地震主动土压力计算方法

常用的计算地震土压力的方法是Mononobe-Okabe法,不考虑粘聚力的影响。为了解决Mononobe-Okabe法的不足,文中按照临界滑动场理论(CSF)提出一种计算地震主动土压力的新方法,数值计算结果表明,方法精度较高,适合编程计算。     

EPS与主动悬架系统自适应模糊集成控制的仿真与试验研究

在建立的汽车整车主动悬架和EPS动力学模型(包含转向运动、俯仰运动和侧倾运动等模型)的基础上,运用自适应模糊控制方法,利用车身姿态的变化动态地调节主动悬架控制器和EPS控制器的输出,实现了对EPS和主动悬架系统的集成控制。为了验证控制系统的可行性和有效性,分别进行了仿真和实车道路试验。结果表明,集成控制显著提高了汽车的行驶平顺性和操纵稳定性,整车综合性能明显优于传统的悬架和转向系统。