汽车ABS弯道制动的阶梯控制

提出了汽车ABS弯道制动的阶梯控制模型,在不同附着性能的路面上对该控制模型进行分析验证并与其它滑移率控制方法进行比较,分析表明该控制模型显著改善了汽车ABS弯道制动的制动性能,提高了汽车弯道制动的稳定性和保证了制动效能。     

汽车液力缓速器的原理及应用

简单介绍缓速器的发展历史,重点叙述液力缓速器的基本结构、工作原理和控制方式,并对液力缓速器的制动效果做了初步的分析。     

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈系统

分析了电动汽车制动能量回馈的特点，针对电动汽车制动能量回馈时强鲁棒性的需求，设计了一种基于Sugeno模糊逻辑的制动能量回馈系统，以满足能量回馈的要求，该回馈系统提高了整车的制动性能以及续驶里程，也使整车的动力性、安全性和舒适性达到较好的平衡，文章同时估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试，结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。     

盘式制动器15次循环制动温度计算

本文针对盘式制动器，提出了15次循环制动的温升热力学模型，并利用有限差分法进行了实车计算，结果表明方法是可行的，可为制动器与整车的匹配设计提供参考。     

高速列车横向平稳性主动控制规律研究

提高列车的运行平稳性是机车车辆动力学的研究热点。本文以列车的横向运行平稳性为研究对象,采用面向对象的建模方法,建立了由3节车辆组成的车组横向动力学模型,并将作动器放置在车端构成车端主动悬挂系统。采用轨道不平顺高速谱作为输入,考虑轮轴间时延,运用遗传算法对控制器进行优化设计。研究表明,采用车端主动悬挂系统,运用本文算法,车组的横向运行平稳性得到了提高;当在端部车辆的端部二系悬挂中再并行设置作动器,并采用改进的天棚阻尼器算法后,端部车体的振动得到了有效抑制,整个列车横向运行平稳性进一步得到了改善。     

基于分布式压密传感器的隧道衬砌防脱空主动监测

为解决二次衬砌脱空的问题，实现在浇筑过程中对衬砌脱空的主动监测，结合隧道二次衬砌衬背脱空的成因，研发基于分布式压密传感器的隧道衬砌脱空主动监测系统。该系统由分布式压密传感带、延长线、直显终端及工业电脑组成，具有原理简单、安装便捷等优点。通过在衬砌层间预埋分布式压密传感器，对浇筑过程进行主动监测，结合带模注浆技术，实现对衬砌脱空的精准注浆与快速处治，有效解决隧道衬砌脱空问题。在验证试验中，系统在浇筑过程中共发现2处拱顶空洞，证明该系统对脱空监测的有效性。同时，该系统在国内部分重点铁路线已经取得应用，现场应用情况表明，该系统对二次衬砌拱顶脱空的识别准确率可达到95.5%。     

基于FMECA故障分析的高速动车组制动系统RAMS研究

高速动车组制动系统RAMS管理能够保证车辆在其全寿命周期内达到其功能要求。文章以CRH2型高速动车组制动系统为对象建立了可靠性模型,利用FMECA方法,系统地分析了制动系统的故障模式影响及危害性,并将其可能的故障模式按严重程度分类,以便采取改进措施。     

Design of rollover prevention controller with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation

This paper presents a method to design a rollover prevention controller for vehicle systems. The vehicle rollover can be prevented by a controller that minimises the lateral acceleration and the roll angle. Rollover prevention capability can be enhanced if the controlled vehicle system is robust to the variation of the height of the centre of gravity and the speed of the vehicle. For this purpose, a robust controller is designed with linear matrix inequality-based trajectory sensitivity minimisation. Differential braking and active suspension are adopted as actuators that generate yaw and roll moments, respectively. The newly proposed method is shown to be effective in preventing rollover by the simulation on a non-linear multibody dynamic simulation software, CarSim^®.     

北京地铁新线100km/h车辆热容量问题分析

对北京地铁新线100 km/h车辆热容量问题进行了分析,对4种基础制动装置的配置方案进行了探讨。