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101.
Vinicius F. Dal Poggetto 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(2):191-209
Many researches have been conducted in the area of control applied to vehicle dynamics, aiming at reducing the possibility of the occurrence of the type of accident known as rollover. In this research, based on a common nonlinear model and its linearisation, a method for properly selecting matrices for solving the Riccati equation considering different speeds was proposed. The method showed in which ways speed really influences the choice of controller gains. By developing the dynamic equations for the yaw- and roll-coupled motions and modelling of controllers and state observers, it is possible to compare the efficacy of this control strategy using both linear and nonlinear simulations using Matlab. Significant results were obtained regarding the reduction of the rollover coefficient for a double-lane change manoeuvre at different speeds, thus indicating advantages of using this controller in practical cases. 相似文献
102.
Seyed Milad Mousavi Bideleh T. X. Mei Viktor Berbyuk 《Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility》2016,54(12):1762-1784
A robust controller is designed for active steering of a high speed train bogie with solid axle wheel sets to reduce track irregularity effects on the vehicle’s dynamics and improve stability and curving performance. A half-car railway vehicle model with seven degrees of freedom equipped with practical accelerometers and angular velocity sensors is considered for the H∞ control design. The controller is robust against the wheel/rail contact parameter variations. Field measurement data are used as the track irregularities in simulations. The control force is applied to the vehicle model via ball-screw electromechanical actuators. To compensate the actuator dynamics, the time delay is identified online and is used in a second-order polynomial extrapolation carried out to predict and modify the control command to the actuator. The performance of the proposed controller and actuator dynamics compensation technique are examined on a one-car railway vehicle model with realistic structural parameters and nonlinear wheel and rail profiles. The results showed that for the case of nonlinear wheel and rail profiles significant improvements in the active control performance can be achieved using the proposed compensation technique. 相似文献
103.
104.
新型军用柴油发电机组控制器研究开发 总被引:2,自引:1,他引:1
针对军用环境下对柴油发电机组控制器的特殊要求,选用新型电子元器件提高产品的集成度和可靠性,硬件采用新型的电容式触摸按键和滑动条技术以及下一代显示技术(有机发光显示技术)OLED,并进行模块化设计,接口丰富,使系统扩展更加灵活。在软件开发方面引入嵌入式操作系统μCLinux。 相似文献
105.
摆式动车组主动控制受电弓系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了摆式动车组车体倾摆时对受电弓的影响,研究了国外摆式列车的发展情况,提出了采用主动控制受电弓系统的方案,对控制系统进行了运动学、受力分析、几何关系、控制规律等方面的研究。 相似文献
106.
IntroductionThe rupture of the anterior cruciate ligament( ACL) has become the most common knee in-juries.In operation of ACL reconstruction,thesurgeons have to find the optimal attachmentpoints resulting in a low anisometry of the graft,while preventing impingement between the graftand the femoral notch.Markus Fleute andStéphane lavallée[1] proposed a real- time systemfor computer- assisted ACL surgery.A recentadvance in surgery is minimally invasive tech-nique that can avoid the large… 相似文献
107.
汽车主动悬挂的预见控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
讨论了预见控制在主动悬挂控制系统中的应用,所提出的主动悬挂控制预见控制系统在普通的基于二次型最优控制的主动悬挂控制系统上,增加了能利用汽车未来路面信息的前馈补偿器所构成。提高了主动悬挂控制系统的性能。 相似文献
108.
在WINDOWS VISTA操作系统下,运用Visual Studio 2008的开发环境,采用Visual Basic开发语言,结合上海海事大学-施耐德电气联合实验室的实际设备,开发了一套船舶电站人机界面的仿真软件。该软件界面友好,操作方便,真实性强,稳定可靠,并能有效地节约资源。 相似文献
109.
110.
根据实桥状况,对桥台侧墙开裂的原因进行分析.考虑了弯道行车产生离心力作用,同时对墙后主动土压力计算公式进行比选,通过土压力和离心力共同作用的计算模式,运用有限元进行计算,找出了侧墙开裂的原因. 相似文献