改善高速列车的横向乘坐舒适度--半主动悬挂减振装置的应用

在阐述了高速列车乘坐舒适度恶化的原因 ,并对各种解决方法进行比较后 ,提出了几种改善横向乘坐舒适度的方法。侧重介绍了日本新干线列车所采用的半主动悬挂减振装置的机理、特征、在日本的应用情况以及在日本和中国铁路车辆上的试验结果。     

某雷达配套中频电站并联运行电路设计

根据雷达供电要求,采用自动同步器、负荷分配器和调速控制器等控制器件设计了机组并联运行控制电路,试验结果表明,该控制系统操作简单,运行稳定可靠,达到了设计要求。     

智能预应力梁的变位控制理论及方法

针对活载与恒载比值高的情况,提出了在梁中使用随活载变化而变化的智能预应力方法,即根据梁承受的荷载情况,配置适当的伸缩机构,通过伸缩机构的顶升、回缩改变梁中的预应力大小,从而实现梁的变形始终控制在目标范围内。研究中以一根跨中挠度为控制目标的简支梁在移动荷载作用下的挠度分析,演示了智能预应力的工作过程,同时在研究中考虑了荷载移动速度,探讨了智能预应力系统的可控性,通过数值算例说明了控制思想的可行性。     

Comparison of the properties of active and semiactive suspension

In this article, the properties of active and semi-active suspension for heavy goods vehicles are compared. The criteria for the comparison are the RMS sprung mass vertical acceleration, RMS dynamic tyre force, and suspension power consumption. The active system is based on an air-spring with controlled in-flow and out-flow of the air. In the semi-active system, a controlled hydraulic damper is employed. The results concerning the semi-active suspension system were taken from the article by Besinger et al. [Besinger, F.H., Cebon, D. and Cole, D.J., 1995, Force control of a semi-active damper. Vehicle System Dynamics, 24(9), 695-723.].     

基于电子地图信息的车辆主动转向仿真

以驾驶员预瞄点处的横向偏移最小为目标，以道路曲率输入的车辆运动模型为基础，分析了车辆进行主动转向所需要的道路环境信息，并研究了利用电子地图及车辆定位传感器得到这些信息的方法。利用设计的转向控制器进行了恒定道路曲率及基于电子地图数据的实际道路信息输入下的主动转向仿真。仿真结果表明，利用电子地图提供的信息能够在投入较低成本的条件下进行主动转向，使车辆在道路曲率变化的情况下沿预定道路行驶并有着较小的侧向加速度；从而提高车辆在弯曲道路行驶的安全性、舒适性。     

薄壁沉箱在基坑开挖中的应用

在细砂土质地层中开挖基坑，若地下水丰富且水位较高，极易产生“流沙”现象。采用薄壁沉箱作为开挖的支护结构。施工快捷又经济合理。薄壁沉箱刚度较小。土压力按朗金土压力理论取主动土压力的1.2倍，比静止土压力约小25％，满足施工安全要求。随着地下水位的降低，改变沉箱的结构形式和力学模式，可节约较多的材料。     

液压主动悬架的非线性自适应控制

以车身垂直加速度和悬架动行程为控制目标，同时引入非线性高通滤波器和非线性低通滤波器，基于逆向递推(Backstepping)技术，并考虑液压系统的非线性特性及其参数不确定性，提出了一种主动悬架的非线性自适应控制方法。仿真结果表明，在不同的激励信号作用下，都取得了较好的控制效果。     

汽车主动悬架系统建模及其控制策略研究

介绍了一种主动悬架系统的建模，该系统是由液压作动器与一个普通弹簧串联后，再与被动阻尼器并联构成。其通常又被称作慢主动悬架。并应用SIMULINK语言仿真，确定了实际可行的输出反馈方案。     

预应力混凝土连续刚构桥的施工控制

介绍了预应力混凝土连续刚构桥的施工控制原理和方法，及潭邵高速公路水府庙大桥施工控制的实施步骤和结果，通过有效的施工控制，保证了桥梁建成后的线形和行车安全。     

基于电磁作动器的主动隔振系统研究

对单向电磁作动器和双向电磁作动器进行了研究,建立了基于电磁作动器的单自由度主动隔振系统动态模型,并给出系统的动力学方程。仿真结果表明,在状态反馈的控制策略下,基于双向电磁作动器的主动隔振系统比基于单向电磁作动器或被动隔振系统的隔振效果要好。