丰田汽车自适应雷达巡航控制技术

在汽车设计中,随着被动安全的不断完善,主动安全成为汽车制造商和零件供应商一直致力的目标。本文介绍丰田汽车自适应雷达巡航控制系统的结构、适用情况以及相对于普通巡航控制系统的优势。     

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城市交通道路中很多都采用了干道协调加单点感应模式,实施公交信号优先（TSP）,公交专用道通行相位一般为协调相位,这要求优先策略满足周期稳定的要求.考虑协调控制的约束,以实际关键交叉口为对象,通过VISSIM-VAP模块实现了满足特定约束的TSP策略控制逻辑.仿真分析不同流量条件下TSP策略对最佳周期的影响以及单位绿灯延长时间、初始绿灯时间等关键控制参数的优化方法.结果表明：在特定流量组合下,与传统TRRL公式法相比,增加周期存在一定效益;单位绿灯延长时间、优先相位初始绿灯时间的取值均需考虑特定的流量条件;且对比发现,红灯早断策略的效果略优于绿灯延长策略.     

基于车载视觉的行人检测与跟踪方法

为提高城市交通环境下车辆主动安全性,保障行人安全,提出了基于车载视觉传感器的行人保护方法. 利用Adaboost算法实现行人的快速检测,结合Kalman滤波原理跟踪行人,以获取其运行轨迹.该方法利用离散 Adaboost算法训练样本类Haar特征,得到识别行人的级联分类器,遍历车载视觉采集的图像,以获取行人目 标;结合Kalman滤波原理,对检测到的行人目标进行跟踪,建立检测行人的动态感兴趣区域,利用跟踪结果分 析行人的运行轨迹.试验表明:该方法平均耗时约80ms/帧,检测率达到88%;结合Kalman滤波原理跟踪后,平 均耗时降到55ms/帧,实时性较好.      

浅析设计施工总承包在新疆库车至阿克苏高速公路的应用

结合新疆库车至阿克苏高速公路的实践,阐述了设计施工总承包的质量控制、计量控制,为公路建设项目设计施工总承包模式的推广提供借鉴。     

智能可变轮胎附着力系统的设计与应用

通过检测车轮速度及踩踏制动踏板的急缓程度,由电控单元判断,若是在紧急制动的情况下,控制电磁线圈通电,电磁作用使安装在轮辋上的泄气电磁阀动作,轮胎泄压,瞬间增大轮胎与地面的附着力,从而缩短制动距离;若是在冰雪、泥泞等特殊路面上,由电控单元通过电磁线圈控制泄气电磁阀,使轮胎泄半压,增大轮胎与地面的附着力,提高车辆的加速和制动性能,保持方向稳定。当紧急制动或特殊路面的情况消失之后,安装在轮辋上的充气阀将自动充气到轮胎的正常气压,并自动停止。     

混杂系统主动容错架构在车载设备的应用研究

文章提出了一个针对于混杂系统的主动容错架构.通过对混杂系统的模型抽象,实现混杂系统到离散事件系统的转化.根据离散事件系统的允许事件轨迹计算其安全可控事件集合,进而合成主动容错监控器,实现混杂系统的主动容错控制.最后,以列车运行控制系统车载设备为例,实现列控系统车载监控器的合成.系统仿真结果证明了合成监控器的有效性.     

三向应力作用下浅埋锚定板的容许抗拔力计算

应用三向应力作用的双剪强度理论,在Rankine土压力理论的基础上,得出三向应力作用下无粘性土的主动、被动土压力计算公式;将此公式应用于无粘性土中浅埋锚定板的容许抗拔力计算,使计算出的容许抗拔力值比以只考虑大小主应力而不考虑中间主应力的Mohr-Coulomb强度理论为基础计算出的该值增大,表明实际土体具有更大的抗拔潜力.     

耐磨砼在高速公路收费广场的应用研究

砼的耐磨性受集料的硬度、水泥(砂)浆质量及砼各组成相间的界面结合情况等因素的影响.通过在普通水泥砼中加入活性混合材改善水泥石结构,在保证界面黏结的前提下加入金刚砂提高水泥砂浆耐磨性,可以配制耐磨砼以适应高速公路收费广场的特殊要求.     

合阳大桥拱肋安装结构受力分析及施工控制

通过合阳嘉陵江大桥拱肋安装阶段的结构受力分析和施工吊装过程中各参数的监测和调整,说明施工控制技术在大跨径钢管砼拱桥施工安全上以及保证桥梁的设计线形等方面所起到的重要作用.     

管道瞬变流动主动控制策略研究综述

管道瞬变流动控制策略可采用主动控制及被动控制两种方案,综述了包括阀门程控法、最优化方法以及最优控制方法等在内的主动控制策略实现方法及其研究进展。目前,主动控制策略主要应用于简单短管道、简单水力管网等距离较短的系统,它在油气长距离管道输送的运行与控制领域具有广阔应用前景。