Actuator optimal placement studies of high-speed power bogie for active hunting stability

ABSTRACT

We put forward three actuator placements of the high-speed train power bogie to improve the train hunting stability. The active control forces act on the frame, between the frame and the motor, and on the motor by the inertial or retractable actuator, respectively, based on the feedback states of vibration velocity of the front and rear end beams. The feedback gains and the motor suspension parameters in different cases are optimised with the two objectives of system stability margin and control effort. The required actuator outputs of the three cases are compared based on the theoretical analysis with a 8 DOF bogie model. The results show that the three control cases can effectively improve the hunting stability, especially at high speed. The active control of motor lateral movement is helpful to increase the dynamic vibration absorbing function of the motor flexible suspension, and the control output is obviously smaller than the other two control cases. In addition, the influence of system delay on stability was analysed and we could use or avoid the effects of delay on the stability.     

眼动跟踪系统中的检测算法

眼动跟踪技术被广泛的应用于工程心理学和人机交互等领域,较为详细地介绍人工神经网络、卡尔曼滤波、瞳孔定位、活性判别这几种眼动跟踪系统中的检测算法。     

低活性粉煤灰的路用性能试验研究

通过室内试验研究分析,确定了低活性粉煤灰用于公路建设中的可行性,以及相应混合料的路用性能指标,为低活性粉煤灰的推广应用做了较为充分的技术准备。     

单液活性同步注浆浆液的配合比试验

系统地研究各同步注浆材料对单液活性浆液性能的影响规律,探讨水胶比、胶砂比、膨水比、粉灰比对单液活性同步注浆浆液性能的影响,根据研究结果针对不同的地质条件对浆液性能的不同要求,提出同步注浆浆液配比的优化方向,为越来越广泛的盾构隧道同步注浆施工提供借鉴作用。     

飞云江三桥曲塔柱桥塔设计

出于美观考虑,飞云江三桥采用上塔柱轴线为圆曲线的花瓶形桥塔。曲线形塔柱用于压弯为主的斜拉桥桥塔,在桥梁设计中尚属首次。飞云江三桥的实践表明,通过调整曲线半径、适当设置隔板及施加预应力进行主动调控,曲塔柱设计是可行的,且并未导致工程造价的提高。本文介绍了该桥塔的设计构思,通过结构分析加以验证,同时保证了结构的可行性。     

地震条件下抗滑桩时程分析计算法中动力地基系数研究

目前,在建筑物基础梁板、桩基础、抗滑桩的静力问题中广泛采用弹性地基梁法,地基梁法的地基系数可由试验方法、查表法等方法得到。但对于地震作用下的抗滑桩地基梁法,有关动力地基系数的研究尚存在不合理和不易确定的弱点。基于微分薄层法,通过对地震条件分层土压力的计算分析,提出了将动力条件的不同位移下的被动土压力和主动土压力与动力地基系数相联系的方法,与其他方法相比较,具有简单而又合理的特点,便于应用。     

转向比例与合理干路网密度研究

建立了居民平均出行距离、转向比例、交叉口间距之间的基本关系,结合交通信号控制系统的特性,对合理的交叉口间距、路网密度进行了分析。将街区尺度、路网密度、居民平均出行距离联系在一起,指出大的街区尺度会造成较大的转向比例和绿波交通控制体系效益下降,对其他学者提出的合理交叉口间距进行了补充解释,并进一步缩小了合理干路网密度的取值范围。最后提出在规范修编中加大干路网密度的建议指标。     

基于自适应逆控制的APF建模与收敛过程分析

根据能量守恒原理，电力有源滤波器的直流电容平均电压的变化能够反映系统主电流变化的趋势，据此可提出一种基于自适应逆控制的电力有源滤波器．对此有源滤波器的建模原理进行了分析，通过仿真建立了模型的动态曲线，在此基础上对系统的收敛过程作了分析研究，仿真和实验结果验证了理论分析的正确性．     

浅析设计施工总承包在新疆库车至阿克苏高速公路的应用

结合新疆库车至阿克苏高速公路的实践,阐述了设计施工总承包的质量控制、计量控制,为公路建设项目设计施工总承包模式的推广提供借鉴。     

薄壁沉箱在基坑开挖中的应用

在细砂土质地层中开挖基坑，若地下水丰富且水位较高，极易产生“流沙”现象。采用薄壁沉箱作为开挖的支护结构。施工快捷又经济合理。薄壁沉箱刚度较小。土压力按朗金土压力理论取主动土压力的1.2倍，比静止土压力约小25％，满足施工安全要求。随着地下水位的降低，改变沉箱的结构形式和力学模式，可节约较多的材料。