船舶机械低频线谱振动传递的主动控制

针对船舶机械振动的低频线谱主动控制,文章采用输出力大、频响平直、无接触式的磁悬浮作动器,分析了永磁偏置式作动器的电-磁-力耦合特性,推导了磁悬浮主被动隔振系统运动方程和系统稳定性影响因素;研制了满足船舶应用要求、具有冲击摇摆适应能力的磁悬浮-气囊主被动混合隔振器。采用收敛快速的窄带多通道Fx-Newton算法,并针对线谱频率波动时的控制鲁棒性,提出了窄带滤波相位差的自适应补偿环节。在船用200 kW柴发机组上进行了主被动混合隔振实验,未开启线谱控制时,可获得>32.8 dB的宽频隔振效果;控制开启后,可进一步有效衰减传递到基座的多根线谱振动,并且在柴发机组的转速波动工况下依然能实现快速收敛、稳定和高效控制。该主被动混合隔振系统可满足船舶机械低频线谱控制的工程实用要求。     

激光有源干扰技术

介绍激光有源干扰技术的发展历程以及装备的研制、改进情况,指出在现代战争中发展激光有源干扰技术的优势和重要性,重点探讨几种激光有源干扰技术的性能及其特点,最后论述激光有源干扰技术的发展现状与趋势。     

船舶振动主动控制的研究进展与评述

从船舶振动危害、现象与振源、阻尼技术及其在船舶上的应用、船舶振动隔离技术、动力吸振器的研究以及整船振动控制技术的研究诸方面综述了船舶振动控制技术的进展,重点关注了近几年来主动控制技术在船舶振动控制中的应用研究,并对今后船舶振动控制研究的发展提出了建议。     

旁瓣消隐技术在雷达中的应用

旁瓣消隐技术（SLB）是雷达抗有源干扰的有效方法。它采用空间滤波技术，通过比较主、辅天线接收机的输出信号幅度，实现对干扰信号的抑制。介绍了旁瓣消隐的原理，建立雷达旁瓣消隐技术的数学模型。并给出基于DSP的SLB工程实施方案。与传统的对消系统相比，该旁瓣消隐系统具有更好的抗干扰性能。     

散粒货物对铁路敞车端墙侧压力研究

在经典土压力理论的基础上,运用水平层分析法,分析了散粒货物对铁路敞车端墙极限状态的被动侧压力,并且整体分析了车辆运行时的货物状态。认为静态的侧压力可借鉴文献[10]的主动土压力计算公式,但应用中需考虑振实系数,从而得到端墙静态总侧压力计算公式和非线性的静态压强分布;动态值可根据本文分析的极限被动压力,加上维持动态冲击的力得到,从而得到端墙动态总侧压力计算公式和非线性的动态压强分布。并分别对两种状态下不同货物参数作比较,得到不同参数下的静、动态值变化规律。本文采用的MATLAB辅助程序,使得计算简单化。     

高速机车主动控制受电弓研究

受电弓与接触网之间的振动问题,一直是制约电力机车提速的关键之一。本文对2种类型接触网的刚度进行了非线性最小二乘曲线拟合,并给出了统一的拟合公式,建立了3自由度弓网系统模型,采用最优控制策略,对不同运行速度下弓网间接触力进行主动控制。仿真结果表明,采用主动控制受电弓可以有效地抑制接触力的波动,控制效果较好。     

电力电子系统的无功功率补偿与谐波抑制研究

对电力电子系统的无功功率与谐波抑制方法进行分析。包括谐波的产生、谐波和无功功率的危害、谐波分析的理论基础、非正弦电路的功率，并对并联有源电力滤波器进行了理论分析，对系统加入有源电力滤波器前后利用Matlab／Simulink分别进行仿真研究，比较功率因数和总谐波畸变率，最终满足加入有源电力滤波器后的功率因数接近1，交流侧电流总谐波畸变率小于5％。负载不对称时，加入有源电力滤波器后三相电流完全平衡。仿真结果表明，并联型有源电力滤波器在抑制谐波、补偿无功功率方面具有良好的效果。     

海洋平台的振动试验方案及其模型设计

针对海洋平台的振动具有低频、高幅的特点，提出了振动主动控制的试验方案。振动主动控制可改善台上人员的工作条件、提高生产效率、延长海洋平台及台载机械使用寿命，已成为提升海洋平台综合性能的潜在技术手段。该试验装置包括振动试验模型、激振器、作动器、主机及DSP板、低通滤波器、信号放大器等。根据对海洋平台的类型、特点及振动控制研究的分析，设计了用于海洋平台振动主动控制试验的两个模型，一个用于研究水平面两个方向的振动，另一个用于研究纵向振动。海洋平台振动试验模型采用柔性较强的材料，支架模型采用刚性较强的槽钢。对于第一个模型进行了必要的强度和刚度计算。设计的模型可用于海洋平台的概念性振动主动控制试验，对海洋平台的振动主动控制提供理论指导。     

Integrated chassis control for a three-axle electric bus with distributed driving motors and active rear steering system

This paper describes an integrated chassis control framework for a novel three-axle electric bus with active rear steering (ARS) axle and four motors at the middle and rear wheels. The proposed integrated framework consists of four parts: (1) an active speed limiting controller is designed for anti-body slip control and rollover prevention; (2) an ARS controller is designed for coordinating the tyre wear between the driving wheels; (3) an inter-axle torque distribution controller is designed for optimal torque distribution between the axles, considering anti-wheel slip and battery power limitations and (4) a data acquisition and estimation module for collecting the measured and estimated vehicle states. To verify the performances, a simulation platform is established in Trucksim software combined with Simulink. Three test cases are particularly designed to show the performances. The proposed algorithm is compared with a simple even control algorithm. The test results show satisfactory lateral stability and rollover prevention performances under severe steering conditions. The desired tyre wear coordinating performance is also realised, and the wheel slip ratios are restricted within stable region during intensive driving and emergency braking with complicated road conditions.