A model-based traction control strategy non-reliant on wheel slip information

A traction control system (TCS) for two-wheel-drive vehicles can conveniently be realised by means of slip control. Such a TCS is modified in this paper in order to be applicable to four-wheel-drive vehicles and anti-lock braking systems, where slip information is not readily available. A reference vehicle model is used to estimate the vehicle velocity. The reference model is excited by a saw-tooth signal in order to adapt the slip for maximum tyre traction performance. The model-based TCS is made robust to vehicle modelling errors by extending it with (i) a superimposed loop of tyre static curve gradient control or (ii) a robust switching controller based on a bi-directional saw-tooth excitation signal. The proposed traction control strategies are verified by experiments and computer simulations.     

基于应变梯度的微切削第一变形区几何分析模型的研究

应用应变梯度塑性理论构建了微切削第一变形区的力学模型,在此力学模型的基础上提出了第一变形区几何尺寸的分析预测方法和影响因素,得出当材料的内禀长度l越小,即材料相对均匀时,第一变形区厚度赿小.当切削厚度增大时,第一变形区的长度增大.设计了正交切削实验来验证模型的有效性,实验结果表明随着进给量的增大,第一变形区厚度减小而第一变形区的长度反而增大.     

破碎压实技术对城镇道路地下管道的振动影响与安全评价

破碎压实技术能将旧水泥混凝土路面破碎与压实后,直接作为新路面的基层或底基层使用,它在旧水泥混凝土路面改造中有越来越广泛的应用。然而,破碎机械对城镇道路地下管道会产生冲击振动,影响管道的安全。作者以MHB（多锤头破碎）机械为研究对象,分析冲击波的传递规律和面层结构的振动,并给出了振动引起的附加动应力和Steverding...     

复合材料舵与钢质舵振动特性对比试验研究

  目的  舰船舵体结构在舰船航行中不可避免地会发生振动,有必要通过合理的优化设计来使舵体结构的一阶固有频率避开其工作频率。  方法  为此,从3个方面讨论复合材料舵一阶固有频率的优化设计问题,基于有限元软件ABAQUS完成复合材料舵的仿真分析,并在给定初始设计参数后再计算初始的一阶固有频率。首先,开展骨架布局的规律分析,通过对照10组骨架布局形式下的固有频率大小,确定较优的骨架形式;然后,基于Isight优化软件,运用梯度算法NLPQL对纵、横骨架厚度进行优化分析;之后,同样采用Isight软件,基于LSGRG算法对蒙皮的铺层厚度进行优化;最后,通过对照10种铺层顺序形式,确定较优的铺层顺序。  结果  优化计算结果显示,复合材料舵的一阶固有频率相比初始方案提升了169.19%,同时重量下降了16.63%。  结论  表明所采用的优化思路和方法对于复合材料舵一阶固有频率的优化是可行的,并能获得令人满意的设计方案。     

中低速磁悬浮列车线路选线参数分析--坡度值计算与分析

结合CMS-3型磁悬浮列车，分析选线参数中坡度值计算应考虑的问题，导出计算方法，并结合长沙中低速磁悬浮列车试验线和八达岭旅游示范线的设计实例，给出设计结果。     

罗阳高速公路岩溶土洞发育特征及稳定性评价

土洞、溶洞发育为罗阳高速公路的主要不良地质问题,结合岩溶土洞的发育特征及高速公路路基地基的特点,采用路基土及设计荷载共同作用下的附加应力的有效影响深度计算土涧稳定的顶板厚度.     

交通分配中的梯度投影算法及其改进模型

最近的研究表明基于路径的交通分配算法具有很强的生命力和广阔的应用前景。在这些算法中,梯度投影算法(GP)由于其极高的计算效率引起了研究者极大的兴趣。但是研究同样表明GP算法在求高精度分配解时遇到了收敛问题。文章首先介绍了GP算法的理论基础及算法步骤,然后分析了算法产生收敛问题的关键原因,针对其高精度解不能很好收敛的问题,采用二分法改进了其中关键的步长确定策略,提出了改进的GP算法(IGP,Improved GP),并通过计算实例比较了GP和IGP的表现,分析了IGP的优势。并用计算实例证明IGP在求解高精度分配解和整体收敛速度两方面都优于GP。     

山岭特长隧道斜井高反坡长距离排水施工技术

西秦岭特长隧道店子坪一号斜井长1 816m,井口与井底落差220.87m,涌水量大。施工排水采用机械反坡抽排水,利用多级泵站接力将水抽至井外沉淀池,经沉淀后再排放。介绍了斜井排水施工中设计出水量及排水量计算、设备选型、排水系统布置及过程管理,为同类长大隧道工程高反坡、长距离排水施工提供借鉴。     

盾构下坡掘进对推进阻力的影响研究

以神华新街6°煤矿斜井盾构工程为背景,针对盾构下坡掘进工况,通过建立盾构上作用的水土压力载荷与坡度的数学关系模型,推导出推进阻力与坡度的数学公式。结合工程实例,计算水平掘进与6°下坡掘进各推进阻力值,并利用MATLAB软件绘制下坡掘进时推进阻力随坡度变化的曲线。结果表明:1)6°下坡掘进的总推进阻力相对于水平掘进仅减小了约8%,坡度小于13°时,可通过水平掘进时的推进阻力减去重力沿掘进轴线上的分量来近似求得,且偏差小于10%;2)总推进阻力会随坡角的不断增大而减小;3)当坡度大于50.4°后,盾构有自动向下滑移的趋势,刀盘将自动压紧开挖面,导致刀具自动嵌入开挖面,增加了启动扭矩与换刀的难度。     

一种基于自然梯度的循环平稳信号盲分离方法及其应用

建立瞬时混合模型下的代价函数,通过改进自然梯度算法的迭代极小化代价函数以恢复源信号。仿真分析证明该算法的有效性,与传统的ICA算法相比有更好的效果和收敛速度;滚动轴承故障实例分析证明,该算法能有效分离内圈故障信号。