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301.
302.
针对智能车辆多传感器的目标融合问题,提出了一种改进的基于欧氏距离与余弦相似度的点迹和航迹数据关联的车用多传感器目标跟踪融合算法。该方法需获取由毫米波雷达系统和Mobileye视觉系统检测到的目标物数据列表,并对两个传感系统检测到的目标物数据进行匹配关联;然后对目标物进行匹配跟踪,更新目标物的生命周期状态;最后对上述两个传感系统输出的目标物的数据进行融合。该算法能够融合视觉系统和雷达系统两个传感系统的优点,以达到精确感知环境信息的目的,从而解决单一传感器难以满足感知系统精度及可靠性需求的问题。 相似文献
303.
针对当前建成环境与老年人步行活动关系研究中,考虑个体主观感知嵌套于建成环境空间层次的不足,本文通过构建主观感知、建成环境与老年人步行距离效能的多阶层线性模型,以揭示各层级变量交互作用的本质和程度.结果显示:安全性、通畅性是老年人步行效能的主观敏感性因素;客观建成环境要素对不同步行距离效能存在一致性或差异性影响,其中,交... 相似文献
304.
In the past several decades, extensive investigations have been carried out on the hydroelastic responses of Very Large Floating Structures (VLFS) in the deep open sea by researchers around the world. However, when tackling the hydroelastic problems of VLFS used as the protection and exploitation of marine resources near offshore and islands, the effects of complex environments, such as the seabed profile and inhomogeneous wave conditions should be taken into account. Based on the development history of VLFS and the process of classical hydroelasticity of VLFS, the research results of hydroelastic responses of VLFS in complex environments have been systematically summarized in this paper, so as to provide a basis for the further research. 相似文献
305.
306.
张秀华 《铁道劳动安全卫生与环保》1999,26(4):219-222
为了能够客观地反映噪声强度和居民主观反应之间的关系,使现场实测值接近被调查者所接受的噪声现状,合理地设计调查表,通过受试者对各种问题的回答来客观地描述自己的感受,减少个体之间的差异。着重探讨铁路环境噪声影响主、客观调查内容和方法。结论是:主观询问调查采用发收调查表的形式。客观测量方法根据与铁路垂直及平行楼群的不同要求按有关国标进行测量。 相似文献
307.
308.
提出了一个随机环境下带有随机延滞的时序模型Xn 1=fZn 1(Xn,…,Xn-Zn 1) εn 1(Zn 1),应用马氏链的随机稳定性理论,讨论了该模型的极限行为,给出了关于{Xn}以几何速率按某种方式收敛的一个充分条件。 相似文献
309.
根据我国能源、环保等客观形势,发展新型能源清洁汽车不仅是必要的,而且也是我国创建完全自主品牌汽车的一次难得的历史性机遇。就如何大力发展中国自主新型能源清洁汽车提出了若干对策和建议。 相似文献
310.