船舶起重作业时定位控制方法研究

近海建筑的建造和安装,需要起重船定点作业,所以要求对起重船动力定位控制方法进行研究。在建立海洋环境模型(风、浪、流)的基础上,建立船舶起重作业模型。设计带有风前馈的反步控制方法,降低系统对环境扰动的敏感性。通过设计估计器,给出船舶运动低频位置、艏向和速度量的估计值,并且使用估计器所得出的低频估计值作为反馈值来减少控制输出的高频振荡。仿真结果表明对于建立的船舶起重模型,所设计的控制方法和估计器,可以较好地完成定位作业。     

Walking frequency, cars, dogs, and the built environment

To explain walking propensity or frequency, empirical studies have generally used two sets of explanatory variables, namely, socio-demographic variables and built environment variables. They have generally shown that both socio-demographic characteristics and built environment characteristics are associated with walking propensity. We examine the traditional walkability variables that encompass density, mix of uses, and network connectivity in New Jersey, using a statewide sample including an oversample of Jersey City. We estimate a two-stage least squares model using a conditional mixed process that combines an ordered probit model of walking frequency in the second stage based on a truncated regression of car ownership in the first stage. Our results show that built environment variables have some small effects, mainly from better network connectivity associated with increased walking frequency. One of our key findings is that built environment features also work indirectly via how they influence car ownership. In general, we find sufficient evidence that suggests fewer cars are owned in areas with more walkable built environment features. The other key variable that we control for is whether a household owns a dog. This also proved to be strongly associated with walking suggesting that dog ownership is a necessary control variable to understand the frequency of walking.     

连云港北固山隧道结构耐久性设计

连云港北固山隧道出口滨临海港,所处环境极为复杂,隧道结构耐久性问题突出。文章针对各种不同环境下隧道结构耐久性设计进行了较为全面的分析,分别介绍了初期支护、二次衬砌混凝土材料的耐久性要求和设计标准,以及海洋氯化物环境下的结构耐久性检验。     

便携式地空导弹脱靶量仿真研究

为了能够快速计算便携式地空导弹脱靶量,对导弹作战能力做一个初步判断,本文建立了便携式地空导弹脱靶量计算模型,并运用Simulink软件对其进行了仿真编程。编程所得Simulink模块可以清晰显示导弹与目标运动图形,并且得出弹目交会时弹脱靶量大小,为初步评价武器系统作战效能提供依据。     

基于可信操作环境的DBMS可信研究

文章给出了支持数据库系统的可信操作环境体系结构,分析DBMS在基于可信操作环境下的可信需求,论述了DBMS可信机制的实施方法,设计了DBMS可信机制中间件,确保数据库系统基础可信和总体安全目标的实现。     

复杂电磁环境对炮兵火力突击效能影响权重研究

权重分析是炮兵火力突击效能指标体系的一个重要问题,它直接影响到对炮兵火力突击效能指标体系选取的合理性。提出在复杂电磁环境下,采用AHP方法来确定指标体系权重,建立了结构模型,然后分别进行了归一化处理及一致性检验,并最后通过计算分析验证了该方法的可行性。     

海上核化生安全威胁与水面舰艇集体防护

为保障水面舰艇形成与其任务相适应的核化生防护能力,从核化生武器扩散新样式、核化生事故、恐怖袭击、次生核化灾害等角度深入阐述并研究了海上核化生环境对水面舰艇安全的威胁。基于此背景,分析了水面舰艇核化生集体防护的技术要素、能力的必要性及其较个人防护更适合于海上环境的技术特点。另外,通过对比国外海军主战水面舰艇的集体防护能力,为我国今后集体防护设计明确了发展方向。     

大跨径预应力混凝土箱梁桥温度效应

通过在中部地区某大跨径预应力桥梁箱梁桥典型截面埋设温度传感器及应变计,对箱梁截面温度场及温度效应连续观测,掌握公路大跨径预应力混凝土箱梁桥顶、底板温度分布规律,推出适合中部高温环境下的箱梁温度梯度模式,并将有限元计算值与现场实际温度效应测量数据进行对比分析,证明现场温度梯度推导公式的合理性,进而给出适合中部高温环境地区桥梁温度梯度的合理模式。     

9000DWT化学品船的DNV一人桥楼设计

作为技术进步与自动化的成果,船舶一人桥楼日益受到船东和船级社重视。它既可以减少船员,提高工作效率,又能够改善船舶的安全性。结合9000DWT化学品船的一人桥楼设计,着重介绍了挪威船级社（DNV）NAUT-OC入级符号的设计要求．并从驾驶室的视野、工作环境以及规范强制要求的工作站等各个方面分析了一人桥楼的设计要点和注意事项。     

大连长兴岛马家浅滩稳定性分析

通过分析马家浅滩的沉积环境、泥沙来源、水下地形变化及泥沙活动性,探讨了马家浅滩的稳定性.研究结果表明:1)马家浅滩为砂质沉积物厚度超过10m的水下沙脊,浅滩上的沉积物颗粒较粗,分选性也很好.2)多年来马家浅滩的形状和位置没有发生明显变化,马家浅滩水下地形处于稳定状态.3)马家浅滩泥沙大风浪作用下也难以发生全面推移,浅滩泥沙不会被大量掀起而出现大浪淘刷,因此马家浅滩可保持稳定状态.