无模型自适应控制算法在ROV定深控制中的仿真

将无模型自适应控制方法应用于ROV(Remote Operated Vehicle)定深控制当中。该控制方案的设计仅利用ROV的垂向推力输入数据和深度输出数据，用动态线性化时变模型替代ROV非线性系统模型，算法中不包含ROV模型及水动力参数信息。因此，解决了ROV因系统复杂，水动力参数难以确定所导致的控制器设计复杂度高，控制效果不理想的问题。为了便于仿真，本文建立含有补偿参数的ROV简化模型，模型仅用于产生系统的I/O数据，不参与控制器的设计。仿真结果表明，在ROV定深控制当中，无模型自适应控制(Model-free adaptive control，MFAC)比PID控制具有更强的抗扰能力。此外，在欠阻尼ROV系统中，基于偏格式动态线性化的无模型自适应控制(partial form dynamic linearization based Model-free adaptive control，PFDL-MFAC)方案相比于基于紧格式动态线性化的无模型自适应控制(compact form dynamic linearization based Model-free adaptive control，CFDL-MFAC)方案具有更好的控制效果。     

直驱转向架结构特点与应用展望

分析了直驱转向架宜采用永磁同步电机的原因,阐述了直驱转向架的结构特点,对直驱转向架的动力学性能分析表明,与传统转向架相比,直驱转向架在结构简化、可靠性及电机效率等方面有显著优势,很适合在城轨车上应用。     

任务驱动教学在电工教学的实验研究

受现代教学理论之一的建构主义理论启发,尝试运用“任务驱动”教学法对电工技术课程进行教学研究,通过常规教学与任务驱动教学的实验研究,获取研究资料。实验结果表明:基于“任务驱动”的教学能改进我们的教学,提高教学质量,并获得良好的教学效果,对调动学生学习主动性,激发他们的内部动机起到了积极的作用。     

沉管灌注混凝土空心桩复合地基探讨

本文简单阐述了沉管灌注混凝土空心桩复合地基加固机理、计算方法和施工要求,通过工程实例表明了其处理软土地基的优越性。     

基于事件驱动的城市交通信号控制实例研究

目前各种新型的智能交通信号控制算法不断被提出,以满足日益增长的交通控制和管理需求。然而现阶段的大多数算法均停留在理论研究和计算机仿真层面。为解决在城市交通信号控制研究方面,理论与实践脱节的现象,基于事件驱动模型,开发了一个新型交通信号控制系统,并设计了转接器、解析器。将其用于实际道路中,实现了感应控制功能和干线协调控制功能。     

两厢轿车改款小型SUV的设计方案

小型SUV具有时尚性、较高的通过性及一定的越野性,文章针对两厢轿车如何改款成小型SUV进行设计方案研究。采用更改悬架的方法对车身进行抬高,通过更改弹性元件保证车身的抬高效果,根据离地间隙的要求确定底盘的抬高量,同时对产生的风险进行了分析。改款小型SUV后,转向回正力略降,侧倾中心高度适当提高,前减振器受力减小。该设计方案为两厢轿车改款小型SUV提供了思路。     

稳定土拌和机全轮转向系统试验及仿真研究

在分析稳定土拌和机全轮转向试验平台工作原理的基础上,对四轮转向各个工况进行试验,绘制出系统的伯德图,确定了系统的传递函数;利用MATLAB/SIMULINK软件对转向系统进行动态仿真.结果表明:系统具有的幅值裕度为13.4 dB,相位裕度为48.9°,显示该稳定土拌和机转向试验系统具有一定的储备;试验系统的响应速度较快...     

电动汽车能耗预测的研究

随着电动汽车的数量日趋增多,人们对于电动汽车能耗的关注度也逐渐增加。电动汽车受到电池性能和容量的约束,同时受到充电桩的位置、数量和充电时间的限制,容易使得驾驶员产生"里程焦虑"。因此续驶里程成为驾驶员关注的重要指标之一。准确的能耗预测能够给予驾驶员出行指导,减缓"里程焦虑"。围绕电动汽车能量消耗的影响因素进行了归纳总结,介绍了近年来能耗预测技术的研究现状和不足,并提出未来研究方向的发展趋势。     

压差调节器静态特性试验研究

通过试验对压差调节器进行了整定,获得了它的静态特性曲线,结果表明压差调节器的性能可以满足要求.     

5T系统整合中基于模型驱动的Web服务组合方法研究

针对5T系统整合流程复杂、多变的特点,提出基于模型驱动的Web服务组合方法。该方法采用面向服务的架构,通过Web服务的组合实现对5T系统的整合。在Web服务组合过程中,以建模代替编码,建立模型到代码的映射机制,实现代码的自动生成。给出对Web服务组合模型的描述规则,并通过将平台相关模型由UML格式文档转换成XML格式文档、再转换成代码的方法,实现代码映射。以5T系统踏面擦伤报警评判及维修指导流程为例,建立了5T系统报警评判和故障处理的流程模型。实例表明:该方法可有效降低5T系统整合的复杂性,提高系统的适应性以及跨平台互操作能力。