基于动态目标调整的汽车全轮纵向力分配的研究

针对现有汽车稳定性控制系统中,汽车全轮纵向力分配算法在极端工况下出现轮胎力饱和.导致滑移率控制器过多介入而出现控制振荡和对控制目标的调整不合理等问题,提出了一种新的主动动态目标调整的全轮纵向力分配算法.该算法在极端工况下,根据车辆运动状态和路面附着状态,对直接横摆力矩控制目标M_(xd)和纵向驱动/制动力控制目标F_(xd)进行主动动态的调节.仿真结果表明,采用该算法解决了现有全轮纵向力分配算法的上述问题.     

桩帽垫层对锤击沉桩的影响数值分析

为了研究桩帽垫层对锤击沉桩效果的影响,采用有限元软件ABAQUS对弹性桩帽垫层和硬木垫层进行了模拟,发现弹性垫层在锤击过程中可显著降低桩身应力,而硬木板降低桩身应力的能力有限。采用合适厚度、刚度的垫层时,可显著增加贯入度。锤击能、垫层厚度、垫层刚度之间存在一定关系。对于某一垫层刚度,存在一最优垫层厚度,垫层刚度增加,最优垫层厚度范围也增加了。厚度较厚、刚度稍大的垫层能取得较好的沉桩效果。     

嵌岩灌注桩在码头加固修复工程中的应用

结合某具体工程实例,介绍嵌岩灌注桩在码头加固修复工程中的应用实践,提出码头加固修复的设计原则,分析不同桩型在解决不均匀沉降问题上的特点,对码头排架结构进行验算,提出在嵌岩灌注桩施工过程中的注意事项,可供类似工程参考。     

苏州轨道交通一号线盾构区间通过桥桩的方案设计

介绍了苏州轨道交通一号线星海街站-星港街站盾构区间隧道穿过画桥桥桩的方案设计,对可能采用的桥桩处理方案从技术可行性、经济合理性以及对周边环境的影响等角度进行了论证,并从中选择出适合本工程的最优方案。希望其思路和方法对类似工程的设计提供一定的借鉴作用。     

基于ReliefF-RBF的路面不平度识别算法研究

路面不平度对道路车辆行驶安全性及车辆动力学响应具有重要影响。通过将路面不平度识别与先进悬架控制结合,有望能进一步提升乘员舒适性和车辆的操纵稳定性。现有基于数据驱动的路面分类方法难以高效处理时变参数与车速,现有基于模型的路面识别算法需要已知精确车辆模型,在实际应用中面临车辆物理参数难以获得的问题。提出一种融合模型和数据驱动的路面分类算法,采用基于模型的方法反算等效路面轮廓,结合数据预处理方法,对车辆响应和反算等效路面轮廓数据进行滤波;对等效路面轮廓和响应信息进行时域频域特征计算,采用ReliefF算法进行关键特征提取,构建基于径向基函数神经网络的路面分类器,进行路面分级识别;通过仿真试验和实车试验验证了不同车辆参数和车速下所提出的算法鲁棒性。     

面向自动驾驶的仿真场景自动生成方法综述

随着自动驾驶测试验证对虚拟仿真场景依赖程度的增加,传统基于专家经验的场景枚举生成方法已无法满足测试需求.数字虚拟仿真场景自动生成方法在场景多样性、危险性、可解释性、生成效率等方面存在巨大技术优势,是提高汽车自动驾驶技术测试验证安全性和可靠性的关键,已成为当前汽车智能化领域的研究热点.在广泛调研场景自动生成方法领域研究成...     

水下软体机械臂的设计及控制分析

针对机械臂在水下的复杂工作环境以及目前水下机械臂应用的受限性,提出一种线驱动软体机械臂,采用刚柔耦合的结构,利用电机驱动2根绳索,减少驱动单元,降低能耗,提高了机械臂的柔顺性,使其能够更好地适应水下复杂的工作环境和作业需求。同时,采用经典的Denavit-Hartenberg(D-H)建模思想结合克赛拉特杆理论(Cosserat rod theory)对其进行运动学分析。在现有软体机械臂控制方法上,设计试验平台,采用尖顶从动的控制方式检测误差并进行分析,验证了重力因素对软体机械臂控制精度的影响,为软体机械臂在水下应用的控制策略提供参考。     

某型蓄电池叉车状态监测器设计

设计了基于C8051F020的蓄电池叉车状态监测器,讨论了蓄电池组的电量测量方法和叉车载货量测量方法,分析了监测器的硬件组成,并给出了单片机的软件流程图。在叉车驾驶员培训中的应用,表明该监测器达到了既定目的。     

知识驱动的优化技术在玻璃升降器软件中的应用

汽车车门玻璃升降器软件是在UG软件平台上开发的基于知识的参数化设计专家系统,其关键问题是如何重构玻璃面来精确模拟玻璃在导轨里的真实运动。综合运用UG的知识驱动自动化技术,提出一种基于知识驱动的优化过程和方法,拟合出了螺旋曲面作为运动分析的玻璃曲面,以精确模拟玻璃在导轨里的真实运动。测试结果表明,该优化技术可满足企业对于玻璃升降器的设计布置精度要求。     

离合器从动片磨损报警装置的制作与应用

通常,驾驶员根据离合器踏板自由行程的高低来判断离合器从动片的磨损程度。但是,如果驾驶员经验不足,易造成离合器从动片磨损严重而导致摩擦片上的铆钉裸漏,造成飞轮和压盘工作面不可修复的损伤,出现飞轮和压盘同时报废的情况。为避免此类情况的发生,制作离合器从动片磨损报警装置。此装置具有结构简单、成本低、实用性强的特点,具有很好的推广价值。