基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域：经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_∞控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_∞控制策略,动态调整H_∞控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_∞控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明：①变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;②相比传统鲁棒H_∞控制,可拓H_∞控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。     

高职产学研结合的探索与实践--"项目驱动式"培养模式

在介绍国际上几种典型的产学研结合培养模式基础上，针对我国高等职业技术教学产学研结合的现状，指出了产学研结合中的不足。在此基础上提出了“项目驱动式”培养模式，为产学研结合提供了一条新的路子。同时介绍了在产学研结合具体实施过程中涉及到的“项目驱动式”培养模式的几个关键问题和所取得的成绩。     

基于单片机的数字钟设计及时间校准研究

用单片机来设计数字钟，软件实现各种功能比较方便,但因软件的执行需要一定的时间，所以就会出现误差，对比实际的时钟，查找出误差的来源，并作出调整误差的方法，使得误差尽可能地小，使得系统可以达到实际数字钟的允许误差范围内。     

基于事件驱动的城市轨道交通应急处置微观仿真系统

从网络层面出发,将列车运行过程仿真与客流出行过程仿真结合在一起,研究城市轨道交通正常运营及故障应急处置过程的微观仿真问题。分析了仿真系统的类结构、事件驱动模型的建立和仿真算法的总体流程等内容,设计开发了应急处置微观仿真系统,并以列车故障救援为例,对其处置过程的影响和效率进行了对比评价。采用微观仿真技术,可将完整的网络客运过程再现,实现精细化统计众多时间和效率指标,为处置方案的分析、决策和评价奠定基础。     

190t自行式平板车车桥的有限元分析研究

基于有限元结构分析,同时结合参数化建模,得到190t自行式平板运输车车桥概念化模型。运用有限元分析软件ANSYS分析车桥在极端工况下的强度、刚度,得到应力分布等值线图,从而为整个设计过程提供理论依据。同时运用两种不同的加载方式对其加载,比较其应力和变形,找出一种更准确合理的加载方式。     

对嵌岩设计深度的探讨

许多设计单位对嵌岩桩的设计偏于安全,使得设计嵌岩值过深,大大增加了桩基施工的难度和工程造价.对嵌岩桩的理论特性及其设计作了一些探讨.     

基于路面影响因子的轮毂电机驱动车辆自适应转矩控制

为实现轮毂电机驱动越野车辆在附着条件多变、路面起伏不定的复杂环境中动力性和稳定性的多目标优化,提出一种基于路面影响因子的自适应转矩控制策略。以滚动阻力差异、空气阻力归一化比例、坡度阻力归一化比例、路面附着差异方差以及最小路面附着系数5个特征参数作为输入,并基于模糊理论方法搭建路面影响因子五参数辨识模型。基于辨识出的路面影响因子,开发整车动力性和稳定性多目标优化自适应转矩控制策略,构建了三层式控制架构：顶层引入路面影响因子对加速度紧迫程度进行判定,采用模型预测控制算法得到期望总驱动力;中层为目标决策层,以最优滑转率为目标决策驱动防滑力矩,并基于路面行驶阻力,决策期望前馈补偿力矩;下层为转矩分配层,以需求总驱动力及轮胎利用率作为控制目标,引入路面影响因子优化两者权重系数,以多约束条件的混合优化算法对转矩进行自适应控制。利用Matlab/Simulink-CarSim联合仿真平台进行仿真,基于实车进行验证。结果表明,在低附着路面,在0.2 s内快速完成滑转率抑制;在对开路面,侧向位移接近0;在大扭曲路面,避免腾空车轮出现大滑转率,滑转率最高0.2。     

港口工程打入桩桩基参数取值的探讨

港口工程桩基规范2012版关于打入桩桩基参数(q_f、q_R)表较1998版其土层深度加深至50 m或55 m以上,但加深后不少区段参数未见提高。从岩土工程师角度,对处于欠固结状态、正常固结状态和超固结状态下的各种类型土进行分析。探讨欠固结土(尤其是淤泥)在本规范中存在的必要性;在分析各种土的岩土工程特征差异的基础上,比较多种规范数据后提出正常固结土提升q_f、q_R值的余地及超固结状态的硬土、粉性土和粉(细)砂等细碎屑土存在较大提高q_f、q_R值的可能。同时,对规范中打入桩q_f、q_R推荐值表的编制思路提出建议。     

欧标体系下码头打入桩施工前期策划及工作流程

码头打入桩施工前期的策划主要包括选择打桩设备、制定沉桩控制标准和现场试验等,是打入桩设计施工能否顺利实施的关键.而中、欧标准的差异会让熟悉国内标准的中国工程师对欧标体系下打入桩施工前的策划工作感到困扰.从规范条文出发,介绍欧标体系下码头打入桩施工前期的主要策划工作,并通过与中国规范相关内容的对比,总结中、欧标准的异同以...     

旁孔透射法在打入桩无损检测中的应用

重点介绍了旁孔超声波透射法检测桩基的基本原理以及判定方法和数据处理。旁孔超声波透射法检测技术是波动理论在桩基完整性检测中的成功运用,对旁孔超声波透射法做相应的改变来适应打入桩的检测,既保留了原有方法的优点又扩大了其检测范围,适用于对打入桩的完整性检测。