汽车ABS滑模变结构控制的分析与仿真

汽车防抱制动系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置.本文介绍了滑模变结构控制方法,针对汽车ABS的特点利用此方法设计了控制器,并在MATLAB/Simulink的环境下进行了仿真,给出了仿真结果和评价.     

防抱制动系统基于模型的最佳滑移率计算方法

提出了一种基于μ-λ曲线的近似数学模型来实现最佳滑移率的递推最小二乘算法(RLS)。应用累积求和统计控制法(CUSUM)，解决了RLS算法在检测跃变路面时响应滞后的问题。通过计算机仿真，验证了算法在车辆防抱制动系统中的可行性和有效性。     

公路岩质边坡稳定性的工程地质分析

岩质边坡稳定性问题对公路工程建设的决策、造价和工期具有重要的影响和作用;同时,它还是公路边坡工程设计与施工的重要依据条件之一。针对漳龙高速公路XX段岩质边坡的稳定性问题,从边坡的地形地貌特征、岩石类型与特征、岩体结构类型与特性、结构面发育度与优势面状态等多方面因素,并采用赤平极射投影法;对该段岩质边坡的稳定性进行定性的工程地质分析。     

基于自适应遗传算法的路堤边坡稳定性分析方法

基于圆弧滑动面假定,提出了一种用自适应遗传算法搜索最危险滑动面及其对应的最小安全系数的新方法。该方法是一种改进的遗传算法,采用自适应求取适值、动态调整交叉率和变异率、自适应区间收缩。自适应遗传算法有效克服了传统方法易陷入局部极小的缺陷,提高了算法的搜索效率、精度和稳定性。     

市域(郊)铁路信号系统制式比选及建议

基于市域(郊)铁路公交化运营、互联互通运行的功能需求,对现有信号系统制式与市域(郊)铁路的匹配性进行了分析。建议根据市域(郊)铁路运营需求的差异,选择相匹配的市域(郊)铁路信号系统。     

桥梁大体积混凝土施工技术探讨

从原材料选择、合理安排施工进度、养护及施工缝处理等角度分析桥梁大体积混凝土施工技术要点.对同类工程有一定的借鉴意义.     

基于GOOSE机制的城市轨道交通中压环网继电保护方案优化

针对目前城市轨道交通中压环网继电保护存在的问题,提出了基于GOOSE(面向通用对象的变电站事件)机制的中压环网的继电保护优化方案,有效地解决了传统过流保护级差配合困难的问题.该方案是以GOOSE光纤以太网为基础,以闭锁逻辑为核心的数字通信电流保护方案.将GOOSE信号进行分类,并对中压供电环网系统各种可能出现的故障进行动作行为分析.最后,通过RTDS(动态数字仿真系统)仿真试验,证明该方案在各种故障情况下,都能保证继电保护的选择性、速动性、灵敏性和可靠性.     

A study on the stability of a motorcycle wheel–swingarm suspension with chain transmission

The present study describes a possible driving mechanism for a self-excited oscillation observed in motorcycle dynamics, often referred to as chatter. This phenomenon, affecting the performance of road racing motorcycles, has been simulated in straight running braking manoeuvres with multibody motorcycle models. It involves rear suspension bounce and driveline oscillation in the frequency range between 17 and 22?Hz. A simplified model of a motorcycle rear suspension with chain transmission is proposed and its stability in equilibrium configurations is studied via eigenvalue analysis. The sensitivity with respect to all its governing parameters is analysed by means of stability maps and the self-excitation mechanism is explained with the aid of energy balance analysis and phase diagrams. It is found that the key role for the instability onset is played by the gradient of the nonlinear characteristic slip function of the tyre.     

附加质量对水中平面板振动噪声特性的影响

在结构的生产加工和使用过程中,由于结构设计、施工工艺、使用安装及维修保养等过程中存在种种问题,导致结构的附加质量成为一种普遍存在且无法避免的现象,同时又对主体结构的声振特性存在着较大影响,因此研究附加质量对主体结构振动及噪声特性的影响具有重要的基础意义。以水中平板结构为例,对由不同分布情况的附加质量所引起的水中平面板声-振特性的变化进行数值分析。建立带有附加质量主结构的有限元模型,将其与声流体介质的瑞利积分相互耦合用于求解流固耦合问题,以获得耦合系统的响应。通过模型降阶法求解由附加质量所引起的结构模态参数变异。数值计算结果表明,不同分布情况的附加质量的影响有所不同,对于主结构声振特性的影响随频率的变化而变化。在主结构低频振动时,附加质量的影响主要反映在主结构固有频率和阻尼系数的改变上。     

城市轨道交通电力调度典型操作票系统

随着我国城市轨道交通的飞速发展,如何确保供电系统的安全运行,是实现城市轨道交通安全、迅速、准点运营的关键问题。电力调度典型操作票系统正是解决这一关键问题的强有力的技术保证手段,现已在上海轨道交通1号线使用。介绍了该系统的结构、功能、应用及其发展前景。