深水防波堤抛填工艺

介绍了青岛港董家口港区东防波堤水上抛石工艺,通过计算开底驳与开体驳抛填数据用以指导施工。采用开底驳、开体驳大范围主抛,甲板驳补抛以及通过翘板堆填,形成类似陆推的水上施工工艺,过程中扫海测深绘制直观断面图,有效控制堤身抛填质量及成本。顺利完成了董家口地区首个全部采用水上施工的深水防波堤。     

跨海桥梁超高渐变段预制和安装控制技术

从短线预制基本思路出发,以厦漳跨海大桥北汊南引桥施工为例,介绍跨海桥梁超高渐变段采用短线匹配法进行梁段预制和安装的控制技术,为类似桥梁施工提供参考。     

超大面积软基处理工程安全风险分析及防控

安全风险防控是项目安全管理的核心内容。根据超大面积真空预压围海造陆软基处理工程特点、施工工艺,辨 识施工过程中存在的危险源,采用作业条件危险性评价法对各危险源进行分析评价,并确定每个危险源的危险等级,从而 确定承载力较差区域作业人员行走、电源线接头处或破损处浸泡在水中、吹砂船遭遇季节大风袭击、插板机轨道基础不稳 等4项重大安全风险,并制定了相应的安全专项控制措施,进行重点防控,有效防范事故的发生。     

基于工序质量信息的工艺优化技术研究

机械加工工艺的异常会导致质量波动的产生,异常很难被发现,容易造成二次加工甚至报废品的出现。因此,查找质量隐患,分析原因,找到解决办法是工艺优化的重要途径。加工工艺的好坏受到多种因素影响,这些因素之间相互影响、相互作用,单独对一种因素进行优化往往难以达到理想目标。针对这一问题,提出了运用质量管理的手段实时监控工序状态、查找异常工序,利用正交试验,综合优化机床、刀具、切削参数等工艺条件的工艺优化方法,达到改进工艺、避免质量事故的目的。     

基于PAC的可控被动式减摇水舱控制系统设计

根据可控被动式减摇水舱的基本原理和工作特点,分析气动系统原理,设计控制策略、PAC外部接线、I/O逻辑表、程序控制流程等,实现了可控被动式减摇水舱的水阀—气阀联合控制。该系统具有能耗低、噪音小、寿命长、可靠性好、操作容易等特点。     

轮胎式集装箱起重机低成本节能改造及效果分析

在“油改电”之后,为进一步节能,又进行两项低成本的改造,即吊具节能改造和投光灯自动控制节能改造.详细介绍这两项改造的做法.对实施后的节能效果和优缺点进行阐述,可供业内同行参考.     

油船间货油海上过驳海事监管探析

文中专题分析2009年MAI（POL公约附则I修正案“关于防止油轮间海上货油过驳期间造成污染”的履约要求和我国海事监管存在的问题,并提出相应对策建议,以期全面履约和实现对我国管辖海域内的油船间货油过驳作业的有效监管     

用概率法结合ANSYS分析深水航道整治铺排锚缆在恶劣工况下的受力

长江南京以下12.5 m深水航道一期工程中,铺排船最恶劣作业工况为水深35 m,流速2 m/s,流向角20°,这在国内 尚属首次。如采用常规铺排作业方法,经常会出现锚缆受力不均的情况,当锚缆受力超过设定值时,铺排船将失去系泊控 制,是影响安全的主要因素,如果不能有效加以控制可能会引起工程事故。结合国内外相关资料及长江南京以下12.5 m深 水航道一期工程现场的作业工况,利用概率法及ANSYS有限元软件进行计算分析,对铺排船在大流速、大深度的不定向流 恶劣工况下进行了铺排锚缆受力体系的分析,提出了优化锚系及随动的锚系控制方法。通过工程应用进行验证,得出优化锚 系结合随动的方法是合理的,可有效控制恶劣工况下的铺排船失去系泊控制的难题,为以后解决类似现象提供借鉴经验。     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.     

多相永磁电机H桥形变频调速系统的模糊控制

方波永磁同步电动机由于其良好的性能而在舰船的电力推进领域得到了越来越广泛的应用.本文从控制方式、调速方法等方面对方波永磁同步电动机调速系统进行了分析研究.