捷联惯性导航系统传递对准的杆臂效应分析

在传递对准过程中,需将载体上的主惯性导航系统(简称:主INS)高精度的导航信息传递给武器惯性导航系统(简称:从INS).由于主、从INS在载体上的安装位置不同,而用杆臂矢量描述两套系统的相对位置;当两套系统在空间上分隔较远也就是杆臂矢量幅值较大、且载体有较大幅度的运动时,在传递对准过程中,需要对杆臂效应造成的误差进行补偿.对传递对准过程中,不同形式的杆臂效应引起的各种误差进行了讨论.     

基于铸铝工艺的悬架下控制臂可变壁厚优化设计

以采用铸铝工艺成型的汽车悬架下控制臂为研究对象,基于Opti Struct尺寸优化与CATIA曲面建构方法,开展可变壁厚悬架下控制臂的优化设计,并通过仿真分析与实车试验验证方案的可行性与可靠性,实现下控制臂的轻量化设计。本文提出的可变壁厚优化设计方法可为汽车其它零部件的轻量化设计提供参考。     

专利技术在水下承台施工中的应用

在施工常州某管线桥时,为了降低成本、加快施工进度,研发了旋转挂臂、套裙软封底、带有底拍门的浇筑导管共3项专利技术,并将其成功应用于桥主墩的施工。结合实际对新旧2种工艺进行对比分析,展示了专利技术的推广应用前景。     

斗轮堆取料机前臂架高腹板屈曲变形分析与解决

以一个实例为例,介绍了斗轮堆取料机前臂架腹板屈曲变形的情况,分析其屈曲变形的原因,有针对性地采取了相应的整改措施,取得了成功。     

基于HyperWorks导向臂支架的结构优化及改进设计

针对某6×4牵引车复合空气悬架导向臂支架断裂原因进行了分析,排除导向臂支架的铸造缺陷、材料及工艺加工导致失效问题,最终确定导向臂支架的断裂原因主要是由于结构设计不合理导致断裂,在原结构的基础上,确保安装结构基本不变,运用catia三维建模和HyperWorks软件分别完成三种方案的三维建模和静强度分析,通过分析结果比对,改进方案相比原方案,重量降低了8%,疲劳寿命提高了13%,最后经过疲劳寿命分析和15000km的道路可靠性试验,改进后的导向臂支架满足设计使用要求,提高了经济效益。     

Steering disturbance rejection using a physics-based neuromusculoskeletal driver model

The aim of this work is to develop a comprehensive yet practical driver model to be used in studying driver–vehicle interactions. Drivers interact with their vehicle and the road through the steering wheel. This interaction forms a closed-loop coupled human–machine system, which influences the driver's steering feel and control performance. A hierarchical approach is proposed here to capture the complexity of the driver's neuromuscular dynamics and the central nervous system in the coordination of the driver's upper extremity activities, especially in the presence of external disturbance. The proposed motor control framework has three layers: the first (or the path planning) plans a desired vehicle trajectory and the required steering angles to perform the desired trajectory; the second (or the musculoskeletal controller) actuates the musculoskeletal arm to rotate the steering wheel accordingly; and the final layer ensures the precision control and disturbance rejection of the motor control units. The physics-based driver model presented here can also provide insights into vehicle control in relaxed and tensed driving conditions, which are simulated by adjusting the driver model parameters such as cognition delay and muscle co-contraction dynamics.     

基于伪密度法的汽车悬架摆臂拓扑优化

通过建立汽车悬架的三维运动模型,运用COSMOSmotion进行动力学仿真,获取零件结构优化所需的载荷条件,以上摆臂为例,在HyperWorks中建立拓扑优化模型,确定设计区域,并针对摆臂的不同制造工艺,采取相应的制造约束条件,采用多工况单一目标的方案,基于伪密度法对摆臂的结构进行拓扑优化,实现了摆臂的概念设计目标。     

直推式自卸车液压缸最优安装位置确定

以某轻型自卸车为例,阐述了直推式自卸车举升机构的主要结构特点,推导出“对于直推式自卸车,以液压缸的初始安装长度为底边,货箱翻转轴为顶点,所组成等腰三角形的举升机构,在货箱初始位置时,液压缸具有最大的工作力臂”的理论及相关的计算公式,从而可以很方便地确定直推式自卸车倾液压缸的安装位置,并以实例证明应用该理论所确定的液压缸安装位置为最优。     

六自由度可移动机械加工机器人的概念设计

为了满足机械加工作业智能化的需要,设计了一款六自由度四履带双摇臂机械加工机器人。介绍了其移动平台机械结构设计,该移动平台能够满足移动、转弯与越障等功能并承载刀具中心换刀机构;介绍了其机械臂的模块化设计,该机械臂可以实现钻、铣、镗等机械加工作业。对机械臂正逆运动学进行分析,并使用Matlab软件中的Robotics Toolbox功能进行仿真;对机械臂采用拉格朗日方程计算方法进行动力学计算,使用SolidWorks Motion功能对机械臂进行动力学仿真。分析结果表明,所设计的机器人能够满足使用要求。     

原油转拨船的稳性问题与对策研究

为了保证转拨船在输油作业等工况下的稳性与安全,通过设计原油转拨船与原油轮连接、解脱,传输等作业工况,得到各种作业工况下的装载参数,然后验证转拨船作业等工况下的稳性。本文通过介绍转拨船的船型特点和稳性技术要求,重点研究转拨船的稳性计算难点,提高转拨船复原力臂曲线和破舱稳性的措施和方法。通过设计转拨船的典型装载工况,利用NAPA软件模拟装载工况,实现稳性校核结果。这为后续的转拨船总布置设计和稳性研究提供了重要的设计参考依据。