高速铁路隧道检测车检测臂末端跟随技术在新建双线隧道中的应用

针对新开通高速铁路隧道潜在病害和新建高速铁路隧道衬砌质量检测效率低的问题,研发了高速铁路隧道检测车。检测车具有3条检测臂,可同时检测隧道上部3条测线,最高检测速度可达10 km/h。在一新建双线高速铁路隧道进行了检测臂未端跟随试验。结果表明:该检测车性能稳定,安全可靠,人机交互界面良好,操作方便;检测臂端部与隧道内壁距离能较好保持在(100±20)mm,很大程度上提高了隧道衬砌质量检测效率和准确性。     

研制船用单臂回转型小艇收放装置的关键技术

由于传统的小艇收放装置性能不能满足高海况下安全收放的需要,使得安全事故频发,所以国际救生设备规则修正案提出了新的要求。根据这些最新要求,采用船舶运动补偿等技术,设计相应的辅助机构,使某型单臂回转型小艇收放装置具有减摆、波浪补偿、减震缓冲等功能,可以保证在四级海况下安全、可靠、快速进行小艇的释放和回收操作。     

变化趴杆角度对起重船吃水影响的计算

本文对固定趴杆式起重船在固定吊重下，变化趴杆角度对起重船吃水的影响进行了分析，并结合工程实例进行验证计算，为其他海上吊装作业提供参考及借鉴。     

保证SS7D机车转向架悬挂臂及安装座可靠性的探索

阐述了动应力测试在机车转向架安全评估方面的重要性,根据SS7D电力机车转向架的重要部件动应力测试和有限元计算结果,对转向架悬挂臂及安装座结构进行优化,确保运行安全可靠。     

万吨级下水驳船

对于大型深水导管架的海上安装，当其吊重超过现有浮吊起重能力时，采用导管架从驳船上滑移下水是一种提高浮吊利用率、通常也是唯一可行的导管架安装方法，承担这种作业的驳船必须是具有特殊装备和功能的下水驳船。     

基于柔性多体动力学的桥梁检测车臂架的运动仿真

基于柔性多体动力学理论和拉格朗日方程建立了三节臂的桥梁检测车臂架的机械系统动力学模型。采用数值求解和结合动力学仿真分析软件,证明了柔性多体动力学方法建立的桥梁检测车臂架的运动微分方程,可以准确地描述桥梁检测车的各项动力学特性。通过对桥梁检测车臂架末端轨迹和驱动特性分析,表明了对于轻质长臂杆的桥梁检测车臂架系统必须考虑其柔性变形的影响。     

基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制

航天员视野范围是评价和分析航天服活动性能及航天员舱外作业能力的关键性指标,在前期研制的机械臂的基础上,研制了色度、亮度可调的舱外航天服视野检测装置,用于检测航天员的空间可视区域．建立了空间坐标测量的数学模型及视野测量的角度模型,并采用二维摩尔维特投影及三维球体模型对测试结果进行了直观描述．测试过程中调用OpenGL对检测点实时显示,对检测数据使用VC与Matlab混合编程进行了处理并实现二维与三维显示．     

拉臂装置伸缩臂的有限元分析及优化

介绍了拉臂装置伸缩臂的有限元分析方法,采用UG软件对伸缩臂的初始结构模型进行了有限元分析,得出伸缩臂受力最大时的应力分析图,再对应力不满足的部位进行逐步改进,以实现伸缩臂的结构优化,为拉臂装置的优化提供了理论依据。     

挖掘装载机装载工作装置有限元分析

挖掘装载机是一种新型工程机械,其装载工作装置是特殊八杆机构.模拟了动臂油缸、翻斗油缸模型和工作装置的有限元模型,对工作装置在正载及偏载工况下进行有限元分析,得出动臂应力分布图,从而找出动臂结构上的最大应力分布区,为产品改进设计提供依据.     

四边形定位器设计及在接触网上的应用

介绍了四边形定位器的设计、结构特点,结合国内铁路发展方向,阐述了设计、生产的必要性及其良好的发展前景。