路面裂缝图像自动识别算法综述

路面裂缝自动检测对于路面养护管理、路面性能评价与预测、路面材料和结构设计具有重要的实用价值,但快速、准确、全面且稳定地识别路面裂缝一直是个难题.为此,对路面裂缝自动检测研究现状进行综述,包括以图像增强和去噪为目的的预处理方法,基于阈值分割、边缘检测和种子生长的空间域识别算法,以小波变换为代表的频域识别算法,基于有监督学习的识别算法及其他裂缝识别方法;指出既有裂缝识别算法存在易受光照和油污等因素的影响、裂缝识别图像连续性差和识别速度和精度较低等不足.最后,提出综合考虑边界和区域特征消除纹理和噪声干扰、基于局部和全局信息设计优化识别算法和基于三维图像进行裂缝识别等研究展望,为裂缝自动识别算法的改进提供参考.     

基于尺度不变特征的水下图像双向定位配准(英文)

For the purpose of identifying the stern of the SWATH(Small Waterplane Area Twin Hull) availably and perfecting the detection technique of the SWATH ship's performance, this paper presents a novel bidirectional image registration strategy and mosaicing technique based on the scale invariant feature transform(SIFT) algorithm. The proposed method can help us observe the stern with a great visual angle for analyzing the performance of the control fins of the SWATH. SIFT is one of the most effective local features of the scale, rotation and illumination invariant. However, there are a few false match rates in this algorithm. In terms of underwater machine vision, only by acquiring an accurate match rate can we find an underwater robot rapidly and identify the location of the object. Therefore, firstly, the selection of the match ratio principle is put forward in this paper; secondly, some advantages of the bidirectional registration algorithm are concluded by analyzing the characteristics of the unidirectional matching method. Finally, an automatic underwater image splicing method is proposed on the basis of fixed dimension, and then the edge of the image's overlapping section is merged by the principal components analysis algorithm. The experimental results achieve a better registration and smooth mosaicing effect, demonstrating that the proposed method is effective.     

一种集成式全功能自动装车系统成套技术及其应用

通过介绍目前港口铁路大宗散装货物装车作业工艺的三种传统方式及其优缺点,重点推介南京港集团新生圩港区采用的一种自主创新的集成式全功能自动装车系统成套技术,与传统装车工艺相比具有高效率、节约成本、节能、环保等特点,推广应用前景非常广阔.     

Efficient scheduling with random network coding in multi-relay wireless network

In this paper, we propose two novel efficient scheduling schemes with network coding in multi-relay wireless network to maximize the transmission efficiency. The first one uses adaptive forwarding with network coding （AF-NC）, in which each relay adaptively calculates the number of packets having innovative information according to the feedback from the sink. With AF-NC, duplicate packets are not sent, and the total number of time slots needed to complete transmission can be significantly reduced. The second scheme, named adaptive forwarding with network coding and retransmission （AFR-NC）, combines AF-NC with automatic repeat request （ARQ） to guarantee reliable end-to-end communication with limited resource occupation. Numerical results show that compared with simple forwarding with network coding （F-NC）, AF-NC has close successful delivery rate with dramatically less time slots, while AFR-NC achieves strict reliability with limited resource cost.     

汽车夜间行驶弯道自动照明装置

文中介绍了国内外汽车自适应照明系统的研究现状,阐述了自主研究的装置——汽车夜间行驶弯道自动照明装置（专利号ZL201120446838．5）的设计目的、结构原理、关键技术、技术指标等内容,阐明了本装置设计的科学性与先进性、创新点、技术特点和优势、分析了本装置经济效益与社会效益、推广应用前景。     

一种轨道式推移质自动加沙器的设计

介绍一种轨道式推移质自动加沙器的设计。装置由轨道和加沙器两部分组成,加沙器包含运动小车、盛沙容器、控制系统、输入输出四部分组成。通过设置工作参数可使行走速度、加沙速度连续可调。装置具备较高的自动化程度,具备缺沙、低电压报警、计算加沙率、与上位机通信等功能。装置使用PLC智能控制器作为控制核心,使用步进电机驱动设备运动,具备较好的控制精度和较强的稳定性。该装置可有效的替代人工加沙,可提高相关模型试验的试验精度和自动化程度。     

电力线载波通信技术发展现状及其应用前景

在分析电力线载波通信技术特点的基础上,总结了电力线载波通信技术的发展现状以及应用,并对其在集中抄表系统以及智能家庭网络的应用进行了可行性分析,最后还对该技术的发展趋势进行了展望。     

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交通拥挤费作为缓解城市交通拥堵的直接而有效的需求管理方法,已在国外部分城市实施. 本文对北京市旧城区实行交通拥挤收费的预期交通影响进行分析. 首先根据旧城区的区位特征,土地利用性质,以及目前交通运行状况,提出在旧城区实行交通拥挤收费的必要性. 然后借鉴国内外城市实行交通拥挤收费的经验,结合北京市实际的出行时间价值调查结论,提出旧城区交通拥挤收费的可行方案. 最后基于北京市宏观交通模型测试了施行拥挤费后的预期交通影响,并对施行拥挤费政策提出了相关建议.     

列车到达信息核对与分析系统的设计

列车到达信息核对与分析系统利用大同站车号自动识别系统的车辆信息与编组站信息管理系统的到达确报内容进行匹配,压缩到达列车作业时间,提高解编效率,对提高编组站解体能力,确保运输畅通具有十分重要的意义.     

基于移动闭塞的列车自动运行仿真

介绍ATO系统功能作用及节能操纵方案,移动闭塞原理,以及列车在自动驾驶过程中所需要的运动方程.通过对相应公式的分析,将其应用在ATO系统中,采用节能操纵方案,计算出ATO系统在移动闭塞条件下的加速度,速度,并确保列车在安全、经济的条件下运行.