全自动驾驶车辆基地智慧安防系统设计研究

为了研究全自动驾驶线路车辆基地安防系统的设计需求与智慧化安防系统的设计方案,以成都轨道交通9号线武青车辆基地的安防系统设计为例,对武青车辆基地全自动驾驶区与有人驾驶区的边界、全段区周界及段内关键防控点,依据风险特点及智慧化感知需求进行精细化安防措施设计,通过场景图与设备状态及报警信息的可视化、视频分析与异常事件监测的智能化、风险应对策略的自主化,实现安防平台的智慧化,辅以维保功能的深入检测、专家系统及资产管理实现智慧运维,从面向用户的功能需求与面向运维的维保需求角度实现较为全面智慧化的安防系统设计,做到有人和无人作业相互干扰的风险规避,满足全自动驾驶车辆基地运行效率的需求,并达到减员增效的目的。     

基于电功率的HEV动力电池能量的监控方法

针对目前用于混合动力电动汽车动力电池能量管理的荷电状态法存在的“定义与结果难相一致”的问题,针对基于电功率的混合动力汽车动力电池能量的动态监控方法,建立了相应的数学模型,利用计算机仿真分析和实验来验证该方法的可行性和实用性。     

一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统

通过介绍随行夹具库存储过程和夹具切换动作,了解随行夹具库装置及自动切换夹具系统。该随行夹具库装置及自动切换夹具系统具有以下优点:1、六面体夹具库结果使用立体上下两侧库位存储方式,解决了夹具占用场地大问题。2、夹具库采用回转结构,全过程夹具采用机器人切换,解决了人工切换效率低下及安全隐患问题。3、此结构可实现线下切换,边生产,边切换,提高生产效率。     

一种自动卸货汽车翻斗安全警示系统设计

本文主要研究的内容是通过增加一套辅助装置,在自动卸货汽车卸货时给予驾驶员一定的提醒,避免驾驶员因为疏忽忘记放下自动卸货汽车的货斗,导致发生一些安全事故。     

港口使费控制的策略研究

介绍了港口费收的分类和计算,然后介绍了中国港口的收费规则,分析了存在的问题,提出了港口费收改革的思路与建议,对如何控制港口使费提出可行的措施。     

最优速度跟踪控制策略在地铁ATO系统中的应用研究

精准度是列车自动运行系统(ATO)的重要性能指标,文章提出地铁列车ATO系统中的一种高精度速度跟踪控制策略,通过PID控制器参数调整、增加死区控制和附加扰动控制,实现速度跟踪精准度的优化调整。经过项目的反复验证和数据分析,充分证实此控制策略可以极大提高ATO控制的精准度,同时对地铁列车的服务质量有进一步改善。     

道路收费政策典型案例分析

2005年英国政府宣布建立“交通创新基金”,后来人们才意识到所谓“创新”意味着道路收费,而与改进公共交通系统没有任何关系。2年之后,英国政府面临对轨道交通系统进行巨额投资,而该系统被认为是在大都市地区实施一系列道路收费项目的前提。因此,当前有必要对世界范围内的道路收费政策加以研究,以找出有效的道路收费系统所具有的特征以及能够成功实施应具备的条件。     

公路货运超限治理中的利益博弈分析

通过对公路货运中政府、道路运营者、运输商及其后相关利益关系进行分析,按现有环境下管理方与运输商之间超限运输治理的博弈,提出超限治理过程中对治理策略的选择应着力降低治理成本,这有助于提高管理方的治理激励.     

自动化集装箱码头轨道吊维修区布局新模式

针对如何布置自动化集装箱码头轨道吊维修区的问题,将传统码头与自动化码头的堆场机械作业模式及维修模式进行对比,并提出适合自动化集装箱码头轨道吊维修区布置的新模式,并将其应用到洋山四期工程中。     

沈阳地铁一号线沈阳站站暗挖段洞桩施工技术研究

结合沈阳地铁一号线沈阳站站暗挖段洞桩施工实例,对洞桩施工技术进行探讨,通过采用改良桩机和研发自动泥浆分离系统进行机械作业,并采取钢筋笼分节直螺纹连接,成功地完成了地铁车站洞桩施工。