配电所综合自动化系统在秦沈客运专线的应用

铁路配电所综合自动化系统是目前铁路电力的发展方向 ,结合秦沈客运专线介绍铁路配电所综合自动化系统的设计方案、系统组态、系统功能等     

船舶操舵陆上仿真系统的研制

本文提出了一种新颖的旨在缩短船舶自动舵产品研制周期并降低海试成本的船舶操舵陆上仿真系统,并介绍了其硬件组成、各模块功能以及系统软件的设计.船舶操舵陆上仿真系统具有可扩充的船舶模型数据库,通过半物理和全数字两种仿真形式,既可用于检验实际自动舵产品的操舵性能,亦可对自动舵控制算法进行计算机仿真测试.实际使用表明,该系统运行可靠、结果可信.     

机车辅机保护三相自动开关误动作原因分析

针对SS8、SS9型电力机车牵引风机自动开关在试验中出现的常跳故障现象,使用FLUKE199示波表测试了SS90007车第四位通风机的起动电流波形,认定其原因为自动开关动作参数达不到设计要求。     

自动天线调谐器的设计与实现

对自动天线调谐器设计实现中的技术难点进行了深入探讨,给出了其软硬件实现方案.测试试验表明：平均调谐时间、检测功率、抗干扰能力、检测精度等指标均满足预定要求.     

SS4型电力机车传动控制系统的仿真研究

以ＳＳ４型电力机车传动控制系统为研究对象，用ＳＩＭＵＬＩＮＫ软件建立仿真模型，通过构造系统仿真模块和工具模块，既仿真了双闭环自动控制系统在机车恒流启动过程中相关量的变化情况，又实现了系统的功率因数分析和谐波分析。     

简析用自动化技术强化设备管理

自动化技术在设备管理中具有多种重要的作用,但是在实际应用过程中没有充分发挥其作用,主要有三方面的原因:人的认知、企业利益、企业人才。只有通过积极沟通、激励和培训,才能最大限度地发挥自动化技术在设备管理中的作用,强化设备管理,提高经济效益。     

既有信号设备增设单线计轴自动闭塞改进方案和试验方法

基于单线计轴自动闭塞在成昆、成渝、内宜等管段内,作为提高运输能力的设备,大部分在既有设备上增加,施工调试存在许多难点。结合成昆、成渝单线计轴自动闭塞工程的实施,针对新的技术条件,总结技术改进方案,同时对新旧设备结合调试,提供可行的试验方法。     

空间聚集法在沥青路面裂缝自动检测中的应用

沥青路面施工质量与效果直接决定了道路的使用安全与寿命。然而,受到各类因素的影响其路面裂缝不可避免,在裂缝的影响下地表径流以及承载应力会形成对路基的冲刷与损害,进一步提升了道路病害出现的可能。在此基础上,通过构建空间聚集法的方式对沥青路面裂缝进行检测与评价不仅能够有效地收集所需信息,还能够在自动化与函数化的基础上提供更为准确的评价结果。     

Robust gain-scheduling automatic steering control of unmanned ground vehicles under velocity-varying motion

Owing to the fact that unmanned ground vehicles have the features of time-varying, parametric uncertainties and external disturbances, this paper mainly studies robust automatic steering control of unmanned ground vehicles. Firstly, a linear parameter varying lateral model for unmanned ground vehicle is constructed, in which the longitudinal velocity is represented by a polytope with finite vertices. Secondly, a robust gain scheduling automatic steering control scheme based on the linear matrix inequality technique is proposed to deal with the characteristics of time-varying and external disturbances. Finally, Simulation results based on Adams–Matlab joint platform using a nonlinear full vehicle model have demonstrated that the proposed control approach can simultaneously ensure the control accuracy and strong robustness of system.     

面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法

各种复杂环境下路面车道线的高效精确检测是自动驾驶领域中车道偏离预警系统的关键性技术之一。由于车辆实际运行环境的复杂性和路面车道线的多样性，现有方法在车道线检测的准确性和鲁棒性上仍需不断增强。提出一种面向多元场景结合GLNet的车道线检测算法。首先采用改进Gamma校正对待检测路面图像预处理，消减光照不均匀、夜晚等环境干扰，增强车道线纹理。然后为增强数据集的多样性，在LaneNet网络的基础上引入对抗生成网络DCGAN，构建GLNet网络模型。该模型采用编码-解码的网络结构提取车道线特征（车道蒙板和像素点），通过DBSCAN聚类算法将不同车道线划分为不同的实体，使用H-Net网络学习的视觉转换矩阵优化并拟合输出车道线。最后基于已训练好的GLNet权重模型对车道线进行精确提取，并在Tusimple数据集和自制数据集上测试验证。试验结果表明：该方法的检测准确率可达97.4%，相较于基于LaneNet网络的车道线检测算法明显提高；DCGAN网络的加入丰富了数据集类型，并提高了该模型的表征及分类能力；DBSCAN聚类算法的平均聚类时间约为0.016 s，相较于Meanshift算法运行效率更高。所提出的方法考虑了不规范、环境复杂等多种道路类型的车道线检测任务，提升了对复杂噪声与多元场景的处理能力，在车辆辅助驾驶领域具有较好的鲁棒性和适用性。