列车优化操纵原则及其优化操纵策略的数学描述

介绍了根据牵引计算专家知识和优秀司机驾驶经验，确定列车优化操纵原则、列车运行过程中的优化指标及其优化操纵策略的办法，给出了列车操纵方案的数学描述，为列车优化操纵示意图的自动生成系统及列车自动控制（ATC）模式的研究奠定了基础。     

新型多功能油船液货晃荡模拟装置设计

针对油船在恶劣海况航行晃荡所产生的爆炸危险、液货损失和环境污染问题,研制一种新型晃荡模拟平台,将晃荡箱体放置在水中通过液压驱动晃荡,并且实现其自动化控制及数据反馈,更加真实地模拟了实际晃荡情况。经晃荡实验结果表明,该装置具有良好的适用性,对今后液货晃荡实验有一定的应用价值。     

火箭自导深弹作战效能研究

火箭自导深弹是一种新型的近程反潜武器,具有浅水性能优越、反应迅速、成本低廉等优点,对其作战效能进行研究具有重要意义。以先进的德国"海矛"火箭自导深弹为原型,根据公开报道的参数和一般性假设,建立了火箭自导深弹的攻潜仿真模型。通过蒙特卡罗仿真,着重探讨典型条件下采用目标提前点射击时,其主要战技指标对命中概率的影响。仿真结果表明,该火箭自导深弹在溅落点散布误差小于100 m,舷侧阵自导作用距离大于300m,舷侧阵自导垂直扇面角小于5°,水下弹航速大于16 kn时,具有较高的攻潜作战效能。     

船用充电监控设备研究

针对船用充电设备的监控问题,分析监控系统所需要的各种功能及所有监控对象的不同特点。提出基于分层结构的充电监控系统,对设备层、通信层和站层进行模块化设计开发。利用现有通信协议,对监控系统的数据通信进行统一规范,并利用跨平台软件开发工具QT,根据不同子系统的结构和特点进行图形化和组态化软件开发,最终利用系统平台中的插件服务,实现系统的扩展性能。本文提出的监控系统为船用充电监控设计提供了新思路。     

对高性能混凝土计费内容及方法的探讨

铁建设函[2007]1212号的发布，使得在设计概算中计入高性能混凝土费用有了可参考的依据。该文件规定，在新定额未发布之前的新设计项目和已批复需调整的项目均需按此规定实施，因此，在设计概算中计列和调整高性能混凝土费用的方法应有统一的认识。此文通过对影响高性能混凝土费用的诸多因素进行分析，提出高性能混凝土有关费用的确定方法。     

手自一体变速器的应用探析

随着家庭轿车的普及，女性及中老年人驾车的现象越来越普遍，配置自动变速的汽车成为家庭购车者的首选。CVT承载力差，只能用于小排量汽车；AT结构复杂，成本高，维修保养不易。AMT既继承了手动变速器结构简单的优点，又能自动变速，是目前最先进的变速技术。     

Adaptive backstepping control of train systems with traction/braking dynamics and uncertain resistive forces

Although backstepping control design approach has been widely utilised in many practical systems, little effort has been made in applying this useful method to train systems. The main purpose of this paper is to apply this popular control design technique to speed and position tracking control of high-speed trains. By integrating adaptive control with backstepping control, we develop a control scheme that is able to address not only the traction and braking dynamics ignored in most existing methods, but also the uncertain friction and aerodynamic drag forces arisen from uncertain resistance coefficients. As such, the resultant control algorithms are able to achieve high precision train position and speed tracking under varying operation railway conditions, as validated by theoretical analysis and numerical simulations.     

沥青拌和站新型油改煤自动控制系统的设计

分析了沥青拌和设备油改煤技术的通用结构,并在原有结构的基础上设计了自动控制系统。该系统采用PLC和触摸屏控制,在对骨料温度实时监测后,能够根据需求自动调节供煤量,优化风煤比,从而确保热骨料温度的稳定,提高燃煤燃烧器的使用安全性和经济性。实际使用表明:这种新型的燃煤系统,能够减轻工人劳动强度,减少污染,不结渣,并满足对骨料的加热要求。     

中国首个集装箱无人堆场装卸工艺方案研究

介绍中国港口第一个集装箱自动化无人堆场,并详细讨论其先进的装卸工艺方案——创新设计的高架轨道龙门吊（DRMG）、低架轨道龙门吊（CRMG）与缓冲平台相结合的接力式装卸系统。通过自动化无人堆场,可以实现集装箱“多次装卸,一次集拼”的高效作业模式;堆高能力从现有堆4（标准箱高）过5,提高到堆8过9。与现有国际先进集装箱码头的各种装卸工艺相比,能够显著提高堆场的装卸效率,大大降低运营成本。     

在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。