铁路隧道运营维护中钢垫梁稳定性监测方法探究

为解决铁路隧道运营维护中钢垫梁的稳定性监测,以达到监测数据准确实时反馈,为既有线运营过程中施工安全提供参考依据,以某铁路隧道隧底整治工程为背景,采用精密光栅位移计配合光栅解调仪、GPRS 传输模块监测钢垫梁位移数据,静力水准仪配合采集软件监测钢垫梁沉降数据,利用计算软件实时分析以实现钢垫梁的稳定性监测,并采用TM50 测量机器人对钢垫梁上轨道坐标进行对比监测,并对比分析各项监测数据,验证其监测精度。提出了一套铁路隧道运营维护中钢垫梁稳定性的监测方法,解决了常规方法不能实时准确反馈监测数据的难题,为铁路隧道运营维护施工安全提供了保障。     

汽车自动前照灯失效故障检修

自动前照灯,全称为"自动光线感应式前照灯"。其作用是自动控制汽车前照灯开启,防止驾驶员在外部光线不良的情况下忘记开前照灯而造成交通事故,因其使用简单、操作方便、效果明显而广泛应用于中、高端汽车当中。本文以科鲁兹汽车自动前照灯电路为例,简述其核心部分——光照度/日照传感器电路的检修方法。     

Anti-jackknife reverse tracking control of articulated vehicles in the presence of actuator saturation

It is well known that backward motion control of an articulated vehicle is difficult because it is an open loop unstable system and such motion is also dangerous due to ‘jackknifing’. In this paper, an anti-jackknife reverse tracking control strategy for autonomous articulated vehicles is proposed based on the combined longitudinal and lateral control scheme. In the proposed lateral-longitudinal control scheme, the major task is to control the reverse heading of the trailer by automatic steering strategies that observe both the anti-jackknife condition and input limitations. The main contribution of this paper is the development of globally asymptotic anti-jackknife stabilising and tracking controls of heading angles with both state and input constraints considered a priori. The proposed control inherently has an anti-windup mechanism that prevents the hitch angle from going beyond any specified critical value to avoid jackknifing, during which time, the steering angle remains at its limit. Stability of the controller is theoretically proven via the Lyapunov argument. Effectiveness of the proposed approach is demonstrated by CarSim and Simulink joint simulations.     

800KVA±10％宽频发电机的设计和调试

在1FC5隐极同步发电机的基础上进行改型设计和调试，在THYRIPART励磁系统（不带调差装置）的基础上，去除电压整定器，增加励磁分流控制装置，就能满足宽频发电机的要求，使频率在40～60Hz之间变化时，输出电压在0．9～1．1UN之内变化。     

城市轨道交通网络换乘性能研究

针对网络换乘性能,提出了计算城市轨道交通网络换乘次数的矩阵算法。利用图论建立网络数学模型,利用可达矩阵计算了网络拓扑结构的平均换乘次数。在此基础上考虑客流量的影响,通过挖掘地铁AFC(自动售检票)数据,计算按客流量加权的平均按乘次数。定义网络换乘效率为实际按乘次数与理论换乘次数的比值,并以北京地铁为例进行计算。计算结果验证了算法的有效性。     

海洋工程船的自动化

海洋工程船的自动化控制是高度综合性的自动化系统，是正在迅猛发展的船舶高新技术的热点。本文主要通过对大型挖泥船及起重／铺管船的自动化控制的应用综述，归纳了海洋工程船的自动化类型和结构的基本模式，并提出了若干建议。     

大秦线重载列车下坡道安全运行的技术对策研究

列车在下坡道区间循环制动时的再充气是影响列车安全运行的关键问题。作为大秦线2万t级重载列车长大下坡道运行的安全对策。从大秦线重载列车采用的机车车辆技术装备和司机合理操纵两方面对此进行了介绍和分析说明。     

二维码电子车票在自动售检票系统中的应用

通过分析城市轨道交通自动售检票系统车票的发展现状,提出将二维码电子图片作为自动售检票系统中的车票媒介,并给出了二维码电子车票的使用流程。研究了基于二维码电子车票的城市轨道交通自动售检票系统的总体架构及建设内容。二维码电子车票的使用将为乘客的出行带来便利,为行业主管单位节约运营维护成本。     

钢桥自动配料系统设计

通过对钢桥制造及其材料结构特性的研究，设计了材料结构模型，建立了钢桥材料库，开发了钢桥自动配料系统，所开发的系统在钢桥制造厂应用。     

摇枕弹簧自动选配系统模型的研究

介绍了一种新型的铁道车辆摇枕弹簧自动选配系统模型。该模型是基于原有枕簧高度记录、备用枕簧库以及现场实测数据建立起来的。系统由配簧区间预测、枕簧型号识别、枕簧高度检测和选配4个环节组成。预测环节利用原有的枕簧高度记录,根据统计数据和优化选配规则预测各选配枕簧区间。实际选配过程中系统在线识别枕簧型号,检测枕簧高度,选配环节依据枕簧型号、枕簧高度、利用备用枕簧库动态调整现场情况,实现对不同类型的枕簧进行科学、经济的选配。