TTCAN调度算法及其在汽车控制系统中的应用

TTCAN协议是一种新的基于时间触发机制的CAN高层协议。针对周期性信号的特点,提出了基于平均数目分析的静态调度算法;针对非周期信号的随机性,为了避免信号的死锁提出了基于信号截止期的优先级提升动态调度算法。最后以汽车自动控制系统为背景进行了调度分析,与IEC／ISA相比既满足了信号的实时传输,又提高了网络资源的利用率。     

中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现

以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案,最后给出有关试验结果。在磁浮列车试验线上。基于文中所述的运行控制系统的总体设计,建立了相应的硬件系统,开发了相应的控制软件,并进行了车载试验。     

自动变速器异响的诊断与分析

结合实践分析了自动变速器异响的类型,并针对自动变速器异响的类型提出了解决措施。     

全自动运行系统风险分析技术研究

为了保证城市轨道交通全自动运行(fully automatic operation,FAO)系统整体运行的安全性,提出从FAO的整体系统层面进行安全风险分析的一种技术方法,可以全面识别FAO系统设计的风险。该方法首先运用对比IEC 62267标准差异分析的手段,确定初步危险清单,然后对4类情景要素进行危险情景融合,以便分析每个特定的具象化危害场景,并以此为基础通过半定量的SIL分配技术为各子系统分配定量的安全指标,以便量化其安全需求。考虑到FAO系统场景子系统间交互的复杂性,在分析中运用系统理论过程分析(systems-theoretic processes analysis,STPA)方法进行运营场景危害分析。本方法为FAO系统的各个核心子系统、设备、接口、运维人员、建设单位提出相应的功能安全需求、技术安全需求和运营安全需求。为后续不同工程项目开展FAO大系统层风险分析提供一定的参考价值。     

基于自动文本分析的船舶避碰案例学习模型

构建基于自然语言处理的案例学习模型,以文本形式描述的船舶避碰案例,通过自动分词、消岐和语义分析等步骤,从中提取和生成以框架形式描述的避碰案例,并将其存储在计算机中。仿真试验表明,该模型可以实现避碰案例从文本文件到可用案例的有效转换,为案例学习提供新的方法。     

基于设计空间探索的型线自动优化

船舶型线优化是改善船舶阻力性能、提高运行经济性的关键环节.文中将型线修改、阻力CFD模拟、设计空间探索优化等流程整合在一起,创建了一个型线"自动优化"的平台.在该平台上实现了对美国海军水面作战中心(Naval Surface Warfare Center)潜艇模型DTRC Model 5470艏部型线的自动优化,得出了一个阻力性能最优的艏部型线方案.经过模型拖曳试验验证,证明了该种"自动优化"方案的可行性与有效性.     

PLC在船用输送装置电气控制系统中的应用

介绍了用PLC控制的船用输送装置电气控制系统设计．该系统实现了输送装置自动化运行,并具有输送信息显示与故障显示功能,极大地提高了该装置控制系统的稳定性和可靠性,并使该装置操作更加人性化．     

基于PXI和虚拟仪器的汽车发动机电控单元测试系统

论述了基于PXI总线和虚拟仪器的自动化测试系统的实现方案,采用标准的数据采集卡、DMM卡、模拟输入输出（AIO）卡以及专门设计的信号调理电路等资源组成了测试系统的硬件系统．本文自动测试系统的软件开发采用了虚拟仪器软件平台上最流行的LabVIEW,LabVIEW开发的特点是软件结构简单、容易上手,广泛为各行业的工程师所使用．由于整个发动机电控单元的测试项目很多,并且需要进行多个产品的并行测试,因此本文外选用了TestStand作为测试执行管理软件．实验运行表明,本系统运行稳定,测试结果可靠．     

轮机仿真器的实时自动评估系统

为了客观公正地对学员的操作过程进行评估,在轮机仿真器中安装实时自动评估系统是必要的。文中介绍了轮机仿真器实时评估系统的人机界面,提出了用于进行操作过程评估的评分准则,阐述了计算机评分程序的设计思想和实现方法。基于这种设计思想所开发的自动评估系统已在多套轮机仿真器中使用。     

供热系统的自动控制策略

在引进消化吸收北欧的先进的供热技术的基础上,考虑到我国的国情提出了一种能与我国目前供热现状相适应的自控模型。解决了北欧国家广泛采用的集散式供热系统自动控制在中国遇到的热源能力不足时失调的问题。同时解决了我国供热系统如何确定其最不利环路及计算最不利环路压差设定值的问题。