重型汽车低附着路面制动稳定性的仿真研究

文章利用trucksim重型汽车动力学仿真软件,对六轮双轴重型汽车在低附着路面左右车轮附着系数不一致情况下进行紧急制动的行驶工况进行了仿真研究.研究结果表明在低附着路面进行紧急制动时,对制动轮进行制动压力控制,有ABS控制的重型汽车比没有ABS控制的重型汽车具有更好地行驶稳定性.但在低附着路面上,有ABS控制的重型汽车...     

智能汽车自动紧急转向避撞的跟踪控制方法对比研究

为了提高智能汽车的主动安全性,提出3种不同的自动紧急转向避撞跟踪控制方法。首先建立汽车避撞简化模型,对制动、转向及两者相结合的3种不同避撞方式进行对比分析。其次,为深入研究汽车避撞过程中的实际响应,建立包含转向、制动及悬架3个子系统耦合特性的底盘18自由度统一动力学模型,并进行相关试验验证。随后构建智能汽车自动紧急转向避撞控制框架,对五次多项式参考路径和七次多项式参考路径的横摆角速度和横摆角加速度进行对比分析。接着以线性2自由度转向动力学模型为参考对象,对最优控制四轮转向、最优控制前轮转向、前馈与反馈控制相结合的前轮转向3种不同的跟踪控制系统分别进行设计。最后,以汽车底盘18自由度统一动力学模型为研究对象,对上述3种避撞控制系统进行仿真试验对比分析。研究结果表明：与制动避撞相比而言,转向避撞所需的纵向距离有较大降低,随着车速的增加和路面附着系数的越低,效果越明显;七次多项式参考路径比五次多项式参考路径的避撞过渡过程更为平缓,当实际车速与控制器所用车速不一致时,前者避撞性能表现更优;最优四轮转向控制系统在高、低2种不同附着路面都具有较好的避撞效果,最优前轮转向控制系统次之,而前馈与反馈相结合的前轮转向控制系统在低附着路面上则表现出严重的失稳。     

激光焊接技术在载货车驾驶室顶盖柔性制造中的应用研究

将激光焊接技术应用在载货车驾驶室试制中的柔性制造，利用进口的三维五轴CO2激光加工机成功地完成了大型三维驾驶室顶盖激光对接焊，试制的顶盖完全达到产品图纸要求。研制了顶盖激光切割、焊接专用夹具，并针对车身常用裸板和镀锌钢板进行了工艺试验。     

挖掘机电子控制系统(Ⅰ)

简述小松、大宇等挖掘机电子控制系统、电子功率优化系统和工作模式控制系统,介绍自动怠速装置的原理及故障诊断,详细论述电子油门和发动机电子控制系统工作原理及故障诊断。     

Plate scanning tools to obtain travel times in traffic networks

The management of vehicle travel times has been shown to be fundamental to traffic network analysis. To collect travel time measurement, some methods focus solely on isolated links or highway segments, and where two measurement points, at the beginning and at the end of a section, are deemed sufficient to evaluate users' travel time. However, in many cases, transport studies involve networks in which the problem is more complex. This article takes advantage of the plate scanning technique to propose an algorithm that minimizes the required number of registering devices and their location in order to identify vehicles candidates to compute the travel times of a given set of routes (or subroutes). The merits of the proposed method are explained using simple examples and are illustrated by its application to the real network of Ciudad Real.     

铰接式自卸车国内外发展及悬挂系统的探讨

以铰接式自卸车与悬挂系统为背景，分析了铰接式自卸车的国内外发展与悬挂系统的现状、特性与优化设计方案。     

零售业管理信息系统自动补货模型设计

本文分析了零售业管理信息系统的自动补货流程,对自动补货的工作原理和模型进行了阐述。     

南石线小渡口石拱桥维修加固施工经验介绍

公路旧桥加固、改造和维修工程,是一项繁杂的系统工程,因地形和桥梁类型的不同,加固维修的方式也不相同。河北省沙河市小渡口石拱桥的卸载及加固改造施工过程中的几点成功经验可为类似工程提供参考。     

铁道车辆液压减振器卸荷速度选取方法

为了精确选取铁道车辆各类液压减振器的卸荷速度, 提出了一种选取卸荷速度的2σ方法。通过试验测试和动力学仿真计算, 得到液压减振器两端的相对速度, 并进行概率统计分析、参数估计和概率分布假设检验。在相对速度属正态分布的前提下, 计算相对速度的2σ值, 并作为减振器的卸荷速度。计算结果表明: 通过该方法确定卸荷速度的液压减振器可使95%的车辆低频振动得到衰减, 5%的高频振动得到过滤。     

车辆运行声车型自动分类的AR模型技术

利用AR参数模型提取采集到的车辆行驶时产生的车外噪声信号的特征,利用假设检验进行特征选择,并设计了BP神经网络进行分类识别.对道路现场采集到的2种车型共计110个信号进行分析,实验结果表明,通过AR参数模型提取车辆车外噪声特征实现车型自动分类是可行的,其分类的正确率达80% 以上.