基于T-S模糊模型的多轴转向车辆H_∞鲁棒控制

为解决多轴转向车辆模型非线性和各种干扰影响下的控制问题,分析了轮胎非线性和外界干扰,建立多轴转向车辆的二自由度非线性模型,应用T-S模糊理论,将其转换为局部线性的T-S模糊模型。基于并行分配补偿法(PDC)和H∞鲁棒控制理论,设计了转向系统的模糊PDC H∞鲁棒控制器,并利用线性矩阵不等式和模糊逻辑控制工具求解控制器。在正弦波和阶跃信号干扰下,车速为80km.h-1时,进行前轮转向回正和前轮角阶跃输入转向的仿真试验。仿真结果表明:侧偏角和横摆角速度动态响应的超调均为0,且均在0.06s内达稳态值;前轮转向回正试验的侧偏角和横摆角速度稳态值均为0,前轮角阶跃输入转向试验的相应值分别为0和1.2(°).s-1,且稳态横摆角速度增益为0.24[(°).s-1].(°)-1。这说明了多轴转向车辆在模糊PDC H∞鲁棒控制下的高速转向平稳迅速,T-S模糊建模和鲁棒控制器设计算法对解决轮胎非线性和外界干扰影响是有效的。     

火灾对地铁隧道排烟风机能力的影响研究

研究火灾烟气状态对排烟风机性能的影响,系统分析了地铁隧道火灾烟气的烟囱效应和热阻效应,将地铁隧道系统和排烟风机作为一个整体考虑,分析隧道烟气温度和密度沿程变化规律,建立隧道火灾网络模拟的数学模型,提出在隧道火灾排烟网络模拟时应以质量流量替代体积流量和风机性能的修正方法,研究了隧道火灾烟气流动模拟的数值方法,综合分析地铁隧道火灾的热阻效应、烟囱效应及烟流状态对地铁排烟风机排烟能力的影响。研究方法和结果为地铁隧道火灾烟气控制和事故应急处理决策提供科学依据。     

谈我国汽车物流的现状与发展

面对我国汽车物流的快速增长趋势,提高汽车物流的运作效率,降底物流成本,提供高质量的物质服务对汽车产业的发展具有举足轻重的作用。     

探索能源危机下汽车产业的发展

柴油机、混合动力、燃料电池代表了汽车动力推进系统近期、中期和远期的解决方案。短期内混合动力和燃料电池由于技术复杂等原因,导致价格过于昂贵,因此现阶段最具商业推广价值的应该是柴油化：而混合动力是向燃料电池过渡的中期方案;燃料电池则可以理解为终极方案。     

汽车四轮定位对汽车使用性能的影响

经常检测车轮定位参数,并对它进行适时调整,使其处于合理的范围内,对提高汽车的动力性、操纵稳定性、安全性以及经济性有着重要的意义。     

汽车行业供应链中成员协作信任与冲突研究

我国汽车行业正处于创建自主品牌,从传统的供应链向电子化、信息化、同步化转型 过程中,信任与冲突是汽车供应链协同整合的关键因素.针对汽车行业供应链特性及发展趋 势,构建了基于契约信任、知识信任、信誉信任的跨组织信任协调机制,并构建了汽车行业 供应链成员协作信任机制与关系、流程、任务3种冲突的关系模型,研究了不同协作类型供 应链的信任与冲突,指出信息与知识共享是我国汽车行业供应链转型建立信任、解决冲突的 必要措施.     

基于变频技术的闭环汽车传动系统试验台的研究

介绍了采用变频技术的汽车传动系统试验台系统结构和原理，阐述了变频器在汽车传动系统总成部件测试中的运用。通过变频器的组合使用，使驱动电机和负载电机实现电闭环。以自动变速器测试为实例．试验台能按照测试要求加载，并且能够进行能量反馈和再利用。     

浅谈汽车安全保护气囊系统

简述汽车安全气囊美国发展历史。这个历史表明，制定汽车安全气囊的法规颁布执行，有力地促进安全气囊技术的发展和完善，事实证明安全气囊成为不可争议的对大众有利的汽车安全设备。同时较详细论述了安全气囊的几个组成部分，以及设计思想和主要的技术难点，最后对于安全气囊中国如何发展提出了几点看法。     

具有车牌车型自动识别功能的路桥收费系统研究

具有车牌车型自动识别功能的路桥收费系统是智能交通发展的一个新领域。基于路桥收费系统的现状，利用现有成熟的车牌识别技术。构建具有自动车型识别功能的路桥收费系统。可解决国内收费站车型识别效率低、年票车车费流失严重和公安交管部门对违章、肇事逃逸等车辆捕获难等问题。从软件工程的角度，介绍了本系统的实现思想和体系结构设计。     

捷达CL型轿车鼓风与散热风扇电路及故障分析

用电路图分析捷达CL型轿车鼓风与散热风扇工作原理、作用及故障。