车用催化器流动阻力的试验与理论研究

在稳流试验台上利用U型管测量了不同结构催化器的压力损失 ,并进行了理论分析。研究表明 ,在小角度范围内 ,扩张角越大 ,压力损失也越大 ;但当锥角超过一定值之后 ,锥角越大 ,压力损失反而略有下降 ;在相同的扩张管长度下 ,斜扩张管催化器的压力损失大于直扩张管催化器的压力损失 ;载体位于催化器中部较顶部和底部压力损失大。     

湿式离合器出油口甩出油温度预测方法

为了实现对湿式离合器出油口甩出油温度传感器的冗余校验和自我诊断，提出了一种基于粒计算约简的离合器出油口甩出油温度的模糊预测方法。首先分析出油口甩出油温度的影响因素，将主要影响因素作为预测输入量，并采用模糊推理理论预测当前离合器出油口甩出油温度。在设计模糊预测方法的过程中，通过分析实车数据得到车辆行驶时离合器处于高滑摩功率过程和低滑摩功率过程的不同特性，分别确定相对应的隶属度函数和模糊预测规则，从而进一步提高出油口甩出油温的预测精度。为了提高模糊预测算法的实时性，基于模糊预测规则创建模糊决策表，模糊输入量和模糊输出量分别作为决策表的条件属性集与决策属性集。利用粒计算理论对模糊决策表的条件属性集进行属性约简，通过削减冗余信息有效降低模糊输入量和模糊预测规则的个数。最后利用实车采集的数据对比分析约简前后模糊预测算法的单步运行时间和预测误差等性能指标。试验结果表明：基于粒计算约简的模糊预测算法能够有效保障预测精度，同时拥有更少的模糊预测规则数和模糊输入量，有效解决了模糊预测算法占用资源较多以及实用性较差的问题。     

形式美在汽车灯具产品设计中的应用

汽车灯具产品的设计已从对功能的需求扩展到对美的追求,因而懂得美学已成为产品设计者的一项基本要求。本文简述审美及形式美的概念,列举一些形式美的常见形式,论述形式美在汽车灯具产品设计中的应用和具体表现。     

A tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel independent brake from moderate driving to limit handling

This paper presents a tyre slip-based integrated chassis control of front/rear traction distribution and four-wheel braking for enhanced performance from moderate driving to limit handling. The proposed algorithm adopted hierarchical structure: supervisor – desired motion tracking controller – optimisation-based control allocation. In the supervisor, by considering transient cornering characteristics, desired vehicle motion is calculated. In the desired motion tracking controller, in order to track desired vehicle motion, virtual control input is determined in the manner of sliding mode control. In the control allocation, virtual control input is allocated to minimise cost function. The cost function consists of two major parts. First part is a slip-based tyre friction utilisation quantification, which does not need a tyre force estimation. Second part is an allocation guideline, which guides optimally allocated inputs to predefined solution. The proposed algorithm has been investigated via simulation from moderate driving to limit handling scenario. Compared to Base and direct yaw moment control system, the proposed algorithm can effectively reduce tyre dissipation energy in the moderate driving situation. Moreover, the proposed algorithm enhances limit handling performance compared to Base and direct yaw moment control system. In addition to comparison with Base and direct yaw moment control, comparison the proposed algorithm with the control algorithm based on the known tyre force information has been conducted. The results show that the performance of the proposed algorithm is similar with that of the control algorithm with the known tyre force information.     

汽车玻璃升降器失效控制技术

随着经济社会的持续快速发展,汽车玻璃升降器构造技术迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效控制技术方法,全面提升汽车玻璃升降器运行效果,成为业内广泛关注的焦点课题之一。基于此,本文首先介绍了汽车玻璃升降器的基本组成与原理,分析了汽车玻璃升降器的失效分析与处理技术,并结合相关实践经验,分别从严格执行玻璃升降器技术规范要求等多个角度与方面,探讨了优化汽车玻璃升降器失效控制效果的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见,望对汽车玻璃升降器失效控制实践有所裨益。     

浅论中国汽车企业的重组战略

本文通过对国内汽车企业环境和现状的分析 ,提出了汽车企业重组的五大战略     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

Virtual test rig to improve the design and optimisation process of the vehicle steering and suspension systems

A virtual test rig is presented using a three-dimensional model of the elasto-kinematic behaviour of a vehicle. A general approach is put forward to determine the three-dimensional position of the body and the main parameters which influence the handling of the vehicle. For the design process, the variable input data are the longitudinal and lateral acceleration and the curve radius, which are defined by the user as a design goal. For the optimisation process, once the vehicle has been built, the variable input data are the travel of the four struts and the steering wheel angle, which is obtained through monitoring the vehicle. The virtual test rig has been applied to a standard vehicle and the validity of the results has been proven.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

自动驾驶汽车中乘员在不同座椅朝向下的损伤风险及规避策略

在高度自动化车辆（Highly Automated Vehicle，HAV）中，由于不再需要驾驶人，乘客之间可以实现面对面的交流，这给车辆座椅的布置提供了更大的灵活性。为提高HAV的碰撞安全性，提出使用旋转座椅来改变人体朝向与碰撞方向相对位置的规避策略，其基本思路是在碰撞发生前通过主动改变座椅朝向来降低乘员损伤。首先，利用尸体试验数据对所建立的碰撞模型进行验证；然后，基于4种不同的座椅朝向，利用THUMS^TM人体模型进行初始速度为56 km·h^-1的正面碰撞模拟试验，以确定相对安全的座椅朝向位置；最后，预测座椅旋转过程本身以及旋转至某位置后发生碰撞的乘员损伤风险。在静态正面碰撞中，选择0°、90°、135°和180°四种不同的座椅朝向进行乘员损伤预测和比较，结果表明180°朝向时的乘员损伤风险最小。在此基础上，模拟了200 ms内将座椅旋转±45°和±90°，以及分别在0 ms和100 ms时间延迟后引入碰撞的试验过程。研究结果表明：200 ms能够将乘员旋转±45°和±90°而不引起额外的人体损伤，并且在无时间延迟时，旋转至背对碰撞方向的乘员损伤，比正面碰撞中0°、90°和135°座椅朝向的乘员损伤更低，证明了该损伤风险规避策略的有效性。