氧化铁皮对CO2半自动单面焊气孔倾向的影响

本文就坡口上的氧化铁皮对ＣＯ_２半自动陶质衬垫单面焊气孔倾向的影响进行了试验研究,利用Ｘ射线检测、ＯＭ、ＳＥＭ、ＥＤＸ和ＸＲＤ等方法对焊道进行了宏观及徽观分析。结果表明,氧化铁皮主要由Ｆｅ_３Ｏ_４、Ｆｅ_２Ｏ_３和ＦｅＯ组成,并参与反应生成ＣＯ气体;打底层焊缝中形成大量夹杂物易于气泡的形核;陶质衬垫的保温作用使打底层焊道上部先于底部结晶,气泡不易逸出而形成气孔。本文还探讨了防止气孔产生的措施。     

铝合金上层建筑与钢主船体的新型焊接过渡接头

在分析现行的用于铝合金上层建筑与钢船体焊接的过渡接头存在问题的基础上,提出了一种新型过渡接头。它在耐热性,传递载荷等方面均优于现行过渡接头。另外,文章对新型过渡接头的爆炸复合工艺及质量控制作也了简要说明。     

形式美在汽车灯具产品设计中的应用

汽车灯具产品的设计已从对功能的需求扩展到对美的追求,因而懂得美学已成为产品设计者的一项基本要求。本文简述审美及形式美的概念,列举一些形式美的常见形式,论述形式美在汽车灯具产品设计中的应用和具体表现。     

通用型客车车架旋转焊接工装的设计与制造

介绍了一种客车车架360°旋转焊接工装。详细地阐述了从技术要求分析到具体设计制造以及安装过程中遇到的问题，为设计制造翻转焊接类工装提供了的一些参考。     

汽车玻璃升降器失效控制技术

随着经济社会的持续快速发展,汽车玻璃升降器构造技术迎来了前所未有的重大发展机遇,如何采取有效控制技术方法,全面提升汽车玻璃升降器运行效果,成为业内广泛关注的焦点课题之一。基于此,本文首先介绍了汽车玻璃升降器的基本组成与原理,分析了汽车玻璃升降器的失效分析与处理技术,并结合相关实践经验,分别从严格执行玻璃升降器技术规范要求等多个角度与方面,探讨了优化汽车玻璃升降器失效控制效果的有效策略,阐述了个人对此的几点浅见,望对汽车玻璃升降器失效控制实践有所裨益。     

浅论中国汽车企业的重组战略

本文通过对国内汽车企业环境和现状的分析 ,提出了汽车企业重组的五大战略     

摩擦焊在十吨挂车车轴焊接中的应用

摩擦焊技术以其可靠的工艺、稳定的质量、安全的使用性在汽车零部件制造中得到认可。摩擦焊过程参数控制和工艺验证，是保证挂车车轴焊接可靠性的重要条件，对挂车车轴生产质量的稳定起着关键性作用。     

基于深度强化学习的车辆跟驰控制

针对自适应巡航控制系统在控制主车跟驰行驶中受前车运动状态的不确定性影响问题，在分析车辆运动特点的基础上，提出一种能够考虑前车运动随机性的跟驰控制策略。搭建驾驶人实车驾驶数据采集平台，招募驾驶人进行实车跟驰道路试验，建立驾驶人真实驾驶数据库。假设车辆未来时刻的加速度决策主要受前方目标车辆运动影响，建立基于双前车跟驰结构的主车纵向控制架构。将驾驶数据库中的驾驶数据分别视作前车和前前车运动变化历程，利用高斯过程算法建立了前车纵向加速度变化随机过程模型，实现对前方目标车运动状态分布的概率性建模。将车辆跟驰问题构建为一定奖励函数下的马尔可夫决策过程，引入深度强化学习研究主车跟驰控制问题。利用近端策略优化算法建立车辆跟驰控制策略，通过与前车运动随机过程模型进行交互式迭代学习，得到具有运动不确定性跟驰环境下的主车纵向控制策略，实现对车辆纵向控制的最优决策。最后基于真实驾驶数据，对控制策略进行测试。研究结果表明：该策略建立了车辆纵向控制与主车和双前车状态之间的映射关系，在迭代学习过程中对前车运动的随机性进行考虑，跟驰控制中不需要对前车运动进行额外的概率预测，能够以较低的计算量实现主车稳定跟随前车行驶。     

Virtual test rig to improve the design and optimisation process of the vehicle steering and suspension systems

A virtual test rig is presented using a three-dimensional model of the elasto-kinematic behaviour of a vehicle. A general approach is put forward to determine the three-dimensional position of the body and the main parameters which influence the handling of the vehicle. For the design process, the variable input data are the longitudinal and lateral acceleration and the curve radius, which are defined by the user as a design goal. For the optimisation process, once the vehicle has been built, the variable input data are the travel of the four struts and the steering wheel angle, which is obtained through monitoring the vehicle. The virtual test rig has been applied to a standard vehicle and the validity of the results has been proven.     

基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。