自主水下机器人下潜困难问题的数值仿真与试验研究

自主水下机器人在近水面运动时,受到文丘里效应产生向上吸力的影响,使得潜器初始下潜困难,近水面的深度保持能力也受到影响。为了研究水下潜器近水面下潜困难问题,文章运用计算流体力学（CFD）软件对某AUV主体周围流场进行近水面数值模拟。模拟结果表明,影响升力和抬头力矩的主要因素是初始的下潜深度和速度。水域试验表明随着初始下潜深度的增加,AUV 的下潜将变得越来越容易,这与模拟结果相一致。     

Development of a driving cycle for Colombo,Sri Lanka: an economical approach for developing countries

Financial constraints and lack of availability of traffic‐related information significantly hinder the development of driving cycles in developing countries. This paper proposes an economical, practical, accurate methodology for the development of driving cycles, including the development of a driving cycle for Colombo, Sri Lanka. The proposed methodology captures regional traffic and road conditions and selects a model that represents the collected data sample with minimum available traffic‐related information. Existing methods were modified for route selection by dividing routes into links using nodes or physical junctions to minimize the number of trips required for data collection. Speed–time data for respective links were used to reconstruct speed–time profiles of identified origin–destination pairs. The on‐board method was used for data collection, and the Markov chain theory was used to develop a transition probability matrix of state changes. An additional matrix was introduced to the existing method to improve model representativeness to the collected data sample. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

新常态下广东省交通科技创新制度体系总体设计研究

制度创新是科技创新的保障,没有制度创新,科技创新就无从依附。从国家科技体制改革的背景下出发,通过分析国家、地方和行业科技创新政策和广东省交通科技体制的现状,采用基于全生命周期的制度构建方法,设计了新常态下与广东省未来交通科技发展的目标和需求、科技创新主要服务内容、科技创新主体相适应的科技创新制度体系总体构架,为广东省交通行业的科技创新体制改革、激发科技创新活动构建有利的创新制度环境奠定基础。     

海洋平台桩基安装过程对土阻力的影响分析

提高桩基可打入性预测的精度一直是海洋工程界普遍关心的问题。影响桩基可打入性分析结果的因素有很多,很多学者对此进行了研究,但受到各种因素的限制,对于打桩过程的影响鲜有涉及。针对某海域现场两根试验桩的实测数据、室内试验数据和现场CPT结果,采用波动方程方法对在砂土中进行打桩时的打桩过程对打桩土阻力(SRD)的影响进行了研究。分析结果显示:在砂土中,即使桩径达到2.438m仍然可以形成闭合的土塞;相同土质条件下,打桩过程中不同的锤击能量导致了不同的锤击数,并进一步产生了SRD的差异,这说明打桩所导致的侧阻退化程度与打桩过程有关。CPT方法用于评价砂土中打桩的SRD的精度优于传统方法。在本次试验条件下,对于形成土塞的情况,ICP方法的计算结果偏小。     

汽车前照灯随动转向规律分析与研究

本文对采用两灯制的两轴式汽车前照灯夜间路面照明特征以及各种转向方案进行分析,提出既能很好解决转向轮行驶路面照明,又能较好解决后轮行驶路面照明问题的综合方案,并在此基础上建立前照灯随动转向数学模型。     

Hilbert-Huang变换结合近似熵在疲劳驾驶时脑电分析中的应用

研究疲劳驾驶状态下驾驶员脑电信号的特征。结合Hilbert-Huang Transform(HHT)方法和近似熵方法,提出了一种新的脑电信号处理方法:HHT近似熵方法,首先用HHT方法把脑电信号分解为多个内在的模式分量,然后求取各个模式分量的近似熵值,探讨疲劳驾驶时脑电信号的非线性特征。在汽车模拟驾驶仪上进行疲劳驾驶,同时用脑电测量仪器测量驾驶员脑电,用HHT近似熵方法对正常静坐、正常驾驶、疲劳静坐、疲劳驾驶4种脑电信号进行具体的分析处理,结果表明d_2、d_4近似熵比值可以区分4种脑电信号,可以作为疲劳驾驶时的脑电特征。为疲劳驾驶的预警系统研究提供了理论上的一些依据和参考。     

基于单目视觉的区域交通智能车辆道路边界检测方法研究

基于单目视觉的道路边界检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一。指出图像边缘检测现有算法的不足,采用领域平均法对图像进行平滑处理,根据图像的边缘特征运用Prewitt算子实现边缘增强,以获取精确的边缘信息。使用最大熵算法分割二值化图像进一步减少噪声,从而得到良好的道路特征图像数据。利用道路约束条件,建立视觉系统动态感兴趣区域(DAOI),运用改进的Hough变换最终识别道路边界。试验结果表明:本文所述算法不仅能准确、实时检测出道路板边界,而且能有效地抑制噪声,为区域交通智能车辆的换道和超车提供研究基础。     

基于光电导航无人驾驶电动汽车自动寻迹控制系统研究

在轮毂电机驱动电动汽车技术的基础上,采用光电传感器自动辨识行驶路径,利用车辆行驶预瞄理论,开发了无人驾驶汽车自动寻迹行驶控制系统.试验表明,该系统稳定性好、控制精度高和响应速度快.     

摆式列车机电作动器的研究

在分析采用机电作动器作为摆式列车倾摆驱动优点的基础上,介绍了国外机电作动器的研制和应用情况,研究了机电作动器总体设计方案,并分析两种方案优缺点,设计出我国摆式列车用机电作动器,介绍了机电作动器的技术设计情况,对丝杠进行了选分析,对丝杠的受力分析和设计,给出了主零部件的技术和强度计算结果。     

浅谈高速公路上夜间行车的安全驾驶技术

针对夜间行车中应注意的视觉能力差,灯光转换和判别及预防疲劳驾驶等问题,进行了论述。