基于模糊线性回归的小轿车运行车速区间预测

将小轿车在公路上的运行车速用三角模糊数来表征.基于二级公路上30个样本路段的平曲线半径、纵坡度等线形数据和实测车速,利用模糊线性回归方法建立了小轿车第85百分位运行车速区间预测模型.通过另外10个样本路段数据对该区间预测模型进行了验证,结果表明:小轿车运行车速的95％置信区间大都处于模糊线性预测区间之内;预测得到的模糊中心值与观测值的相对偏差和模糊度与观测值的比值两种评价指标均在10％以内.同时,将模糊中心值和线性回归预测值进行了比较,结果表明:模糊线性回归模型的平均绝对误差、平均相对误差和最大相对误差三个指标均优于线性回归模型,达到了更高的估计精度.     

基于NEDC工况的发动机能量利用率分析方法

发动机能量利用率是一种分析和评价燃油经济性匹配水平的方法。首先计算出NEDC工况试验时为克服行驶阻力所做的功,再通过NEDC工况试验得出实际油耗,并将油耗转化为完全燃烧所释放的能量。将克服行驶阻力所做功除以完全燃烧释放的能量便是该车型NEDC工况试验时的能量利用率。能量利用率可用于判断开发车型与竞争车型经济性匹配水平的优劣,也可用于判断不同级别车型经济性匹配水平的优劣。     

基于驾驶特性的超车模型研究

超车行驶作为驾驶人行车过程中重要的行为之一,与行驶安全性有着直接的联系。为建立符合驾驶人操作习惯的超车模型,本文通过实车试验采集不同驾驶人在高速公路的超车行驶数据,并以此采用多项式回归拟合建立基于驾驶人操作特性的超车模型,最后利用prescan软件对提出的超车模型进行了仿真分析,结果表明建立的超车模型能够真实地反映驾驶人超车过程中的操作习惯,为超车行为的研究提供了可靠的理论依据。     

汽车电动滑门设计研讨

汽车电动滑门(PSD)系统是在滑门系统的基础上,集成电子智能控制技术和传感器防夹技术的高级滑门系统,广泛应用于高档豪华商务车,兼具了滑门侧开启方便性和人机智能控制性,越来越受到消费者的青睐。本文结合江淮M6项目,介绍了汽车电动滑门的各子系统构成和原理,实现了电动滑门系统的自主开发。     

Modelling heavy vehicle car‐following behaviour in congested traffic conditions

This study develops a car‐following model in which heavy vehicle behaviour is predicted separately from passenger car. Heavy vehicles have different characteristics and manoeuvrability compared with passenger cars. These differences could create problems in freeway operations and safety under congested traffic conditions (level of service E and F) particularly when there is high proportion of heavy vehicles. With increasing numbers of heavy vehicles in the traffic stream, model estimates of the traffic flow could be degrades because existing car‐following models do not differentiate between these vehicles and passenger cars. This study highlighted some of the differences in car‐following behaviour of heavy vehicle and passenger drivers and developed a model considering heavy vehicles. In this model, the local linear model tree approach was used to incorporate human perceptual imperfections into a car‐following model. Three different real world data sets from a stretch of freeway in USA were used in this study. Two of them were used for the training and testing of the model, and one of them was used for evaluation purpose. The performance of the model was compared with a number of existing car‐following models. The results showed that the model, which considers the heavy vehicle type, could predict car‐following behaviour of drivers better than the existing models. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

汽车夜间行驶弯道自动照明装置

文中介绍了国内外汽车自适应照明系统的研究现状,阐述了自主研究的装置——汽车夜间行驶弯道自动照明装置（专利号ZL201120446838．5）的设计目的、结构原理、关键技术、技术指标等内容,阐明了本装置设计的科学性与先进性、创新点、技术特点和优势、分析了本装置经济效益与社会效益、推广应用前景。     

多车道高速公路合流区端部车辆速度驾驶行为远场观测试验研究

为探究多车道高速公路互通立交合流区车辆速度驾驶行为特性,为合流区安全设计提供现实依据,文中选择沪宁多车道高速公路互通立交（群）作为远场观测试验实体工程,采用 MC5600型气压管式车辆分型统计与测速系统采集现场数据及 SPSS Statistics软件处理数据信息。试验表明,多车道高速公路合流区客车、货车速度与出现频率之间可采用正态分布曲线拟合。双车道匝道端部客车平均速度为60～70 km/h,运行速度（v85）为80～90 km/h;双车道匝道端部货车平均速度为60～65 km/h,运行速度（v85）为65～75 km/h;单车道匝道端部货车平均速度为50～60 km/h,运行速度（v85）为60～70 km/h。     

安哥拉地区钢管桩停锤标准设计与实践

本文简要介绍安哥拉罗安达港钢管桩打桩停锤标准制定及其在施工过程中的实践应用,对该地区钢管桩设计施工过程中遇到的停锤标准问题进行初步探讨。     

“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。