动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想

从车载微机网络的拓扑结构、网络组成单元及功能划分、接口与控制逻辑、故障处理几个方面提出了动力分散型电动车组车载微机网络的功能划分与接口设想。     

河港工程软土地基处理方法探讨

介绍了西南某河港散货码头挡墙地基加固处理的优选过程,并对振冲砂石桩施工提出了相应技术要求.实践证明,该工程采用振冲砂石桩进行软基加固效果良好.     

架悬C0-C0轴式机车电机布置及悬挂的研究

为了开发我国200 km/h速度等级的C0-C0轴式六轴机车新型转向架,本文采用多刚体动力学软件SIM-PACK建立了详细的C0-C0轴式机车动力学模型,比较了电机采用顺置和一、二与五、六位电机对置布置时,驱动装置刚性和弹性悬挂条件下,机车的稳定性、直线运行性能和曲线通过性能,指出:采用电机对置,可以提高机车的稳定性,降低直线和大半径曲线运行的轮轨横向力;采用驱动装置弹性架悬结构,更有利于提高机车稳定性和减小轮轨横向力,减弱机车对线路条件的敏感性,尤其是改善机车运行速度超过140 km/h后的横向动力学性能。采用电机对置和驱动装置弹性悬挂结构的C0-C0轴式机车可以满足200 km/h速度的运行要求,是新型转向架的最优设计方案。     

高职院校特殊用途英语专业新生自主阅读现状调查

本文运用定量和定性的研究方法,调查了职业技术学院特殊用途英语专业新生自主阅读现状和导致该现状的原因。结果表明,学生在英语阅读学习中表现出一定的自主性,其自主程度在阅读的各个阶段基本上都是中等偏低,但存在一定的差异,阅读中较高些,阅读前较低而阅读后最低;导致该现状的原因是多方面的,主要是缺乏内在动机、有一定的外在动机、对老师的过分依赖、较低的自我效能感、没有受过系统的阅读元认知和认知策略的培训。本研究结果对职业技术学院的英语阅读教学有一定的启示。     

基于卷积神经网络的AUV水下识别算法设计与实现

自主式水下机器人(AUV)是应用于复杂海洋环境中的高智能化无人装备,其需要具备良好的环境感知能力进行自主导航,包括水下目标识别能力。随着人工智能的高速发展,卷积神经网络作为图像处理领域的深度学习架构,在图像特征提取和图像识别上有着强大的性能和卓越的优势。本文利用卷积神经网络,实现了自主式水下机器人水下目标的自主识别。同时,通过采用三段式全连接方式和增加卷积层深度的方式对卷积神经网络进行进一步改进,提高了卷积神经网络的训练速度、准确率和泛化能力。     

A fast implementation of MPC-based motion cueing algorithms for mid-size road vehicle motion simulators

The use of dynamic driving simulators is constantly increasing in the automotive community, with applications ranging from vehicle development to rehab and driver training. The effectiveness of such devices is related to their capabilities of well reproducing the driving sensations, hence it is crucial that the motion control strategies generate both realistic and feasible inputs to the platform. Such strategies are called motion cueing algorithms (MCAs). In recent years several MCAs based on model predictive control (MPC) techniques have been proposed. The main drawback associated with the use of MPC is its computational burden, that may limit their application to high performance dynamic simulators. In the paper, a fast, real-time implementation of an MPC-based MCA for 9 DOF, high performance platform is proposed. Effectiveness of the approach in managing the available working area is illustrated by presenting experimental results from an implementation on a real device with a 200?Hz control frequency.     

中国盾构制造新技术与发展趋势

中国盾构技术经过60多年的发展,已形成了一套全面的技术体系。首先,从回顾中国盾构技术的黎明期、技术创新期、跨越发展期3个历史时期入手,重点介绍在跨越发展期所涌现出的几家代表性盾构设计制造企业及其业绩与技术优势;其次,从异形盾构技术、新型驱动技术、刀盘刀具修复技术、快速出碴技术等方面阐述中国盾构技术的最新进展;最后,提出中国盾构将朝着挑战极限、性能优越化、设计数字化、制造模块化、控制智能化和管理网络化等方向发展。     

广州地铁特殊地质土压平衡盾构施工方法

结合广州地区地质复合型特点,分析广州地铁3、5号线盾构掘进施工中遇到的特殊地质现象,说明重视盾构在特殊地质地段的施工是保证盾构顺利掘进的关键,重点阐述盾构在富水断裂带、石英含量高的硬岩、孤石、风化深槽、煤气层、岩溶空洞等特殊地质段采取的掘进施工方法.     

锤击管桩沉桩过程模拟与算法

为了确保锤击管桩设计合理、提高施工质量,通过对柴油锤的冲击过程进行分析,建立了更符合实际打桩过程的柴油锤冲击模型;在对沉桩过程进行研究的基础上,基于应力波理论建立了重锤-桩-土相互作用模型,研究了施工工艺参数、桩的设计参数以及地质条件等对冲击力、桩贯入度等的影响.工程实例的对比分析表明,进行模拟的计算结果与实测结果吻合.     

异步电机传动机车动轮轮径偏差的计算机仿真研究

探讨了异步电机传动机车在动轮轮径偏差时电机负荷分配差异的问题，研究对象为同一转向架上由同一台电压源逆变器供电的两台并联的异步牵引电机。中分析了所采用的模拟试验机组结构，提出以定子电流频率仿真轮径偏差的构思，并研制了以１６位微处理器８０９８为核心的一整套硬、软件控制系统，在模拟机组上的试验证明所研究的轮径偏差仿真与实际基本相吻合。