可变车道的国内外研究现状及展望

为有效缓解城市道路的交通拥堵,应用对比分析的方法,通过对国内外可变车道的应用和研究现状两个方面进行对比分析,分析了国内外在可变车道的研究中存在的一些不足.在此基础上深入分析了目前国内外在可变车道研究的重点并且展望了未来可变车道的研究方向及发展趋势.分析结果表明对信号交叉口处可变车道控制方式和信号之间的协调关系的研究具有重要意义.     

菱形互通式立体交叉设计实例

立交桥作为互通式立体交叉设计的重要组成部分,对于整个立交工程有较大影响.结合设计实例,考虑交通量分布、主交通流方向及互通功能,采用了菱形互通立交方案,系统地介绍了该立交各部分的设计情况,可为同类工程提供参考借鉴.     

乡村旅游道路设计探析

在探讨乡村旅游道路服务对象和功能的基础上,明确了乡村旅游道路设计的总体要求,分析了各环节的设计特点,介绍了自行车专用道与乡村旅游道路结合使用的经验,以供同行参考与借鉴.     

基于特色化项目设计的“数控车削”课程改革探索与实践

文章在说明"数控车削"课程项目化教学改革目标思路的基础上,以具有行业特色的船舶配套零件加工项目为例,详细探讨其项目载体设计与基于工作过程的教学过程设计,并在课程项目化教学改革中予以实践。     

船舶引航辅助系统的研究与实现

近年来,进出港口的船舶数量越来越多、尺度越来越大,加上不良天气的影响,使得引航工作量越来越大。为了实现在能见度不良的环境下安全引航,通过分析引航业务实际需求,研究并实现了船舶引航辅助系统。该系统综合应用了AIS技术、差分GPS技术、WIFI技术等先进技术,为引航员提供更加详细、准确、实时的靠泊动态数据,辅助引航员更好地控制引航作业过程,提高工作效率和作业安全性。     

潜艇动力系统能量使用及建模方法研究

为发挥好动力系统为战术服务的目的,根据潜艇动力系统的特性,对潜艇能量使用情况进行分析,按照能量使用的过程和工况特性对潜艇动力系统建模方法进行研究,指出了不同建模方法的优劣性,为建立准确的数学模型提供依据。     

流程驱动型高速公路联网收费车道平台架构设计

现阶段高速公路联网收费业务管理不断深化,信息技术不断进步.针对高速公路车道软件的现状及存在的问题,设计、开发了一套流程驱动、扩展灵活、易维护的高速公路联网收费车道平台软件.从业务流程和不断扩展的需求角度,该软件平台可有效降低运营成本,提高车道利用率.     

避险车道的设计探讨

结合GZ045线新疆境内某长大下坡路段避险车道的设计,介绍山区公路长大下坡路段避险车道的设置原则及避险车道的设计方法,对于交通安全建设意义重大。     

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作为智能交通系统的一部分,在电子信息版显示的电子交通标识,由于能够为驾驶员提供清晰、准确且易于辨识的交通信息,在世界各地得到了日益广泛的应用。本文对韩国首尔市动态交通控制系统中的电子交通标识进行评价和设计。对之前研究中设计的部分标识改进,并在实际某路段的可变信息板显示试验。此外,通过部分驾驶员对这些交通标识的辨识进行分析,对不同方案进行评价,为确定最终的标识提供参考。结果表明,现有欧洲设计和韩国设计的表示交通事故的标志辨识正确率较低（分别为10%和43.5%）;表示拥堵和交通事件的标志辨识正确率在45%至55%间;欧洲设计的雪天警告标志的辨识正确率为17.5%,韩国设计的雪天警告标志相对易于辨识（正确率75.5%）。     

车辆换道纵横向耦合控制

基于车辆纵横向动力学耦合模型,研究了自动化公路系统车辆换道纵横向耦合控制.假定换道过程中车辆横向加速度满足梯形约束,根据期望换道轨迹计算车辆换道时的期望横摆角和横摆角速度,依靠车载传感器获得车辆横摆角速度信息.采用有限时间滑模趋近律,设计了车辆换道纵横向耦合变结构控制规律.基于李雅普诺夫稳定性理论,对控制系统的稳定性进行了分析,得到了系统渐进稳定的充分条件.仿真结果表明:采用该控制规律,车辆在纵向速度变化的情况下能够良好地跟踪期望换道轨迹,跟踪误差小于0.06 m.