基于最大相关准则图像分割的结构化道路路径识别和跟踪算法

为提高基于视觉导航的智能车辆对结构化道路车道标识线的识别和跟踪精度,同时消除车流、阴影和光照不均匀等不利因素的影响,提出一种基于最大相关准则的图像分割算法及基于感兴趣区域的车道标识线跟踪算法:首先,对图像进行滤波和光线补偿等前期处理,采用最大相关准则的图像分割算法对道路图像进行阈值分割;然后,根据车道的结构特征及先验知识提取车道标识线的特征点,并运用最小二乘法对特征点拟合,得到车道模型的参数;最后,通过建立感兴趣区域(ROI)的方法实现对车道标识线的准确跟踪。试验结果表明,该算法具有很好的准确性、实时性和鲁棒性。     

基于变向车道的平面交叉路口信号控制方法研究

对于多相位控制的平面交叉路口,为了降低路口的延误,提高路口的通行能力,可以通过设置变向车道,实施交叉路口的平面复合交通,来提高车道的利用率。为此,必须对该路口的信号控制方法进行相应的改进与调整：一是路口停止线的设置;二是路口信号灯的设置。     

减速振动标线条间间隔及重复条数的设置研究

针对目前规范中振动标线设置原理的不足,分析了各种轮胎在一定胎压下的接地面积和接地长度,分别得到了对于大型车和小型车的合理设置间隔;同时从工程心理学的角度讨论了驾驶员对于振动的接受程度,并得到了标线的最佳重复条数。该研究结论将有助于减速振动标线的合理设置。     

城市交叉口进口、出口车道数的平衡性探讨

本文尝试通过交叉口进口、出口车道数平衡性的分析来评价交叉口。给出了交叉口进口道、出口道车道数平衡性的量化评价指标。以典型的拓宽式多相位信号控制交叉口为例,通过实地勘测,计算每相位下的进口、出口断面的通行能力,根据计算结果评价分析交叉口进口、出口车道数的时间和空间上的平衡性。     

避险车道设置的必要性研究

避险车道设置的必要性一直是国内外学界关注的重点,但是目前却没有成型的理论推出。引进了加拿大和约旦科学家的理论,并且做了相应的改进,提出了新的三个列表:刹车毂温度列表,车速列表,建设条件列表。在三个列表的基础上,加入了权函数的概念。在权函数的设置中,我们充分考虑了三个因素的权重,从而得到了更精确的评价设置必要性。最后,我们在青海湖附近的一个长下坡路段应用了这一理论,得到了比较满意的结果。     

基于AutoCAD辅梁的参数化设计

介绍了不同结构应急泵组底座辅梁参数化设计的方法,该方法以AutoCAD为平台,用Auto Lisp语言编写参数化绘图程序,用对话框控制语言(DCL)编制参数输入对话框。使用此方法可以方便、快捷地设计各类不同结构的辅梁,提高了设计效率。     

Characterization and comparison of traffic flow on reversible roadways

Reversible traffic operations have become an increasingly popular strategy for mitigating traffic congestion associated with the directionally unbalanced traffic flows that are a routine part of peak commute periods, planned special events, and emergency evacuations. It is interesting that despite its widespread and long‐term use, relatively little is known about the operational characteristics of this form of operation. For example, the capacity of a reversed lane has been estimated by some to be equal to that of a normal lane while others have theorized it to be half of this value. Without accurate estimates of reversible lane performance it is not possible to confidently gauge the benefits of reversible roadways or model them using traffic simulation. This paper presents the results of a study to measure and evaluate the speed and flow characteristics of reverse‐flow traffic streams by comparing them under various operating conditions and locations. It was found that, contrary to some opinions, the flow characteristics of reverse‐flowing lanes were generally similar to normally flowing lanes under a variety of traffic volume, time‐of‐day, location, and type‐of‐use conditions. The study also revealed that drivers will readily use reversible lanes without diminished operating speeds, particularly as volumes increase. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

某车辆前副车架摆臂后安装点结构改进

针对某车辆前副车架摆臂后安装点在路试及台架试验中出现的开裂问题的原因进行了分析，并提出改进方案，经过验证、路试及台架试验，车辆安全性能得以保证。     

常州市中吴大道主辅路断面设计探讨

该文分析了常州市中吴大道在城市路网中的功能定位,提出了主辅路的规划断面,并通过交叉口渠化、标志标线划分、公交专用道、人行过街横道、主线绿波交通、绿化景观设置等设计理念的综合应用,极大地提高了中吴大道的通行能力和服务水平,道路景观大大改善。     

ETC系统的邻道干扰问题分析及射频指标控制

基于国标ETC车道系统的实际运行情况,分析了邻道干扰产生的主要原因,利用建立的邻道干扰车道模型和坐标系,采用边界分析法计算了与解决邻道干扰相关的天线方向性图约束条件和与之相关的射频指标约束条件,提出了OBU截止电平的概念。研究表明:在合理的工程安装条件下,通过设定必要的设备射频指标约束,可在保证OBU与本车道RSU正常通信质量的基础上,切断OBU和相邻车道RSU通信的下行通信链路,同时,在上行链路上采用相邻车道不同信道配置和采用RSU窄带接收,从而防止避免邻道干扰的产生。最后根据理论分析和计算,结合工程实际应用,给出了可供参考的RSU天线方向性图约束条件和OBU接收射频参数范围。