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121.
一种高精度的天文导航姿态与航向解算模型   总被引:1,自引:1,他引:0  
利用天文导航进行运载体姿态及航向解算是导航领域一个新的研究课题,具有重大的研究意义及应用价值.本文介绍了一种构建在天球坐标系中的天文导航姿态与航向解算模型.该模型在不利用惯导姿态数据的前提下进行计算,通过构建的模型演变得到运载体的精确姿态及航向,可以有效校正惯导设备因惯性陀螺漂移而导致的姿态误差与航向误差.实际应用表明,该模型对于校正惯性陀螺漂移,提高惯导设备精度具有重大意义.  相似文献   
122.
本文主要介绍哈尔滨至大连客运专线路基AB组填料施工工艺。  相似文献   
123.
基于遗传算法优化模糊控制器的船舶航向控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
戴雅丽 《武汉造船》2009,(3):113-115
针对模糊控制器中的量化因子、比例因子、积分系数、模糊规则之间互相耦合,人工整定困难的问题,提出了一种基于遗传优化的船舶航向模糊PID自动控制算法。仿真对比试验表明,经遗传优化后的船舶航向模糊PID控制性能得到了极大的提高,系统无超调,上升快,工作稳定,具有较强的鲁棒性。  相似文献   
124.
重箱堆场地下管网施工   总被引:1,自引:1,他引:0  
重箱堆场作为集装箱码头后方的存储腹地,对集装箱的储运起着十分重要的作用。文章表明,在重箱堆场施工过程中,对地下管网施工,如何选择有效的施工方法,安排控制好相关工序的衔接,是保证重箱堆场工程有条不紊进行,确保施工进度与质量的重中之重。  相似文献   
125.
根据海洋工程地质勘察的实践和资料解释方面的经验,对海底冲刷、浅层气、断层和古河道等潜在的灾害性工程地质现象的勘察,以及工程地质条件评价做简要的特征描述.地质勘察和工程地质评价,对认识古地层环境、工程地质特性、海上施工、海上建筑以及防灾减灾具有重要意义.  相似文献   
126.
利用黄油和老粉混合制作而成的混凝土抗渗用密封材料来代替石蜡加松香,是一种可行、方便、经济的方法.可为今后类似的试验提供参考。  相似文献   
127.
半刚性基层沥青路面反射裂缝的形成受多方面影响,温度裂缝是其最根本的原因,因此,防止反射裂缝应该从材料性能、结构设计、施工等多方面采取措施,从而达到最佳的效果。  相似文献   
128.
我国高速公路绝大多数都采用了沥青路面和半刚性基层,其早期开裂现象比较明显,故应从合理利用路面材料性能方面着手,合理总结横向裂缝产生和分布的规律,只有这样才能将其更好地应用在以后的工程施工当中。  相似文献   
129.
水泥稳定碎石基层防裂措施分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过对水泥稳定碎石基层几种防裂措施进行实地调查分析,并对其抗裂效果进行分析,供公路有关部门参考。  相似文献   
130.
本文研究介绍了粘弹性阻尼材料动态力学性能,并进行了粘弹性阻尼材料动态特性的数学模拟研究。  相似文献   
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