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船体外板水火成型智能机器人控制器的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
针对船体外板水火成型在造船生产中表现出技术性强,难度大,工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器,首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬,软件系统设计过程,调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度。 相似文献
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论述了在隐蔽地区用两颗GPS卫星进行变形监测的原理。经模拟测试 ,验证了其原理是正确的。最后介绍了用两颗GPS卫星进行变形监测的观测纲要 相似文献
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唐小平 《铁路工程造价管理》2006,21(2):1-3
随着铁路建设改革的不断深入,工程造价管理工作得到稳步发展,但同时存在对合理确定工程造价的理解和认识不统一的问题。笔者针对目前的分歧提出自己的见解,阐述应当把握的几个关系。 相似文献
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钢套箱在杭州湾跨海大桥工程Ⅶ标段承台施工中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
杭州湾跨海大桥工程在无掩护外海风浪大、涨落潮流速大的恶劣海况下,承台施工采用了钢套箱施工工艺,消除了表面裂缝,施工缝平整,无挂浆现象。文章重点对钢套箱的设计制作、安装和施工中应注意的问题进行了总结。 相似文献
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本文阐述了沙漠的成因,风沙运动的特征及形成的机理,在该地区修造铁路风沙对路基可能造成的沙害,因此在线路选线时应注意风向的变化和流动规律,绕避易形成沙丘和严重流沙的地带通过神榆铁路选线的实例介绍了沙漠地区线路的设计。 相似文献