含间隙和弹性约束系统的周期运动与全局分岔

针对含间隙、弹性约束的碰撞振动系统动力学模型,利用四阶变步长Runge-Kutta法对系统进行数值仿真,仿真出了在不同系统参数下系统的全局分岔图,揭示了不同系统参数对系统动力学行为的影响和系统通向混沌的运动过程,从而对系统参数的优化和系统的控制提供理论参考.     

确定Logistic映射倍周期分叉点的遗传算法

以虫口模型——Logistic映射动力系统的倍周期分叉问题为例，提出了基于遗传算法的精确计算混沌动力系统分叉点的新方法．根据动力系统在分叉点的动力学特性，研究了遗传算法求解倍周期分叉点的模型．通过数值仿真，获得了较为精确的倍周期分叉点．倍周期分叉是通向混沌的快速途径．     

一个新混沌系统的非线性反馈同步控制

提出三维连续自治混沌系统,该系统含有4个参数,3个非线性乘积项,并且每个方程均具有不同的非线性乘积项.利用理论推导、数值仿真、分岔图等对系统的基本动力学特性进行了分析.研究表明,该系统存在着复杂的混沌吸引子,系统具有5个平衡点,与以往研究的Lorenz,Chen等混沌系统足非拓扑等价的;在不同的参数范围下系统可以由混沌态转为稳定的周期轨道,系统由倍周期序列通向混沌.基于Lyapunov稳定性理论,采用非线性反馈控制方法,给出系统在不同初值下实现自同步的充分必要条件及控制律参数的选取范围,数值仿真证明了该方法的有效性.     

轮胎参数对前轮摆振的影响

在经典三自由度前轮摆振模型的基础上,利用非线性动力学理论分析了车速变化引起的某非独立悬架汽车前轮自激摆振的Hopf分岔。利用Poincare截面法绘制了不同轮胎参数对应的前轮摆角幅值随车速变化的分岔特性曲线,分析了轮胎各参数对前轮摆振的影响。由此得出,轮胎参数的改变对发生摆振的车速区间和周期运动的极限环幅值产生相应的影响;轮胎绕主销的阻尼和轮胎后倾拖距对前轮摆振的影响较为敏感;轮胎的垂直刚度对摆振影响要比侧偏刚度的影响大。     

Analysis of bifurcation and stability for a tractor semi-trailer in planar motion

This paper is intended for bifurcation analysis of a nonlinear tractor semi-trailer vehicle model in planar motion and for investigating its stability under constant running conditions. Bifurcation analysis shows that bifurcation diagrams of a tractor semi-trailer are quite different from those of a single-unit vehicle. Some instability phenomena of the vehicle system such as jackknifing, sideslip, and spinning are explained by correlating them with the behaviour in the neighbourhood of unstable fixed points based on analysis of eigenvectors, phase trajectories, and status of lateral tyre force saturation. It is also found that yaw planar instability of a tractor semi-trailer is caused by lateral tyre force saturation of the tractor's rear axles and/or the trailer's axles. Moreover, the stability region in the state space is demarcated, and a stability index for evaluating size of the stability region in a feasible domain is proposed. Yaw stability under constant driving conditions is analysed by using the proposed stability index.     

航道分流区横向流场分布特性

航道分流区横向流不利于船舶航行安全,分流区流场的影响因素需要深入研究。采用基于二维平均水深圣维南方程的水动力数学模型,研究了正交分流时分流区横向流场分布特性,分析了分流流量比和分流宽度比对横向流场分布的影响。结果表明,航道分流区横向流场呈现出"近密远疏"的分布特征,离分流口越近,横向流速越大且分布越密集;离分流口越远,横向流速越小且分布越稀疏。流速比和横宽比成较好的对数关系;随着分流流量比增大,横流占宽逐渐增大;随着分流宽度比增大,横流占宽逐渐减小。     

长江口南北港分汊口河段护滩限流工程动态管理

在长江口深水航道南北港分汊口河段新浏河沙护滩及南沙头通道潜堤工程的设计、建设及维护过程中,全面、科学地实行动态管理,保证了工程顺利建成,取得了预期整治效果。是在长江河口整治中实施动态管理的一次成功实践,积累了丰富的工程管理经验。     

参激单摆非线性系统动力学的实验研究

对一端受竖向简谐激励的单摆进行了实验。针对单摆系统进行了数值仿真,在仿真结果指导下对单摆系统进行了实验。对采集到的振动信号进行了相图和频谱分析,结果发现了共存周期二运动,周期四运动的倍周期分岔实验现象。     

一类双延迟神经网络系统的稳定性分析

研究了一类带有两个离散延迟的双神经元的神经网络系统。通过分析相应的特征方程得到了零平衡点稳定和不稳定的一些充分条件。进一步讨论了系统局部Hopf分支的存在性。     

一维单峰幅度非对称映象的标度因子

计算了z=4,6时的一维单峰幅度非对称映象的两个标度因子δ和a值。结果表明,它们都具有振荡行为,即交替地收敛到各自的两个常数c_1、c_2和d_1、d_2。对于固定的z值,c_1·c_2=δ~2,d_1·d_2=a~2。在聚点a~*处有c_1=c_2=δ,d_1=d_2=a。这里δ,a及a~*是一维单峰对称映象中相同z值下的标度因子值和聚点值。