管道主要风险的失效频率数据分析

对其他国家地区管道运输发展中管道所发生的事故进行研究,尝试对一些事故报告数据进行分析,研究它们的特性.借鉴其他管道系统的事故原因,列出了管道类型初步分类应考虑的条件和面临的主要风险.认为对管道类别应该有区别地划分.     

结合相关模板匹配和改进的积分投影眼睛定位方法

对眼睛快速、准确的定位是对运动中的人脸进行实时识别的重要前提.提出了1种结合人脸特征、相关模板匹配和改进的积分投影的方法,实现了快速有效的眼睛定位.在图像预处理的基础上,结合最大类间方差阈值分割法的二值化处理、数学形态学的开运算、相关模板匹配以及改进的积分投影得出人脸区域,然后根据人脸特征间的几何关系,利用改进的积分投影及其统计数据的峰值位置确定眼球的中心位置.实验表明,该方法具有很好的定位效果,对不同角度、不同方向的倾斜人脸、脸部表情及姿势变化等具有很好的鲁棒性.     

湖南省高速公路滑坡研究

根据近30 a来,湖南省公路勘察、设计、施工中所获滑坡资料792处,归纳了湖南省公路滑坡的规律共性,并从各种不同的角度分析了滑坡的成因机理;根据公路特点提出了公路滑坡新的分类标准;建立了湖南省公路滑坡分区图;给出了相应的处治对策,提出了滑坡工作今后的发展方向。     

公路交通安全评价系统1．0版本的开发与应用

实践证明,公路交通安全评价是提高公路安全水平的有效手段。尽管其在我国还是一个较新的课题,但已经引起相关部门的重视,国内也开展了很多安全评价方法的研究。《西部地区公路安全评价》是系统研究公路安全评价方法的一个课题。而公路交通安全评价系统1.0版本是在该课题成果基础上开发的一套实用化的工具,它包括交通基础数据的管理和事故多发段判别、规范符合性分析、事故预测、速度一致性分析、路侧危险度分级等分析模块。本文对该系统各个模块的功能进行了阐述。     

高速公路场景图像的二值化及交通标志定位检测方法

采用CCD摄像机采集高速公路场景图像，并通过图像颜色空间变换，将图像的RGB量值转换为色度-饱和度-亮度（HSV）量值。采用基于阈值的方法对场景图像中颜色饱和度分量进行二值化分割处理；利用场景二值化图像形状特征（周长、形状参数、圆形性参数）去除非目标区域，并通过搜索场景二值化图像方向投影值序列的突变点实现标志准确定位。采用HSV颜色模型中的亮度分量和最佳阈值法对场景图像中标志区域进行二值化处理。结果表明，应用上述方法能取得良好的效果。     

膨胀土分类方法研究

膨胀土胀缩等级的确定是膨胀土地区工程建设的重要工作。对国内外现有膨胀土的分类方法进行了综述,通过对现有膨胀土分类方法的对比,指出了各种膨胀土分类方法的优缺点。同时通过室内试验,采用标准吸湿含水率对常张高速公路和南友高速公路地区的膨胀土进行了重新分类,为今后在这些地区的工程建设提供了参考数据。     

形成零件组和建立成组生产单元的“生产流程—分类编码”聚类分析法

本文提出了一种利用模糊聚类分析法形成零件组和建立机床组的新方法,实现了生产流程分析法与编码分类法的综合.对于成组加工单元,本文把设备负荷与零件相似系数一起作为形成成组加工单元的主要因素,获得了合理的零件组和机床组,并具有良好的柔性和计算性.     

重庆地区典型土石混合体回填土区隧道围岩分级研究

为对重庆地区典型土石混合体回填土区隧道围岩进行分级，通过室内基本物理性质试验获得土石混合体回填土的天然密度、干密度、含水率、含石量等基本物理参数指标，通过室内大型直剪试验和大型三轴试验获得土石混合体回填土的强度和变形等力学特性随含水率、含石量、围压等因素的变化规律，并基于室内试验结果，分别以含水率和含石量为分类指标，对重庆地区土石混合体回填土进行分类，提出适用于重庆地区土石混合体回填土的围岩分级指标和方法。主要结论有： 1）重庆地区的土石混合体回填土属于级配不良的土体； 2）随着含水率的增大，土石混合体的黏聚力和内摩擦角都逐渐降低，且均表现为先快后慢的规律； 3）随着含石量的增大，土石混合体的内摩擦角呈慢-快-慢的增大规律，而黏聚力呈先快后慢的降低规律； 4）对于重庆地区的土石混合体回填土，其围岩分级指标重点选用含水率和含石量； 5）对重庆地区土石混合体围岩进一步细分为Ⅳ、Ⅴa、Ⅴb 3级，其中Ⅴa级和Ⅴb级分别为Ⅴ级稍好和Ⅴ级稍差围岩。     

城市交通能耗区的识别及等级划分方法研究

随着社会经济的发展，机动车保有量急剧增长，城市化过程中交通拥堵问题日趋严重，交通能源消耗加剧。为了降低由此带来的损失，需要及时探明路网中交通效率低、能耗高的区域，并采取有效的交通管理措施。通过研究交通状态与能耗的关系，进行相应的交通参数分析，建立能耗区识别及等级划分模型，计算得到3个等级能耗区的界定阈值分别为0．411和0．678。     

Fault tolerant nonlinear control with applications to an automated transit bus

This paper presents an integrated structure for a passive and active fault tolerant control (FTC) design approach in the framework of a robust nonlinear control technique called Dynamic Surface Control (DSC). As motivated by the automated vehicle application, we consider two categories of possible faults: pre-specified (a priori) and non-specified faults. It is first shown that DSC can be considered as a passive FTC approach in the sense that it gives simultaneous robust stability to a set of nonlinear systems even in the presence of model uncertainties and the pre-specified faults. Then, the non-specified fault is classified depending on the fault’s impact on the closed-loop system and isolatability from a fault detection and diagnosis (FDD) system. If a fault is both intolerable and isolatable, an active FTC approach is taken which includes FDD and controller reconfiguration. More specifically, trajectory reconfiguration is considered to accommodate the actuator fault, i.e., to compensate for the performance loss due to the fault within the framework of a switched hierarchical structure. Finally, the integrated structure for the longitudinal control of an automated transit bus is designed through the proposed method. Simulation results of the fault tolerant controller are shown for both single and multiple multiplicative faults. This controller was implemented on the California PATH transit buses in a demonstration of automated public transportation technology in San Diego, California in August of 2003.