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502.
503.
504.
针对野外复杂环境下轨道异物检测不完整问题,提出基于小波变换的像素过滤思想改进GMM,构建背景模型;为解决异物目标实施机动(转弯、加速或突然出现)时跟踪实时性差和准确率低的问题,分析Kalman滤波线性化误差,搭建BP神经网络修正 IMM的跟踪模型,实现轨道异物跟踪预测,并推导出非线性Kalman滤波关系.实验表明,改进GMM在正常天气下平均前景误检率降低了24.94个百分点,针对复杂恶劣天气平均前景误检率降低了33.76个百分点;建立BP神经网络-IMM-Kalman滤波模型不仅可以快速准确地对场景中的机动目标进行跟踪,而且比Kalman滤波和IMM更加平稳,误差更小. 相似文献
505.
为了研究降雨条件对残积土坡坡体内部变形特征及边坡失稳机理的影响,结合自制监测系统、人工降雨试验及数字照相量测技术,开展不同位置、不同坡度、不同密实度边坡的地质力学模型试验,分析雨水入渗对坡体变形、吸力的影响。指出失稳预警因子应从降雨诱发滑坡失稳机理出发,着重考虑边坡关键位置的力学物理量变化。基于坡体变形和吸力时变规律,提出边坡变形发展的3个阶段;基于不同条件下边坡的失稳破坏过程,揭示降雨诱发残积土坡的失稳模式。试验结果表明:边坡上部土体吸力和变形变化幅度较大,速度较快,而下部土体变化幅度较小,速度较慢;陡坡和高密实度边坡抵抗降雨入渗引起的变形能力强于缓坡和低密实度边坡,由于小孔隙结构发生破坏所需的能量远大于大孔隙结构,导致低密实度、缓坡坡体中部产生的变形大于坡体上部;边坡变形发展阶段为初始蠕变阶段、加速发展阶段、滑动破坏阶段;无支护的边坡,失稳预警因子可选择边坡关键位置处的基质吸力;有支护的边坡,应根据支护结构受力(变形)和边坡关键位置处吸力变化特征来选择预警因子;土坡的失稳模式为坡表冲刷→冲沟、切沟侵蚀→坡脚局部坍塌→破坏范围纵横发展→整体失稳,滑动面深度为1~3 m,该类滑坡应注重坡脚防护,尽可能降低边坡渐进累积破坏的可能性。研究结果可为构建东南沿海地区降雨诱发滑坡预测模型提供重要依据。 相似文献
506.
507.
介绍生米大桥宽幅式三角轻型挂篮的设计与施工情况,阐述了宽幅式三角轻型挂篮结构的新颖性、合理性及可操作性,突出了其与其它传统挂篮相比较所体现的经济价值和社会价值。 相似文献
508.
斜浪中二维潜体的二阶定常力 总被引:3,自引:0,他引:3
本文主要研究斜浪中作用于二维潜体(或看作为无限长的潜没柱体)上二阶定常波浪力的的力学机理和计算方法.研究表明.对圆柱而言,水平方向定常力在任意浪向中均可忽略.文中进而考察了潜没深度、浪向角和波浪频率对潜体垂向定常力的影响.同时,附带地证明了用于斜浪中二维绕射问题求解的格林函数在浪向角趋于横浪情况时可退化成横浪二维绕射问题中的格林函数. 相似文献
509.
510.
汽车车身焊装线上三维焊钳设计技术的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
汽车车身是由许多薄板冲压件组成的,这些冲压件往往呈三维空间结构。在焊接这些部件时,通常采用三信自动焊钳,以保证焊接质量。介绍了三维焊钳的概念,提出了三维焊钳的设计方法,并介绍了汽车车身焊装线上的应用实例。 相似文献