全液压推土机状态监测及故障诊断技术的研究

针对全液压推土机自身特征及作业特点,利用MC6控制器和DI2显示器构建了基于CAN-Bus总线的状态监测和故障诊断平台,介绍了整个系统的结构、功能和软件设计方法,给出了监测模块中需实时显示的被监测参数和故障诊断模块中可被识别的故障类型,为整机的正常运行提供了保障.     

全液压推土机控制系统关键技术研究

介绍了全液压推土机行走控制的关键技术，重点给出了行走方向与速度控制及功率自适应控制等主要环节的控制策略和控制方法。给出的算法经实际应用检验证明可行，控制性能良好，可为同类工程机械控制提供参考。