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241.
混合型水下机器人(ARV)是一种自带能源并可通过微细光缆进行水面操作作业的新型水下机器人。通常的潜水器-脐带缆耦合系统一般采用集中质量法对缆索进行建模分析,忽略缆索弯曲的影响。由于微细光缆的直径较小,文章针对ARV与微细光缆这一新的耦合系统,建立了二维控制方程。该控制方程考虑了微细光缆的弯曲影响。由控制方程得到的非线性偏微分控制方程采用有限差分法和标准的Newton-Raphson方法求解。通过采用M atlab@实现数值模拟分析,给出了几种操作机动下的仿真结果。  相似文献   
242.
为保护环境,集装箱堆场的传统起吊机械——轮胎式龙门吊正寻求新能源以替代原有柴油动力。"油改电"的方式较为经济。文章阐述了在有限的场区内,如何合理地安排用于电缆走向及转向的附属设施的施工,是电气化集装箱堆场施工中的重要环节。  相似文献   
243.
地下连续墙施工工艺已广泛应用于港湾、地铁、房建等大型深基坑工程,但对于某地区富水、软土、含较厚砂层的地质条件而言,能否采用现有的成槽施工方法建设超深地下连续墙,是需关注和解决的重要问题。系统地分析总结超深地下连续墙成槽施工工艺所涉及的相关理论,并用其指导施工,取得良好效果。  相似文献   
244.
郭伟  孙洋波  王华 《港工技术》2010,47(4):8-10
2×1 200 t双臂架变幅式起重机是为起重船配套的1种非自行式起重机,主要用于海上风力发电设备的起吊和安装。本研究根据振动频率法,采用振动测试分析系统,对不同工况下起重机钢索的索力进行测试分析,并与设计值进行对比,为在正常工作状态和超载状态下合理、安全地使用起重机提供依据。  相似文献   
245.
在昆明市呈贡主干道综合管沟施工中,采用“双向对拉钢套箱”的新技术暗穿昆玉高速公路,为了满足对拉工艺对索孔的要求,研究提出“粗孔内布索孔管”的造索孔方法,经实施,方案可行。  相似文献   
246.
电缆绝缘性能的好坏对供电系统连续运行具有重要意义。采用直流漏泄电流方法,提出一种无铠装电缆的绝缘性能检测方法。该方法把电缆两端电流的同步测量,转换成电缆输出端开路时输入端电流的准确测量,简化了测量的复杂性,提高了直流漏泄电流的测量精度,改善了电缆绝缘性能的诊断准确度。该法用于地铁牵引变电站直流馈线电缆绝缘性能检测中,取得了良好的效果。  相似文献   
247.
牵引变电站直流1500V馈出电缆是地铁供电的重要部件。局部放电或火花放电是造成该电缆绝缘老化的主要原因。在分析地铁直流电缆放电信号特征的基础上,筒述了所设计的放电检测传感器的特性,设计了对多根地铁直流电缆放电信号采集的系统,并巳付之实施。  相似文献   
248.
彭晓光 《港口装卸》2005,(5):115-116
对目前岸桥上应用较多的 CAVOTEC 吊具电缆系统存在的问题进行技术改造,保证了吊具电缆与 主起升机构的同步性。  相似文献   
249.
刘学庆 《公路》2004,(4):69-73
由于桥址处自然条件特殊,通天桥工程设计打破了传统桥梁型式,采用空间预应力索桥结构,该桥型是充分利用现代高强度材料,创造性地将主要承重构件按照单一受拉构件进行设计,从而形成了一种全新概念的桥梁。该桥型适合于跨越海峡、深谷、急流以及风景旅游度假区的轻荷载桥梁使用。以通天桥工程施工为载体,介绍该桥空间预应力索桥制索及调索技术。  相似文献   
250.
何新平 《公路》2004,(5):68-70
离石高架桥主桥是采用双塔单索面的预应力混凝土部分斜拉桥,结合主桥的设计情况,浅析该桥桥型特点、受力原理及设计要点。  相似文献   
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