捷联惯性姿态测量系统的扩展遗忘因子递推最小二乘算法研究

在实际大型动态测量船动态变形测量应用中准确确定捷联惯性姿态测量系统噪声模型和相关性比较困难,采用常规卡尔曼滤波(KF)会导致较大的状态估计误差,甚至使滤波器发散.针对这一问题,在分析扩展遗忘因子递推最小二乘(EFRLS)算法的稳定性基础上将EFRLS估计误差与带系统相关噪声的卡尔曼滤波器估计误差进行了比较,并针对大型测量船动态环境采用EFRLS算法对变形参数进行了估计,仿真结果验证了EFRLS算法在噪声信息未知情况下的有效性.     

基于权值优选粒子滤波的雷达目标跟踪

本文详细分析了粒子滤波的特点,给出了基于权值优选的粒子滤波算法,对雷达目标进行了跟踪。仿真结果表明,基于权值优选的粒子滤波算法在N值较小的情况下较标准粒子滤波算法具有更明显的优势。     

固定型阀控密封铅酸蓄电池使用及寿命检测的探讨

对固定型阀控式密封铅酸蓄电池的使用方式和寿命检测方法进行了讨论。针对固定型阀控铅酸蓄电池的使用特点,分析比较了几种寿命测试方式。有针对性的提出了固定型阀控密封铅酸蓄电池的建议使用方式,并分析了采用此种使用方式的意义。     

旅大32-2MOP吸力桩平台安装技术

海洋平台需通过桩基与海床固定,桩基根据安装工艺不同分为:打桩桩、钻孔桩和吸力桩;随着海洋工程的发展,吸力桩越来越广泛地用作为系泊系统、水下生产系统及自安装式平台的桩基。以旅大32-2系缆平台为例,对吸力桩平台吸水灌入工艺进行介绍,可提供以后类似工程借鉴和参考。     

有机朗肯循环发电系统热力过程的研究

有机朗肯循环发电装置能够有效地利用工业中的废热,将其转化成清洁能源—电能。本文介绍了朗肯循环发电理论方案、基本工作原理、系统计算方法。并且在理论的基础上,对某陶粒砂厂烟气工况进行了分析、计算,这对低品味工业余热的开发利用具有重要的参考价值。     

有机朗肯循环发电机组顺序控制系统研究

本文在介绍汽轮机启动的分类方法的基础上,研究了其允许启动的条件。随后,设计了汽轮机启停的控制流程。在发电机并网部分,探讨了发电机并网的条件和步序,设计出了其控制流程。     

QFT控制在连续回转马达位置伺服系统中的应用

连续回转马达位置伺服系统中存在着参数不确定性及外部干扰,QFT是一种频域设计方法,能有效克服马达系统的不确定性并抑制摩擦转矩干扰。文章分别设计了QFT控制器和PID控制器,并进行仿真对比分析,理论和仿真结果均证明了所设计QFT控制器的有效性。     

地质雷达波频率与围岩等级相关关系统计分析

雷达波频率反映了组成地层的岩性变化,有助于识别地层,当电磁波通过不同介质界面时,电磁波频率将发生明显变化。为研究区域地质情况与地质雷达波频率的关系,在大量地质雷达隧道超前预报报告和实测数据的基础上,通过对不同围岩类型雷达波频率的统计,按照围岩等级、岩性、水文情况3个方面进行了分析。通过分析得出地质雷达波频率与围岩等级相关关系的统计分析结果： 不同等级围岩的雷达波频率范围有明显差异,围岩工程性质差,频率变低;不同水文状况的同等级围岩,波形频率分布无明显变化。     

SWATH交通艇方案设计及其稳性分析

在简单介绍SWATH交通艇初步设计的基础上,对其稳性进行分析,并根据规范做了校核.     

应用PDM技术实施舰船辅机承制项目管理

分析了舰船辅机承制的特点,描述了在承制项目管理中运用PDM技术的基本方法,提出了项目管理物料清单(PMBOM)概念,并从管理和技术角度论述了必要性和可行性.