不同通道宽度条件下汽车驾驶员注视点分布规律

为分析驾驶员感知-判断-操作行为模式,对驾驶员在通过不同通道宽度障碍物时的动态视觉进行研究。用眼动仪等设备记录了驾驶员在通过设定障碍物间的通道宽度时眼睛注视点的变化和相应的车辆行驶速度,分析了在7.04、.4、3.5、3.0和2.0 m五种通道宽度条件下驾驶员注视点变化的分布规律。试验结果显示,无障碍物时,对应通道宽度为7.0 m,驾驶员注视点在车辆前方较远处和道路的中央区域;通道宽度较充裕时,对应通道宽度为4.4和3.5 m,驾驶员注视点主要在左侧障碍物和道路中央;通道宽度较窄时,对应通道宽度为3.0 m,驾驶员注视点频繁在左右两侧障碍物间移动;随着驾驶任务难度增加,驾驶员的注视点分布区域变近,视线的变化频率提高。     

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交通仿真是交通控制与管理方案评价和优化的重要研究手段.传统的微观交通仿真模型，特别是刻画驾驶员行为的车辆跟驰模型，未能综合考虑交通环境中信息刺激的多源性和驾驶员任务集聚、协调反应的行为过程.本文利用Bayes方法和模糊积分方法描述驾驶员在复杂行驶环境中多源信息的融合过程，确定驾驶员任务集聚后对车辆应采取的驾驶行为.模型验证表明:交通仿真过程中，在车辆跟驰模型实施之前，利用Bayes算法和模糊积分算法模拟驾驶员在多源信息刺激下任务集聚、协同反应的过程是行之有效的.     

横风对双层集装箱平车运行稳定性的影响

采用流场数值模拟计算方法，计算了横风作用时的垂向气动升力系数、气动横向力系数和侧滚力矩系数，得出各系数与车辆速度和风速之间的变化关系。从动力学角度，根据力矩平衡原理推导了横风作用时车辆稳定性计算关系式，根据车辆运行的实际情况得出双层集装箱平车在不同装载情况下的临界倾覆风速和风速之间的关系，并分析了垂向气动升力、横向气动力和侧滚力矩对车辆倾覆稳定性的影响。结果显示，横风引起的力中气动横向力占主导作用；空车比重车的临界倾覆风速低；重车比空车的临界运行车速低。     

铁路客车车顶部件断面曲线的计算方法

针对铁路客车车顶断面采用新型的三段弧设计，使车顶各种部件断面曲线的设计难度大大增大这一实际问题，定义了车顶断面基准曲线及其等距曲线，并根据其分段切点，建立了其上任意一点所属圆弧段的判别式及其坐标等参数的计算式，解决了车顶各种部件跨越不同圆弧段时其断面曲线快速设计的难题。     

提高高速铁路客车铝合金车体结构刚度的途径

介绍了高速铁路客车铝合金车体的特点，以及提高其结构刚度的途径，对我国高速铁路客车设计有一定参考价值。     

An optimal model-based trajectory following architecture synthesising the lateral adaptive preview strategy and longitudinal velocity planning for highly automated vehicle

Automated driving has received a broad of attentions from the academia and industry, since it is effective to greatly reduce the severity of potential traffic accidents and achieve the ultimate automobile safety and comfort. This paper presents an optimal model-based trajectory following architecture for highly automated vehicle in its driving tasks such as automated guidance or lane keeping, which includes a velocity-planning module, a steering controller and a velocity-tracking controller. The velocity-planning module considering the optimal time-consuming and passenger comforts simultaneously could generate a smooth velocity profile. The robust sliding mode control (SMC) steering controller with adaptive preview time strategy could not only track the target path well, but also avoid a big lateral acceleration occurred in its path-tracking progress due to a fuzzy-adaptive preview time mechanism introduced. In addition, an SMC controller with input–output linearisation method for velocity tracking is built and validated. Simulation results show this trajectory following architecture are effective and feasible for high automated driving vehicle, comparing with the Driver-in-the-Loop simulations performed by an experienced driver and novice driver, respectively. The simulation results demonstrate that the present trajectory following architecture could plan a satisfying longitudinal speed profile, track the target path well and safely when dealing with different road geometry structure, it ensures a good time efficiency and driving comfort simultaneously.     

汽车冷却系统结构组成与故障检修

发动机的冷却系统是保障汽车动力持续稳定输出的重要部分,冷却系统的故障识别与检修是目前汽车维修领域极为热门的一项内容。本文首先介绍了汽车发动机冷却系统主要组成,并对冷却系统的原理简要分析,重点分析了汽车发动机冷却系统常见故障的检修方法,以实例的方式分析了汽车发动机过热的原因与检修方式,为相关发动机冷却系统检修实践工作提供参考。     

复杂立交上部结构快速拆除技术

为建设城市轨道交通三线换乘重要节点的黄木岗综合交通枢纽,改善交通出行结构,促进城市更新,需拆除原黄木岗五岔路口四层立交桥.采用常规施工方法将长时间影响立交周边交通,对居民出行及社会效益造成不可估量的影响,根据实际情况,采用春节封路拆桥方案,研究了利用无损性切割技术的模块车支顶切割直接驮运、模块车支顶切割吊运、满堂支架支顶切割吊运等三种工法相结合的实施方案,仅用9d就快速、安全、环保地拆除长1 544 m立交桥梁,为后续城市拆桥工程提供相关经验.     

浅谈比亚迪E5电池管理系统故障诊断与排除

本文根据2018款比亚迪E5结构与原理,通过对比亚迪E5车辆电池管理系统的故障进行分析、诊断,并结合维修手册和相关资料去思考,找到该故障所在位置,排除车辆无法上电的故障,恢复该车正常行驶。这充分证明了如何运用所掌握的知识和原理,以及车辆新技术,并结合维修手册和相关资料去思考和解决车辆故障修理难题。     

基于动态规划的轨检车波形数据里程偏差修正研究

轨检车在铁路线路状态检测和养护维修方面发挥着不可替代的作用.历史检测数据具有可比性是获取可靠线路状态变化趋势的关键基础,因而也是开展线路状态修的基础.影响检测数据可比性的主要因素是里程偏差.既有研究基于区段上各采样点里程偏移为常数,利用相关分析修正里程偏差.然而,现场生产实践和轮轨关系研究表明,里程偏移量是一个随机变量.本文研究建立了轨检车数据采样点最优配对模型,捕捉每一个采样点的里程偏移量,建立的模型被用来修正某线路的17次检测数据,修正后的检测数据展示了模型的可靠性和现场应用可行性.