基于遗传算法随车起重机折叠臂架铰点位置优化

以中型随车起重机折叠臂架结构为研究对象,为了降低此结构中液压缸最大受力和液压油波动对整机性能的影响,依据工作装置的工作原理,建立铰点优化数学模型,以液压缸受力最小为优化目标,各个铰点间长度为设计变量,在MATLAB中采用遗传算法对折叠臂架铰点位置进行优化设计,从优化结果可以看出,液压缸最大受力值明显减小,同时在整个工作过程中受力曲线较优化前曲线趋势明显变缓,液压油波动情况减弱,对液压缸安全性、稳定性具有重要意义。     

面向多目标跟踪的密集行人群轨迹提取和运动语义感知

针对基于视频监控的密集行人群识别难度大，运动轨迹提取困难，运动语义信息挖掘不足 等问题，本文提出基于多目标跟踪FairMOT框架及K-means聚类的行人轨迹捕获和运动语义信 息感知方法。首先，利用多目标跟踪算法提取视频中行人群目标过街时的运动轨迹特征向量；然 后，通过分析轨迹坐标的数值分布特点，设计了一种协方差滤波算法STCCF，以检测和剔除“准静 态轨迹”，得到行人群目标运动轨迹簇；最后，针对已提取的轨迹簇，应用K-means聚类方法，选取 S系数(Silhouette Coefficient)和DB指数(Davies Bouldin Index)两个指标，感知行人聚集和消散点 等场景语义特征。实验分析表明，算法从提取到的2689条轨迹中辨识出179条“准静态轨迹”，检 出率为81.73%；视频场景中的行人目标源点和消失点的解析结果与人工辨识结果吻合，验证了密 集行人群轨迹提取和运动语义信息感知方法的有效性。本文研究可为数据驱动的行为预测和轨 迹建模提供基础。     

求解价格控制问题的旋转算法

旋转算法是一种求解线性不等式组以及线性规划的方法,区别于传统的单纯形法,该算法是基于行处理的方式,可以将不同的约束条件分别处理,因此可以求解价格控制问题、线性多层规划,以及线性一主多从有关联的stackelberg—nash均衡等问题．如果采用“自上而下”的方法来求解价格控制问题,可以通过增加分割约束集的割平面的方法计算全局最优解．算例证明了该方法用于求解线性主从递阶决策问题是简便有效的．     

反求工程中点云数据的获取

反求工程CAD建模数据点的获取技术,是利用相应的测量设备或扫描设备对测量对象进行测量或扫描,以形成产品三维实物模型的技术。目前使用最广泛的是光学测量法。该方法是一种非接触式方法,采用这种方法可进行全场测量,也可以逐点、逐线扫描测量。为了能够快速而准确地反映被测物体的面型特征,采用线扫描测量法。此方法的测量精度比投影光栅全场测量法高,测量速度比点扫描法快。     

常州市机动车驾驶执照考验场总体布局

常州市机动车驾驶执照考验场是一个集道路、桥梁、建筑、景观为一体的大型综合性设计项目。项目选址在一个长期采石的丘陵地带 ,地形复杂。我们在反复踏勘和大量调研的基础上 ,根据考验场的功能要求 ,从源于现状而高于现状的宗旨出发 ,对项目的总体布局进行了深入的探讨 ,以求在宏观上准确地把握住设计方向。     

浅谈施工阶段监理投资控制的工作重点

施工监理处于施工阶段投资控制的最前沿,为投资控制起着最基础的作用。现结合本人参与同三国道 上海段的监理经验,就施工阶段监理对投资控制的重点谈些个人观点。     

基于波数积分的点声源海底地震波计算方法研究

将舰船地震波简化为液固多层半无限空间低频点声源引起的地震波动问题,基于波数积分方法,通过FFP数值积分求解了海底表面声压、位移和加速度幅值,得到了海底表面声压、位移和加速度的频率特性曲线.对硬质和软质两种海底条件下远场海底地震波信号特征的分析结果表明:随频率增大,海底表面声压的传播损失逐渐增加;软质海底的位移、加速度总体上比硬质海底大;和硬质海底相比,软质海底更有利于声源较低频率成分的传播.     

乌鲁木齐市市政道路沥再生试验段应用分析

沥再生是一项新型有效的预防性养护技术之一,沥再生技术在我国其他一些省份的道路修复工程中应用比较成功,但由于新疆地域特殊性和气候条件的独特性,沥再生技术在新疆市政道路中的应用是否适用,需要进行试验路的研究验证。通过对乌鲁木齐市道路病害的调查统计,最终选定乌鲁木齐市两条市政道路进行沥再生试验路的铺筑,对施工前后跟踪对比,并进行室内试验研究,验证沥再生技术在新疆自治区市政道路改善中的效果。     

宝马"订单式"人才培养模式关键环节探讨

在高职院校内实施"订单式"人才培养模式,实现校企、产学深度融合是目前高职院校进行工学结合教学改革,提高人才培养质量,保证学生掌握的知识与岗位要求零距离,从而提高学生就业竞争力的重要途径.文中基于广东交通职业技术学院与华晨宝马汽车有限公司的校企合作实践,就高职院校与名企在深化"订单式"人才培养过程中的关键问题,进行了分析...     

镇江港大港港区2#～5#泊位码头结构加固改造工程设计

为满足靠泊5万～7万吨级散货船的需要,镇江港大港港区2#～5#泊位进行了码头结构加固改造。设计中采用增设桩基,并利用原结构体系新建系靠泊点的局部改造思路。实践证明:该码头改造方案充分利用原有码头资源,既保证了码头平稳生产,又节省了工程投资,可为类似工程参考。