无碟机多媒体系统概述

简单阐述无碟机多媒体系统的主要组成部分,介绍软件、硬件的构架及国内市场的发展情况。     

Robust cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators

The article presents a cascade control for the horizontal motion of a vehicle with single-wheel actuators. The outer control loop for the longitudinal and lateral accelerations and the yaw rate ensures a desired vehicle motion. By a combination of state feedback control and observer-based disturbance feedforward the inner control loop robustly stabilises the rotating and steering motions of the wheels in spite of unknown frictions between tyres and ground. Since the three degrees of freedom of the horizontal motion are affected by eight tyre forces, the vehicle considered is an over-actuated system. Thus additional control objectives can be realised besides the desired motion trajectory as, for example, a maximum in driving safety. The corresponding analytical tyre force allocation also guarantees real-time capability because of its relatively low computational effort. Provided suitable fault detection and isolation are available, the proposed cascade control has the potential of fault-tolerance, because the force allocation is adaptable. Another benefit results from the modular control structure, because it allows a stepwise implementation. Besides, it only requires a small number of measurements for control purposes. These measurements are the rotational speeds and steering angles of the wheels, the longitudinal and lateral acceleration and the yaw rate of the vehicle.     

面向应答器传输模块测试的上行链路信号模拟器研究

应答器传输模块高速通过地面应答器时的接收性能测试是我国目前客运专线列控系统运用中亟需解决的问题。针对该问题,本文提出一种面向应答器传输模块测试的上行链路信号模拟器。首先分析应答器传输模块高速过点时的工作机理,深入研究车速对应答器传输模块高速过点时接收到的上行链路信号的幅度、频率和相位的影响,推导出应答器传输模块高速过点时实际接收到的上行链路信号表达式,然后提出基于自动测试系统和虚拟仪器设计方法的上行链路信号模拟器的软硬件实现方案。实际应用和测试表明,上行链路信号模拟器产生的信号和理论分析相符,可以有效地实现对应答器传输模块接收性能的测试。     

基于鳍片式热电模组的船舶柴油机废气余热利用及其影响因素分析

摘 要：设计了一种鳍片式热电转换模组,并将其应用在船舶柴油机废气余热回收系统中,通过理论和实验,分析鳍片式热电转换系统的影响因素。结果表明：当柴油机负荷为75%,热电晶片总数为1428,排气温度550K 时,设计的鳍片式热电模组发电功率为6.72kW,热电转换效率可达5.42%。排气温度、冷却水温度以及柴油机负荷都会影响热电转换系统性能。随着柴油机负荷的提高,热电转换系统发电功率和转换效率也随之增大,但负荷在75%之前增大的幅度大于从75%~100%的负荷。热电模组鳍片数量会影响转换系统的热端温度和传热量,在条件允许范围内,可通过增加鳍片数目,提高废热回收效率。     

客车底盘车架结构分析及设计

简要介绍客车底盘车架的结构型式及其设计要点;着重介绍车架总成的设计要点、方法及设计规范.     

DSP内部ADC模块在直流无刷电机控制系统中的运用

通过分析比较直流无刷电机控制系统中需要处理的单极性模拟信号和双极性模拟信号的特点,结合数字信号处理器（DSP）内部集成模数转换（ADC）模块引脚特点,给出了对应的外围处理电路及DSP内部软件算法。经TMS320F2812芯片试验验证处理电路满足对信号进行预处理的要求,软件算法不但提高了采样的精度,同时拓宽了ADC的处理范围,实现了双极性模拟信号相位的分辨。     

基于IGBT模块技术的港口节电应用

为解决高杆灯超标的热能损耗,保护电器装置,对照明线路进行了改造.使用了基于IGBT模块的节电技术.介绍了基于IGBT模块节能技术的原理,对应用对象作了具体分析.着重介绍了应用基于IGBT模块的节能技术的设计和实施.该技术取得良好的效果,有在港区推广的价值.     

建筑工程技术专业PDSBT模块式教学的研究

建筑工程技术专业原来在我院是一个新专业,示范性院校建设期间,在重点专业的引领下,率先实行非重点专业的教学改革,紧密跟进高等职业教育的发展,在专业课程中进行PDSBT模块研究,实现了非重点专业与高职教育改革的接轨,取得了可喜的成绩。     

超声波液位检测报警系统在船舶上的应用研究

为了解决船舶液位检测问题,介绍一种超声波液位检测报警系统,文章重点分析了超声波液位测量变送器的特点,PLC特殊模块的应用及其程序编程,实现了对船舶液位的实时检测与报警.     

移动大型钢结构物的模块平板运输车对码头强夯地基的影响

近几年,在国内大型海洋工程结构物建造过程中,已逐步利用模块平板运输车来移动大型钢结构物.该技术具有操作简单、工作效率高、移动速度快和环境要求低等优点,但在大型结构物的移动过程中,模块平板运输车可能导致地基沉陷甚至破坏.结合国际镍矿项目大型结构物的移位过程,重点分析码头强夯地基的特性、模块平板运输车的结构及液压控制系统的...